前言

第一章 电动机概论 1

第一节 电动机安全、稳定、可靠、准确运行的条件 1

第二节 电动机的工作原理 2

一、电的基本概念及单位 2

二、电磁感应法和右手发电机定则 4

三、电磁效应和左手电动机定则 6

四、三相交流电动机的原理结构及旋转磁场的产生 8

五、各种电动机的接线方法 14

第三节 电动机的类别及用途 20

第四节 电动机的结构和构造 36

一、概述 36

二、各种电动机的结构和构造 38

第五节 电动机的常用计算方法 53

一、交流异步电动机的计算 53

二、交流异步电动机修理常用计算方法 59

第六节 电动机应用指南 67

一、电动机应用基本规则 67

二、低压三相交流异步电动机 72

三、高压三相交流异步电动机 82

四、直流电动机 88

五、小功率电动机 95

第二章 电动机及起动控制方式的选择 100

第一节 电动机的选择 100

一、电动机选择的基本原则 100

二、电动机的选择方法 109

三、电动机的技术数据 112

第二节 电动机起动控制方式的选择 146

一、电动机常用起动方式的选择 146

二、间接起动和直接起动的功能用途 147

三、成套低压电动机起动装置主回路的设置 148

第三节 电动机保护装置的选择 153

一、电动机保护装置的设置要点 153

二、电动机新型控制保护装置元件的选择 176

第四节 电动机起动控制设备的选择 186

一、起动控制设备的选择方法及要求 186

二、起动控制设备选择注意事项 187

三、软起动器的选择举例 198

第三章 电动机及起动设备的测试、试验及空载试运行 208

第一节 测试、试验、试运行总体要求 208

一、测试、试验通用基本要求 208

二、测试、试验的程序步骤 209

三、测试、试验注意事项 210

四、测试、试验中新型电测仪器仪表的使用及注意事项 211

第二节 交流异步电动机的测试、试验及空载试运行 226

一、交流异步电动机的测试、试验及标准规范要求 226

二、电动机的抽心检查 239

三、电动机的干燥处理 246

四、电动机试车过程故障处理方法 248

五、电动机内部故障的诊断 248

第三节 直流电动机测试、试验及空载试运行 249

一、标准规范要求 249

二、直流电动机测试、试验要点 250

三、直流电动机的空载试验 255

第四节 同步电动机测试试验要点 256

第五节 电动机电气控制设备元件的测试试验 256

一、高压起动控制柜的测试及试验 256

二、低压起动控制柜的测试和试验 278

三、新型软起动器、变频起动器及其元件的测试试验 312

四、直流电动机起动装置的测试和试验 326

五、其他电动机起动装置的调试 341

六、测试试验及检查标准规范要求 342

第四章 常用电动机起动控制保护电路及分析 356

一、低压电动机接触器—继电器起动控制电路 356

二、低压电动机变频起动器、软起动器起动控制电路 383

三、高压电动机起动控制电路 418

四、单相电动机起动控制电路 420

五、其他形式的电动机起动控制电路 420

第五章 电动机的运行及维护 433

一、电动机运行及维护的规则和方法 433

二、中小型电动机的抽心检查、解体及装配 443

三、电动机的干燥处理 443

四、电动机的检查及空载试验 443

五、电动机及其低压配电装置的检修和维护 443

第六章 电动机及电气故障的排除方法 456

一、观察法判断电气故障 456

二、电动机故障的处理方法 458

三、低压电器故障的处理方法 469

四、电缆、轴承、换向器的故障处理方法 477

五、软起动器的故障处理排除方法 479

六、变频起动器故障诊断及排除方法 483

第七章 电动机的修理 507

一、一般故障的修理 507

二、电动机绕组的更换 507

三、电动机绕组更换后的烘干和浸漆 512

四、电动机的装配、测试和试运行 516

第八章 电动机运行安全注意事项 517

一、保证电动机安全运行的基本方法 517

二、电动机的运行要点 517

三、电动机起动设备及控制装置运行要点 523

四、二次回路的巡视检查及校检 525

五、疑难问题解决要点 526

参考文献 527 2100433B

本手册以电气工程及自动化工程实践经验和实用技术技能为主，并辅 以扎实的理论知识，由浅入深详细讲述电动机及控制实用技术技能。 本手册详细地讲述了电动机的原理、结构、类别、用途，电动机的选 择及起动控制方式，电动机的保护装置及控制设备元件，电动机的测试、 试验及空载试运行，电动机控制设备、元件的测试和试验，电动机常用起 动控制电路，电动机的运行及维护，电动机及其控制设备元件故障排除方 法及思路，电动机的修理，电动机及其修理的计算方法，电动机运行安全 注意事项等。 本手册可供从事电气工程及自动化工程安装调试、运行维护、检修修 理以及电路设计的人员阅读，也可作为青年电工培训教材以及工程院校、 职业院校电气专业教学实践用书。

本书主要内容包括：电磁知识与低压电器、三相异步电动机结构原理与点动正转控制线路的安装、三相异步电动机的常用控制线路、PLC的使用与PLC控制电动机的常用线路与软件编程、变频器的使用与变频器控制电动机的常用线路、步进电动机、步进驱动器的使用及控制线路、伺服电动机、伺服驱动器的使用及控制线路、直流电动机及控制线路、无刷直流电动机与单相异步电机。

动机的控制线路等。

第 1章 三相异步电动机及控制线路的安装与检测

1.1三相异步电动机的工作原理与结构

1.1.1工作原理

1.1.2外形与结构

1.2三相异步电动机的接线及铭牌含义

1.2.1星形接线

1.2.2三角形接线

1.2.3铭牌的识读

1.3三相异步电动机的检测与常见故障处理

1.3.1三相绕组的通断和对称情况的检测

1.3.2绕组间绝缘电阻的检测

1.3.3绕组与外壳之间的绝缘电阻的检测

1.3.4判别三相绕组的首尾端

1.3.5判断电动机的磁极对数和转速

1.3.6三相异步电动机常见故障及处理

1.4三相异步电动机的控制线路安装与检测

1.4.1画出待安装线路的电路原理图

1.4.2列出器材清单并选配器村

1.4.3在配电板上安装元件和导线

1.4.4检查线路

1.4.5通电试车

1.4.6注意事项

第 2章 三相异步电动机常用控制线路

2.1正转控制线路

2.1.1简单的正转控制电路

2.1.2自锁正转控制线路

2.1.3带过载保护的自锁正转控制线路

2.1.4连续与点动混合控制线路

2.2正、反转控制线路

2.2.1倒顺开关正、反转控制线路

2.2.2接触器联锁正、反转控制线路

2.2.3按钮联锁正、反转控制线路

2.2.4按钮、接触器双重联锁正反转控制线路

2.3限位控制线路

2.3.1行程开关

2.3.2限位控制线路

2.4自动往返控制线路

2.5顺序控制线路

2.5.1顺序控制线路一

2.5.2顺序控制线路二

2.6多地控制线路

2.7降压启动控制线路

2.7.1定子绕组串接电阻降压启动控制线路

2.7.2自耦变压器降压启动控制线路

2.7.3星形-三角形（Y-△）降压启动控制线路

2.8制动控制线路

2.8.1机械制动线路

2.8.2电力制动线路

第3章 PLC控制电动机的常用线路与程序

3.1了解PLC

3.1.1什么是PLC

3.1.2 PLC控制与继电器控制的比较

3.2 PLC的组成与工作原理

3.2.1 PLC的组成

3.2.2 PLC的工作方式

3.2.3 PLC用户程序的执行过程

3.3 PLC编程软件的使用

3.3.1软件的安装和启动

3.3.2程序的编写

3.3.3程序的转换与传送

3.4 PLC控制电动机的硬件线路与程序开发实例

3.4.1 PLC应用系统的一般开发流程

3.4.2 PLC控制三相异步电动机正反转线路与程序的开发

3.5 PLC控制电动机的常用硬件线路及梯形图程序

3.5.1启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

3.5.2正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图

3.5.3多地控制的PLC线路与梯形图

3.5.4定时控制的PLC线路与梯形图

3.5.5定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图

3.5.6多重输出控制的PLC线路与梯形图

3.5.7过载报警控制的PLC线路与梯形图

第4章 变频器控制电动机的常用线路

4.1变频器的原理、结构和使用

4.1.1变频器的调速原理与基本组成

4.1.2变频器的结构与接线说明

4.1.3变频器操作面板的使用

4.1.4变频器的使用举例

4.2变频器控制电动机的常用线路及参数设置

4.2.1正转控制线路

4.2.2正反转控制线路

4.2.3工频与变频切换控制线路

4.2.4多挡转速控制线路

4.3 PLC控制变频器驱动电动机的硬件线路与程序

4.3.1 PLC控制变频器驱动三相异步电动机正反转的线路与程序

4.3.2 PLC控制变频器驱动三相异步电动机多挡速运行的线路与程序

第5章 步进电动机及控制线路

5.1步进电动机

5.1.1外形

5.1.2结构与工作原理

5.2步进驱动器

5.2.1外形

5.2.2内部组成与原理

5.2.3步进驱动器的接线及说明

5.2.4步进电动机的接线及说明

5.2.5细分设置

5.2.6工作电流的设置

5.2.7静态电流的设置

5.2.8脉冲输入模式的设置

5.3步进电动机正反向定角循环运行的控制线路与程序

5.3.1明确控制要求

5.3.2控制线路及说明

5.3.3细分、工作电流和脉冲输入模式的设置

5.3.4编写PLC控制程序

5.3.5 PLC控制程序详解

5.4步进电动机定长运行的控制线路与程序

5.4.1控制要求

5.4.2控制线路及说明

5.4.3细分、工作电流和脉冲输入模式的设置

5.4.4编写PLC控制程序

5.4.5 PLC控制程序详解

5.5单片机控制步进电动机的线路与程序

5.5.1单片机控制步进电动机的线路

5.4.2用单4拍方式驱动步进电动机正转的程序及详解

5.4.3用双4拍方式驱动步进电动机自动正反转的程序及详解

第6章 伺服电动机、伺服驱动器及控制线路

6.1交流伺服系统的三种控制模式

6.1.1交流伺服系统的位置控制模式

6.1.2交流伺服系统的速度控制模式

6.1.3交流伺服系统的转矩控制模式

6.2伺服电动机和编码器

6.2.1伺服电动机

6.2.2编码器

6.3伺服驱动器

6.3.1伺服驱动器的内部结构及说明

6.3.2伺服驱动器与外围设备的接线

6.3.3伺服驱动器的接头引脚功能及内部接口电路

6.4伺服驱动器以速度模式控制伺服电动机的应用举例及标准接线

6.4.1伺服电动机多段速运行的控制线路与PLC控制程序

6.4.2伺服电动机驱动工作台往返限位运行的控制线路与PLC控制程序

6.4.3伺服驱动器在速度控制模式时的标准接线

6.5伺服驱动器以转矩模式控制伺服电动机的应用举例及标准接线

6.5.1伺服电动机驱动卷纸机恒张力收卷的控制线路与PLC控制程序

6.5.2伺服驱动器在转矩控制模式时的标准接线

6.6伺服驱动器以位置模式控制伺服电动机的应用举例及标准接线

6.6.1伺服电动机驱动工作台往返定位运行的控制线路与PLC控制程序

6.6.2伺服驱动器在位置控制模式时的标准接线

第7章 单相异步电动机及控制线路

7.1单相异步电动机的种类、结构与工作原理

7.1.1分相式单相异步电动机

7.1.2罩极式单相异步电动机

7.2单相异步电动机的转向与调速控制线路

7.2.1转向控制线路

7.2.2串联电抗器调速线路

7.2.3串联电容器调速线路

7.2.4自耦变压器调速线路

7.2.5抽头调速线路

7.2.6晶闸管调速线路

7.3空调器的单相异步电动机控制线路

7.3.1室外风扇电动机和压缩机的控制线路

7.3.2室外风扇电动机和压缩机的检测

7.3.3室内抽头式风扇电动机的控制线路

7.3.4室内PG风扇电动机的控制线路

第8章 直流电动机及控制线路

8.1直流电动机的工作原理、结构和种类

8.1.1工作原理

8.1.2外形与结构

8.1.3种类与特点

8.2并励直流电动机的控制线路

8.2.1启动控制线路

8.2.2转向控制线路

8.2.3制动控制线路

8.2.4调速控制线路

8.3串励直流电动机的控制线路

8.3.1启动控制线路

8.3.2转向控制线路

8.3.3制动控制线路

8.3.4调速控制方法

8.4中小功率直流电动机的驱动芯片及电路

8.4.1 L9110驱动芯片及其构成的直流电动机正反转电路

8.4.2 L298/L293驱动芯片及其构成的双直流电动机正反转电路

8.4.3由555芯片构成的直流电动机PWM调速电路

第9章 其他类型电动机及控制线路

9.1无刷直流电动机及控制线路

9.1.1外形

9.1.2结构与工作原理

9.1.3驱动电路

9.2同步电动机

9.2.1外形

9.2.2结构与工作原理

9.2.3同步电动机的启动

9.3开关磁阻电动机

9.3.1外形

9.3.2结构与工作原理

9.3.3开关磁阻电动机与步进电动机的区别

9.3.4驱动电路

9.4直线电动机

9.4.1外形

9.4.2结构与工作原理

第 10章 常用机床的电气控制线路

10.1车床的控制线路

10.1.1 CA6140车床简介

10.1.2 CA6140车床的控制线路

10.2刨床的控制线路

10.2.1常见刨床的特点

10.2.2 B690型刨床的控制线路

10.3磨床的控制线路

10.3.1 M7130型磨床介绍

10.3.2 M7130型磨床的控制线路

10.4钻床的控制线路

10.4.1 Z3050型钻床介绍

10.4.2 Z3050型钻床的控制线路

10.5铣床的控制线路

10.5.1 X62W型钻床介绍

10.5.2 X62W型万能铣床的控制线路

10.6镗床的控制线路

10.6.1 T68型镗床介绍

10.6.2 T68型镗床的控制线路2100433B

《电动机实用技术》主要针对农村及工矿企事业电工文化程度和实用技术要求，以通俗易懂的语言，较全面地介绍了工农业生产及生活中常用的各类电动机的基本知识，以及其选型、安装、运行维护、检修、常见故障处理等方面的实用操作技能。

《电动机实用技术》包括三相异步电动机的构造与原理、三相异步电动机绕组、单相异步电动机、直流电动机、三相同步电机、特种电机、电动机机械故障的检查与修理、电动机绕组的故障检测与修理、交流电动机定子绕组装拆除与重嵌、电动机的运行维护与故障检修共10章内容。为方便电工阅读和查阅有关实用技术资料，还配置了大量的图表资料，可直接查阅使用。同时，还介绍了工农业生产和生活中推广应用的电动机新产品、新技术，具有很强的实用性和可操作性。

《电动机实用技术》适合作为农村及工矿企事业电工培训教材，也可作为电工自学读物，还可作为各类电工的技术工具书。