超声波电动机转速控制系统在一定的参数范围内会出现混沌行为。为了控制超声波电动机转速控制中的混沌行为,设计了参数自适应延时反馈控制器。仿真结果表明,该控制器能够控制系统的不稳定周期轨道,从而消除混沌,使系统从混沌状态进入稳定状态。

1 1 绪论 随着现代科学技术飞速发展。 各学科之间相互渗透，新兴边缘学科不断出现， 超声工程学作为一门新兴的边缘学科． 在工业生产、卫生保健和航空航天等许多 领域中扮演着十分重要的角色。 我国近十年来，对超声技术的应用研究十分活跃， 超声工程学按其研究内容， 可划分为功率超声和检测超声两大领域。 所选课题超 声波电源的研究，是功率超声技术的一个重要应用部分。 1．1超声波电源的发展概况和发展趋势 超声波电源又叫超声波功率源，是超声波清洗系统的核心部分，其发展与电 力电子器件发展密切相关， 一般可以分为电子管放大器、 晶体管模拟放大器和晶 体管数字开关放大器三个阶段。 在早期， 20世纪 80年代前，信号功率放大采用电子管，采用电子管的优点 是动态范围较宽， 此优点对于音频放大器很重要， 但对超声波电源来说没有什么 好处，因此，当功率晶体管出现后即遭淘汰，电子管的缺点很多：功耗大、寿命