由三相异步电动机转速公式：n=60f(1-s)/p可知，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可达到改变转速的目的。

从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转速两种。 在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。

从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如串级调速等）。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。

本书主要从理论联系实际应用的角度，介绍了西门子S7-200PLC的原理、应用与典型设计实例；介绍了交流电动机变频调速、直流电动机数字调速的原理与应用；重点介绍了MM440变频器、590 直流数字调速器的工作原理及系统设计；介绍了S7-200PLC、上位监控与数字调速等多种先进技术相结合的应用系统设计实例等内容。本书突出了PLC控制技术与工程应用实际、系统设计与创新实践相结合的特点。

本书可作为高等院校、职业技术学校的工业自动化、电气工程及自动化、机械设计制造及自动化等专业工程应用技术教材；也可作为工业电气工程、自动化、机电一体化及相关专业工程技术人员的应用技术参考书。