单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。

绝对值旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。

测量旋转超过360度范围，用到多圈绝对值编码器，编码器生产运用钟表齿轮机械原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，大大简化了安装调试难度。

这种绝对值编码器采用现代的快速技术，通过

SSI接口(同步串行接口)传输相应的轴的位置值

, BE122SM58-N011K1R2 的最大分辨率为65536 步每圈, 和

16384 圈。

BE122SM58-N011K1R2系列编码器设备中含微处理器。

控制模块发送一串脉冲给绝对值编码器以获得

位置数据，旋转编码器然后同时发送一串位置

数据给控制模块。

可以选择下列功能输入:

· 计数方向选择

· 零位设置功能( 预设值)

这个多圈绝对值编码器有夹紧法兰输出轴10

mm X 20 mm，或同步法兰输出轴6 mm X 10

mm可用。电气连接通过12 针圆型插头，也可选

带有1 m 电缆的插头。

同步串行编码器接口是特别开发用于传输绝对值编码器位置值到控制器，控制模块发送一串时钟脉冲信号，绝对值编码器相应位置数据。

不管编码器的分辨率是多少，时钟线和数据线只有4 根， RS422 接口与供电电源是电隔离的。

SSI 信号输出形式

· 空载条件下信号线"数据+"和"时钟+"为高电。

· 当时钟信号第一次从高电平跳至低电平时, 储存在编码器的当前信息( 位置数据(Dn) 和特殊位(S)) 的数据就进行传输。

· 在第一个脉冲上升沿到来时, 编码器串行数据首位(MSB) 输出。

· 随着一个个脉冲上升沿的到来Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一传输。

· 最后一位(LSB) 传输完毕, 单稳态触发时间Tm 截止前, 数据线跳至低电平。

· 数据线跳至高电平之前或时钟中断Tp 时间截止前, 不会有数据传输进行。

· 在时钟序列结束后，单稳态触发时间Tm 由最后一个脉冲下降沿触发。

· 单稳态触发时间Tm 决定了最低传输频率。

SSI 输出滑坡工作(重复发送请求)

· 滑坡工作模式下, 通过SSI 接口对相同数据的重复发送，使得对传输错误进行检测成为一种可能。

· 在重复发送中， 25 位以标准模式由一个数据字传输。

· 若在最后一个脉冲下降沿到到来后, 时钟改变未被中断，则滑环工作模式将自动被激活，这意味着首次时钟改变时存储的位置数据将被重复发送。

· 首次传输结束后, 第26 个脉冲控制数据的重复发送与否，只有在第26 个脉冲周期大于单稳态触发时间Tm时，新的位置数据才会随着后续脉冲传输。