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电动机的DSP控制技术与实践

《电动机的DSP控制技术与实践》主要以TI公司TMS320F2812的DSP为对象，以电动机控制技术为重点，介绍了TI公司的TMS320F2812芯片在电动机控制系统中的应用。全书共分为6章，第1章介绍了TMS320F2812的主要原理，包括DSP的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、事件管理器及A/D转换器；第2章围绕电动机控制技术方面的编程需要，重点介绍了数据Q格式、带有死区的PWM波形、数字PI调节器、数字测速及电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术的DSP实现方法；第3章～第6章分别对直流无刷电动机、异步电动机SPWM控制、基于坐标变换的异步电动机的矢量控制技术及永磁同步电动机的DSP控制技术作了详细介绍。

电动机的DSP控制技术与实践基本信息

书名电动机的DSP控制技术与实践
类型计算机与互联网
出版日期2012年6月1日
语种简体中文, 英语
ISBN7512328109, 9787512328105
作者任志斌
出版社中国电力出版社
页数190页
开本16
品牌中国电力出版社

电动机的DSP控制技术与实践图书目录

前言 第1章TMS320F2812编程技术基础 1.1 TMS320F28x系列芯片的结构及性能 1.2 TMS320F2812的存储空间及时钟 1.2.1存储空间 1.2.2 CMD文件 1.2.3时钟 1.3 TMS320F2812的中断系统 1.3.1外设中断介绍 1.3.2 PIE中断向量及其映射方式 1.3.3 TMS320F2812的3级中断机制 1.3.4 CCS对中断的定义、初始化及使用 1.3.5 TMS320F2812中断处理过程举例 1.4事件管理器（EV） 1.4.1事件管理器功能 1.4.2事件管理器的寄存器地址 1.4.3通用目的（GP）定时器 1.4.4全比较单元电路 1.4.5 QEP电路 1.4.6捕获单元 1.5 DSP的A/D转换器 1.5.1 ADC模块结构 1.5.2 TMS320F2812内部A/D的工作方式 1.5.3举例 第2章电动机控制的编程技术 2.1定点DSP的数据Q格式 2.1.1 Q格式说明 2.1.2电动机控制中电流采样值的Q格式处理 2.2带有死区的PWM波形 2.3数字PI调节器的DSP实现方法 2.3.1模拟PI调节器的数字化 2.3.2改进的数字PI算法 2.3.3 数字PI调节器的举例 2.4数字测速 2.4.1旋转编码器 2.4.2数字测速方法的精度指标 2.4.3 M法测速 2.4.4 T法测速 2.4.5 M/T法测速 2.4.6速度测量的实现 2.4.7例程 2.5电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术 2.5.1空间矢量的定义 2.5.2 电压与磁链空间矢量的关系 2.5.3 PWM逆变器基本输出电压矢量 2.5.4正六边形空间旋转磁场 2.5.5期望电压空间矢量的合成与实现 2.5.6 SVPWM的三个关键问题解决 2.5.7 SVPWM编程实现举例 第3章无刷直流电动机的DSP控制技术 3.1无刷直流电动机的组成结构和工作原理 3.1.1无刷直流电动机的结构 3.1.2无刷直流电动机的霍尔传感器位置检测 3.1.3无刷直流电动机的工作原理 3.2无刷直流电动机的基本公式 3.3无刷直流电动机的DSP控制 3.3.1一般交流传动控制系统结构 3.3.2无刷直流电动机控制框图 3.3.3 系统硬件结构 3.3.4控制程序设计 3.4无刷直流电动机相序测定方法 第4章异步电动机的SPWM控制技术 4.1异步电动机调速基本原理 4.1.1基频以下调速 4.1.2基频以上调速 4.2异步电动机变压变频控制时的稳态特性 4.3 SPWM变频技术 4.3.1 交流PWM变频技术 4.3.2正弦脉宽调制原理 4.3.3脉宽调制的制约条件 4.3.4同步调制与异步调制 4.3.5 SPWM控制方法 4.4异步电动机SPWM调速系统实现 4.4.1 异步电动机SPWM控制框图 4.4.2规则采样在DSP上的实现 第5章基于坐标变换的异步电动机矢量控制技术 5.1异步电动机动态数学模型 5.1.1异步电动机动态数学模型的性质 5.1.2异步电动机三相原始数学模型 5.2坐标变换控制的基本思想 5.3坐标变换 5.4异步电动机在两相坐标系上的动态数学模型 5.5异步电动机在两相坐标系上的状态方程 5.6异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 5.6.1按转子磁链定向同步旋转坐标系MT中的状态方程 5.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想 5.6.3按转子磁链定向矢量控制系统的实现 5.6.4磁链开环转差型矢量控制系统——间接定向 5.7 DSP在异步电动机矢量控制系统中的实现 5.7.1控制系统总体设计 5.7.2编程分析 5.8常见问题分析 第6章永磁同步电动机的DSP控制技术 6.1同步电动机的一些基本概念 6.1.1 同步电动机与异步电动机的比较 6.1.2同步电动机的分类 6.1.3 同步电动机的矩角特性 6.1.4同步电动机的稳定运行 6.1.5 同步电动机的调速 6.2同步电动机数学模型与磁场定向控制原理 6.2.1永磁同步电动机的数学模型 6.2.2永磁同步电动机矢量控制原理 6.3 DSP在永磁同步电动机矢量控制系统中的实现 6.3.1永磁同步电动机矢量控制框图 6.3.2编程分析2100433B

电动机的DSP控制技术与实践造价信息

市场价
信息价
询价

BLV系列电动机

规格型号：
BLV640N20S-3
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
东方马达
材料税率：
13%
供应商：
上海沃澜节能科技有限公司
报价时间：
2022-12-08

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BLV系列电动机

规格型号：
BLV640N20F-3
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
东方马达
材料税率：
13%
供应商：
上海沃澜节能科技有限公司
报价时间：
2022-12-08

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BLV系列电动机

规格型号：
BLV640N10F-3
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
东方马达
材料税率：
13%
供应商：
上海沃澜节能科技有限公司
报价时间：
2022-12-08

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BLV系列电动机

规格型号：
BLV620km15F-2
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
东方马达
材料税率：
13%
供应商：
上海沃澜节能科技有限公司
报价时间：
2022-12-08

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BLV系列电动机

规格型号：
BLV620K50S-1
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
东方马达
材料税率：
13%
供应商：
上海沃澜节能科技有限公司
报价时间：
2022-12-08

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门的电动机带摇控装置

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
清远市连山县2011年上半年信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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门的电动机带摇控装置

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
清远市连山县2011年下半年信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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门的电动机带摇控装置

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
清远市连山县2010年上半年信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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圈闸电动机带摇控装置

规格型号：
如带储电池再些单价上加500元
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
清远市连山县2021年下半年信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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圈闸电动机带摇控装置

规格型号：
如带储电池再些单价上加500元
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
清远市连山县2018年上半年信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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电动机

规格型号：
与900ZLB-100配套的电动机155KW
需求量：
10台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2013-09-30

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电动机控制柜

规格型号：
电动机控制柜
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2017-05-27

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电动机

规格型号：
电动机 JSL-4 ,30KW
需求量：
2套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-10-09

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电动机

规格型号：
电动机 JSL-6 ,55KW
需求量：
1套
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-08-18

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电动机

规格型号：
电动机 JSL-12 ,155KW
需求量：
4套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-10-09

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电动机的DSP控制技术与实践内容简介

《电动机的DSP控制技术与实践》以DSP的电动机控制实践技术为主要内容，并且各个环节都有作者在实际工作中的实例，使读者通过实例加深对内容的理解，《电动机的DSP控制技术与实践》讲解通俗易懂、深入浅出。《电动机的DSP控制技术与实践》适合作为电动机与电器、电气工程及其自动化、电力电子与电力传动专业及其他相关专业的高年级本科生和研究生教材，也可作为工程技术人员研究、开发电动机DSP控制系统的参考书。

电动机的DSP控制技术与实践常见问题

电机与电器控制技术

本书精选了电机及拖动、工厂电气控制的典型内容，并加入了相关实训。本书主要讲解了直流电机及电力拖动、变压器、三相异步电动机、特种电动机、常用低压电器、三相异步电动机的电气控制线路、常用机床电气控制线路及...
电动机怎么控制转速

改变电枢回路电阻，缺点较多现在很少用了，这里随便提下。现在普遍采用直流控制器来调速，可分为调压和弱磁两部分。我以我们这用的西威TPD32直流控制器为例说下。电机升压至440v，（485rpm左右），电...
怎么判断电动机是串激电动机

判断电动机是串激电动机的方法：串激电动机单相串励电动机俗称串激电机或通用，因激磁绕组和励磁绕组串联在一起工作而得名。单相串励电动机属于交、直流两用电动机，它既可以使用交流电源工作，也可以使用直流电源...

电动机的DSP控制技术与实践文献

DSP控制开关磁阻电动机电力控制技术研究

DSP控制开关磁阻电动机电力控制技术研究

DSP控制开关磁阻电动机电力控制技术研究

格式：pdf

大小：109KB

页数： 2页

通过对开关磁阻电动机的特点总结,结合了DSP微处理器控制,设计出DSP控制的开关磁阻电动机控制系统,并对该套系统在电动汽车驱动控制系统中的实际应用进行分析。

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DSP控制开关磁阻电动机电力控制技术研究

DSP控制开关磁阻电动机电力控制技术研究

DSP控制开关磁阻电动机电力控制技术研究

格式：pdf

大小：109KB

页数： 1页

DSP控制开关磁阻电动机是电动机电力控制的一种重要形式,掌握了DSP控制开关,就可以使用多种方法实现对电动机的控制,有助于我们在生产和生活实践中对于电动机的操控,所以,笔者针对这一问题,进行详细阐述。

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基于DSP的电动机控制技术版权信息

书名: 基于DSP的电动机控制技术 作者:张强谢宗武 开本: 32 定价: 29.00 元

基于DSP的电动机控制技术目录

前言 第一章DSP概述 第一节DSP的特点和分类 一、DSP的特点 二、DSP的分类 第二节DSP的发展 一、概述 二、DSP芯片的发展 第三节系列DSP芯片概述 一、TMS320C22000系列简介 二、TMS320C5000系列简介 三、TMS320C6000系列简介 四、TMS320C5000DSP+RISC 五、TI公司的其他DSP芯片简介 第四节电动机的DSP控制概述 一、电动机驱动系统 二、电动机驱动系统的分类 三、电动机DSP控制系统的特点 四、DSP开发电动机控制系统步骤 第二章DSP控制电动机基础知识 第一节功率电子器件 一、晶闸管(Thyristor) 二、电力晶体管(GTR) 三、场效应晶体管(MOSFET) 四、绝缘栅双极型晶体管(IGBT) 第二节电动机转速传感器检测 一、直流测速机 二、光电式转速传感器 三、磁电式转速传感器 四、霍尔传感器 五、旋转变压器 第三节DSP控制的z域基础知识 一、Z变换定义 二、Z变换主要性质 三、反Z变换 第四节数字PID调节器DSP实现方法 一、标准数字PID算法 二、其他PID方法 第五节数字滤波DSP实现方法 一、数字滤波器的特点 二、数字滤波器原理 三、数字滤波器的实现 第三章DSP集成软件开发环境 第一节CCS的主要功能 第二节CCS的安装及设置 第三节CCS使用介绍 一、菜单栏 二、CCS工具栏 第四章电动机控制DSP功能模块 第一节TMS320LF2407的特点及引脚功能 一、TMS320LF2407特点 二、TMS320LF2407引脚介绍 三、TMS320LF2407内部资源 四、TMS320LF2407寻址方式 第二节TMS320LF2407的事件管理器及PWM 一、事件管理模块概述 二、通用定时器 三、比较单元 四、脉宽调制电路PWM 第三节TMS320LF2407的A/D转换器 一、A/D转换模块概述 二、自动排序器工作原理 三、A/D转换模块寄存器 四、A/D模块应用实例 第四节TMS320LF2407的捕获单元 一、捕获单元概述 二、捕获单元操作 三、捕获单元应用举例 第五节正交编码器脉冲电路原理 一、正交编码脉冲电路概述 二、正交编码脉冲电路的编码操作 第六节TMS320LF2407的通信功能 一、TMS320LF2407的通信功能概述 二、SCI通信模块 三、SPI通信模块 四、CAN总线控制器 第五章直流电动机的DSP控制 第一节直流电动机调速原理 一、电动机转矩平衡方程式 二、电动机的电压平衡方程式 三、电动机转速与转矩的关系 第二节不可逆PWM变换器 第三节可逆PWM变换器 一、双极性可逆PWM变换器 二、单极式可逆PWM变换器 第四节双闭环直流电动机调速系统 一、转速、电流双闭环调速系统的组成 二、转速、电流双闭环调速系统的工作原理 第五节直流电动机DSP控制 一、单极性可逆PWM系统DSP控制方法 二、双极性可逆PWM系统DSP控制方法 第六章无刷直流电动机的DSP控制 第一节无刷直流电动机结构及原理 一、无刷直流电动机结构特点 二、无刷直流电动机的转子位置传感器 三、无刷直流电动机的换向原理 第二节无刷直流电动机转速、电流调节 第三节无刷直流电动机DSP控制编程实例 第七章永磁同步电动机的DSP控制 第一节三相永磁同步电动机结构及原理 第二节三相永磁同步电动机数学模型 一、坐标变换 二、用两相交流表示的电路方程式 三、用d-q坐标表示的电路方程式 四、电磁转矩 第三节永磁同步电动机电压空间矢量控制 第四节DSP控制永磁同步电动机 一、转子相位初始化 二、参数的确定 三、sin0和cos0的计算 四、旋转变压器 第八章感应电动机的DSP控制 第一节感应电动机变频调速原理 一、感应电动机的结构 二、交流感应电动机工作原理 三、交流感应电动机机械特性 第二节交流感应电动机恒压频比控制原理 第三节变频与变压的实现--SPWM调制波 第四节三相采样型电压SPWM波形生成原理与控制算法 一、自然采样法 二、对称规则采样法 三、不对称规则采样法 四、DSP实现SPWM调制波 第五节电压空间矢量控制SVPWM技术 一、电压空间矢量控制技术基本原理 二、闭环转速控制 三、电压空间矢量技术的DSP实现 第九章步进电动机的DSP控制 第一节步进电动机结构及工作原理 一、步进电动机的分类 二、步进电动机的结构 三、步进电动机的工作原理 第二节步进电动机工作方式 一、自励式恒流斩波驱动器原理分析 二、他励式恒流斩波驱动器原理分析 第三节步进电动机DSP位置控制 第四节步进电动机的运行控制 第五节步进电动机DSP加、减速控制实例 第十章开关磁阻电动机的DSP控制 第一节开关磁阻电动机结构及工作原理 一、开关磁阻电动机结构 二、开关磁阻电动机分类 三、开关磁阻电动机工作原理 第二节开关磁阻电动机功率驱动电路 一、整流电路设计 二、主电路设计 第三节开关磁阻电动机线性模型分析 第四节开关磁阻电动机控制方式 一、电流斩波控制方式 二、角度位置控制方式 三、电压调速控制 第五节开关磁阻电动机DSP控制例程 一、驱动功率电路设计 二、控制方法 三、位置检测和换相控制 四、起始转子位置确定 五、程序设计 参考文献 ……

基于DSP的电动机控制技术内容简介

《基于DSP的电动机控制技术》既可供从事电动机控制系统研发和应用的工程师使用，也可供高校相关专业的师生参考、学习。读者通过学习《基于DSP的电动机控制技术》，可基本掌握利用DSP构成高性能控制系统的方法和途径。

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