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电动滑台的主要特点可以从3个主要参数表现出来:
1.精度:不同行业的对电动滑台精度要求不同,所以没有具体对电动滑台精度的规定,可以按照大型机床设备,和中小型机床来对精度进行分级。大型的机床一般精度在1米1丝上下。中小型机床设备对精度要求一般高于0.1mm。
2.速度:电动滑台的速度一般使用时均小于理论值,因为其速度主要受到电动滑台上的负载影响,同时如果在生产过程中只最求速度,精度也会受到影响而下降。
3.负载:负载是主要影响电动滑台的精度和速度的主要元素之一。
4.行程:有效行程是指电动滑台上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的电动滑台,负载带来的负面影响就越大 。
1.因为是齿咬合,存在反向间隙;
2.精度的一至性很难保证;
3.运行速度较低;
4.长时间运行机械磨损较大;
5.齿间咬合振动较大,容易造成轴承磨损,旋转轴断裂,且噪音较大;
6.维护较多。
同步带式:电动滑台的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成。
1.刚性差;
2.容易磨损,断裂;
3.精度较低;
4.推力小等。
滚珠螺杆式:电动滑台的传动方式由滚珠螺杆,和直线导轨辅助完成。
1.行程较短;
2.速度较慢;
3.高精度丝杆货期漫长,且全行程精度一至性难保证等 。
通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。通过多方向轴的组合,组成设备上的运动执行机构,这种机构常被称为:工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等 。
YAMAHA机械手/电动滑台/电缸/机器臂/机器人;YAMAHA控制器提供。
时海专业电动滑台/机器臂/单轴机械手
产品说明:水平台是电动振动台实现三向振动试验的一种型式,分为联体式和分体式。一般情况下,选择联体式有助于整体刚性,方便安装。水平台由水平台面、V型导轨、连接头、花岗岩平板、水平台基座、内置式静压油源所...
根据我的了解,电动滑动门价格是: 枣庄天志木业有限公司,开关类型:手动,报价:1680元 四川精城世纪建筑装饰工程有限公司,开关类型:电动,报价:800元 中山市威立德智能科技有限公司, ...
电动滑台在各大行业中使用广泛,例如:
1、娱乐行业:机械人手臂及关节,动感座椅等。
2、军工行业:模拟飞行器,模拟仿真等。
3、汽车行业:压装机,测试仪器等。
4、工业行业:食品机械,陶瓷机械,焊接机械,喷涂设备,升降平台等。
5、医疗器械。
由于不同的规格影响着电动滑台不同的结构发展,因此不能在电动滑台的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。
电动滑台的外部结构分为:开放式和封闭式。
开放式:电动滑台的受力部分主要集中在中下部和两侧,将其传动部分裸露在外。
封闭式:电动滑台的受力部分主要集中在外部材料,将其传动部分封闭起来。
电动滑台与马达的连接方式分为:间接式和直接式两种,同时同创达为了方便用户更好设计所需,可以根据
客户需求选择要不要配备马达。
动力源一般选择 步进电机 和伺服马达,具体根据实际需求选定。
1.成本低,体积小:省去了油泵、油箱、空压机以及许多复杂的管路和其它辅助设备。
2.能耗低,由电机直接驱动省去了中间的能量转化环节,整机效率高,从而降低了能耗。
3.故障率低,无油液污染:由于避免采用油液或气体传动,无漏油漏气等故障现象,使污染问题得到了根本解决。
4.正常使用时可长期免维护。
5.采用高精度直滑块导轨,运动平稳;
6.结构紧凑,电机直接驱动,外形尺寸小;
7.高承载、高精度、高效率;
8.可以选用步进电机或伺服电机及相应驱动器;
9.标准的计算机通讯接口;
10.两端设零位及限位开关,方便准确定位和保护产品;
11.可以选择不带电机及驱动器的产品;
12.铝合金本体材料,产品重量轻;
13.产品长度可按客户实际要求定制 。
电动升降舞台幕布【电动舞台升降幕】
电动舞台升降幕 关键词电动舞台升降会标、电动横幅升降挂钩、伸缩雨棚、阳台遮阳棚、电 动晾衣架、电动挂钩、商场中庭电动广告挂钩、铝合金天窗、铝木天窗、尚飞电 动开合帘、电动窗帘、香港瑞克斯电动开合帘 首先要选好幕布的种类,在根据所用场合进行布置。幕布有很多地方需要用 到,如下 (1)大幕 大幕是观众厅与舞台之间起分割作用的幕,是舞台的门户,也是舞台的主要 幕布,主要用于会议或演出开始和结束时的开闭,有时也可用作场幕。位于镜框 舞台台口的内侧,镜框舞台与假台口之间。大幕有多种闭形式,例如对开式、升 降式、串叠式提式、单侧开闭式以及斜拉式等。对其操作控制系统也分为手动和 电动两种形式。大幕设计为均匀伸缩对开式,此方式为时下较流行的一种,其性 能稳定,使用寿命长,不易损坏。 大幕的颜色和面料可直接影响观众的视觉,要求庄重而典雅。本方案大幕采 用紫红色麻绒带本色衬里做面料,通过三折一的艺术制作,给观
KXT电动缸可以代替液压缸或气缸,用在需要推力或拉力的地方。KXT活塞式电动缸为自动化过程中,为达高速同步控制与移载所研发之产品,并可将气压轴与机电轴组合在一起,达成高速度,高精度,高 稳定度之技术功能,可以缩短工作周期,达到大量生产的目的, 为您提供效率更高的运动控制方案。
主要技术参数: | ||||
型式 | 直接传动型 KXT-EC-D | 直接传动型 KXT-EC-D | 间接传动型KXT-EC-P | 间接传动型KXT-EC-P |
规格/缸径 | 40 | 50 | 40 | 50 |
结构特点与驱动方式 | 电子式驱动缸,带活塞杆及滚珠螺杆驱动 | |||
活塞杆/螺纹规格 | M16*1.5 | M27*2 | M16*1.5 | M27*2 |
转化差异特性 | 非旋转式活塞杆 | |||
安全行程保留值 mm | 0 | |||
活塞杆最大旋转角度 ° | '+/-0.25 | |||
循环功率 % | 100 | |||
最大工作行程范围 mm | 1…800 | 1…1200 | 1…800 | 1…1200 |
最大工作负载 Kg | 25 | 50 | 25 | 50 |
最大进给力Fx N | 250 | 600 | 250 | 600 |
最大驱动力矩 Nm | 0.45 | 2.1 | 0.45 | 2.1 |
最大空载驱动力矩 Nm | 0.15 | 0.5 | 0.15 | 0.5 |
最大速度 m/s | 0.5 | 1 | 0.5 | 1 |
重复精度 mm | '+/-0.02 | |||
滚珠螺杆规格 | ||||
型式 | 直接传动型 KXT-EC-D | 直接传动型 KXT-EC-D | 间接传动型KXT-EC-P | 间接传动型KXT-EC-P |
规格/缸径 | 40 | 50 | 40 | 50 |
直径& mm | 12 | 20 | 12 | 20 |
螺距/导程 mm/rev. | 10 | 20 | 10 | 20 |
工作与环境条件 | ||||
型式 | 直接传动型 KXT-EC-D | 直接传动型 KXT-EC-D | 间接传动型KXT-EC-P | 间接传动型KXT-EC-P |
规格/缸径 | 40 | 50 | 40 | 50 |
环境温度 °C | 0…+50 | |||
相对空气湿度 % | 0…95 | |||
防护等级 | IP40 | |||
转动惯量 | ||||
型式 | 直接传动型 KXT-EC-D | 直接传动型 KXT-EC-D | 间接传动型KXT-EC-P | 间接传动型KXT-EC-P |
规格/缸径 | 40 | 50 | 40 | 50 |
Jo基本转动惯量 kgcm² | 0.029 | 0.364 | 0.04 | 0.48 |
Jh每米行程的转动惯量 kgcm² | 0.121 | 1 | 0.121 | 1 |
Jl每kg工作负载的转动惯量 kgcm² | 0.025 | 0.101 | 0.025 | 0.101 |
电动缸主体 | ||||
型式 | 直接传动型 KXT-EC-D | 直接传动型 KXT-EC-D | 间接传动型KXT-EC-P | 间接传动型KXT-EC-P |
1轴承盖 | 阳极氧化处理铝材/Anodised aluminium | |||
2缸筒型材 | 铝合金加工成形,表面阳极处理/Wrought aluninium alloy smoofh anodised | |||
3活塞杆 | 高合金成份不锈钢铁材/High-alloy stainless steel | |||
4滚珠螺杆 | 辊造压轧钢材/Rolled steel | |||
5滚珠螺杆螺帽 | 辊造压轧钢材/Rolled steel | |||
6驱动器外壳 | 阳极氧化处理铝材/Anodised aluminium |
同步皮带式型/ Toothed Belt Axes 基本型,KXT-TB/带基本型滑轨
1. 行程长度范围:KXT-25-TB 1……3000mm
KXT-40-TB 1……4000mm
2.提供高刚性缸筒型材与同步齿形带式型驱动轴主体供客户自行设计运用;
3.低负荷特性.
加强型,KXT-TB-LG/带加强型滑块及循环滚珠不锈钢直线导轨
1. 行程长度范围:KXT-25-TB –LG 1……3000mm
KXT-40-TB–LG 1……4000mm
2.带加强型滑块及循环滚珠不锈钢直线导轨;
3.中/高负荷特性;
4.高刚性,高扭性.
滚珠螺杆型/Spindle Axes
基本型:KXT-SP/带基本型滑块
1. 行程长度范围:KXT-25-SP 1……1000mm
KXT-40-SP 1……1500mm
2.提供高刚性缸筒型材及滚珠螺杆型驱动轴主体供客户自行设计运用;
3.低负荷特性.
加强型:KXT-SP-LG/带加强型滑块及循环滚珠不锈钢直线导轨
1. 行程长度范围:KXT-25-SP –LG 1……1000mm
KXT-40-SP–LG 1……1500mm
2.带加强型滑块及循环滚珠不锈钢直线导轨;
3.中/高负荷特性;
4.高刚性,高扭性.
综合日本,台湾,以及国产单轴机械手精密电动滑台的异同,先将单轴机械手精密电动滑台的产品特性归纳如下:
(1)根据使用要求选择合适的系列:从传动结构上来看,目前的单轴机械手精密电动滑台主要有滚珠丝杠传动和同步齿形带传动,直线电机传动等方式。目前从成本和使用范围来说,滚珠丝杠式和同步皮带式应用比较广泛。由于结构原理不同,产品的性能和使用场合也有所差别。
滚珠丝杠传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动,进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杠具有定位精度高,摩擦力小,刚性高,负载能力强特点,可以实现精准的定位。速度方面,取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大,相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。
滚珠丝杠的缺点和不足之处是:外径一定的滚珠丝杠都有细长比(d/L)的限制和导程(P)的限制。当丝杠的长度和直径的比值超过一定的数值,由于丝杠本身受到重力的影响,丝杠会产生挠度,随着挠度的增大,在转动时容易形成共振和加剧磨损。虽然通过改变丝杠的固定方式可以在一定程度上减小丝杠挠度的不良影响,但目前并没有完全解决丝杠挠度的问题导致的丝杠长度不能无限加长。丝杠的导程一般也都有相应的限制。但导程过大时,会增加丝杠的加工工艺的难度。
在小行程,高精度的场合,丝杠一般都是首选机型。
同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动,进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低,移动速度快,成本较低等特点。速度方面,一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制,在长行程传送方面具有更加的性价比。
但同步带传动的定位精度较之滚珠丝杠要低。
(2)模块化结构节省客户时间,提升效率:单轴机械手精密电动滑台的优点是模块化设计的理念。对使用者而言,无需关注单轴机械手|精密电动滑台的内部结构和细节问题,完全可以将其作为一个组件嵌入到自动化生产线和自动化设备的设计中去。加之更为合理的结构造型,外观设计,精度控制,以及标准2D/3D CAD模型等,使得客户在选型和使用单轴机械手的时候相当的节省时间和提升客户效率。免去客户繁琐的细节设计和零部件的采购,深受机械工程师的喜爱。
(3)更好的刚性和精度:单轴机械手一般都使用挤压铝型材作为底座。不仅具有较高的强度,也使得单轴机械手的重量大大减轻。
单轴机械手精密电动滑台的应用领域涵盖基本所有的自动化应用领域。在液晶面板,半导体,家电,日化用品,汽车,电池等领域的定位,移载,搬运,检测,点胶,焊接,切割等应用上都有广泛使用的案例。