定子转子
- 定子和转子是电机中的零件，两零件通过通磁线圈的作用相互配合将电磁的能量转化成机械能。
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一般情况下，不会出现反转。因为，电锤因为工作时所需要的力矩很大，所以一般都采用串激式有刷电机，串激式电机有两个绕组，一个是励磁绕组（定子），一个是电枢绕组（转子），两者串联，通电后，励磁绕组产生磁场，...
转子和定子摩擦主要是轴承问题，还有就是轴变形，都可以更换，转子不要磨，磨了会造成间隙过大，效率低，易发热。
转子。转子炭刷部位容易坏。
叠片定子与变径螺旋杆转子过滤浓缩器
叠片定子与变径螺旋杆转子过滤浓缩器
一种叠片定子与变径螺旋杆转子过滤浓缩器,采用叠片定子与变径螺旋杆转子组合的过滤浓缩形式,应用了变径螺旋杆推压装置,使过滤前通道的截面积随溶液浓度的增加、流量的减少而减小,变径螺旋杆在旋转时起到对过滤面进行实时清理和对溶液进行压力补充的作用,满足无间歇连续工作要求,可对包括胶状溶液在内的各种溶液甚至气体进行精密过滤与浓缩。
发电机转子和定子冷却水系统
发电机转子和定子冷却水系统
秦山核电公司 300MW核电机组系统教材 发电机转子和定子冷却水系统 秦山核电公司 2002年 3月 秦山核电公司系统培训教材 教材名称（ Title）： 发电机转子和定子冷却水系统 教材编号： 30222 版 次 Rev. 编 制 Writing 校 对 Checking 审 核 Reviewing 修 订 说 明 Modification Cause(s) 批 准 Approval 日 期 Date 发电机转子和定子冷却水系统—— 30222 i 发电机转子和定子冷却水系统 课程时间： 2 小时 学员： 先决条件： 目的 : 本部分结束时，使学员能具有以下一些能力： 1．能阐述发电机转子和定子冷却水系统的目的和功能。 说明系统的目的和功能。 简要说明为什么要求这些功能。 2．主要设备 说明以下设备的性能参数和运行原则： —转子水箱 —转子水箱液位计 —转子水箱补充
这种方法的测量电流不得超过定子额定电流的20%，测量用表计应不低于0.5级。
由于电流表的内阻比定子绕组的电阻大的多，因此，电压表的分流可以忽略不计，则被测的定子电阻的绕组为Rx=U/I，其中Rx--被测绕组Q的直流电阻(Ω);U--直流试验电压(V);I--流过被测绕组的电流(A)。
这种方法虽然简单，但是由于准确度不高，灵敏度低，现已经极少使用。
测量方法:
①安装好双臂电桥电源，可采用电桥内部电源或采用外部直流电源。
②将晶体管检流计工作电源开关扳到通位置，等稳定后(约5分钟)，调节检流计指针在零位。
③灵敏度旋钮应放在最低位置。
④将被测定子绕组分别接到电桥相应的C1、P1、C2、P2的接线柱上。
⑤估计被测电阻大小，选择适当的倍率。按下表进行选择:
| 倍率 | 被测电阻范围(Ω) |
X100 | 1.1~11 |
| X10 | 0.11~1.1 |
| X1 | 0.011~0.11 |
| X0.1 | 0.0011~0.011 |
| X0.01 | 0.00011~0.0011 |
注意事项:
①等电流稳定之后(约5分钟)再合检流计开关;测量完后先断检流计开关，再断开电源。
②双臂电桥的准确度不应低于0.5级。
③电桥与测试线、测试线与被测绕组等连接应紧密、可靠和准确。
④在冷却态下测量，绕组表面温度与周围温度之差不应大于±3%℃。
⑤将测量的电阻值换算为75℃值，便于比较。
换算公式
Rx=Ra*(T+75)/(T+ta)
式中Rx换算至75℃时的电阻(Ω);Ra温度为ta时所测的电阻(Ω);T温度换算系数，铜线为235，铝线为225，ta实际测量时绕组的温度。
无论采用哪一种方法测量，都需要准确测量当时绕组的温度，温度相差1℃的误差带来直流电阻约0.4%的误差，容易造成误判断。所以测直流电阻时，绕组应处于冷态。
定子绕组
转子绕组
电机主要由定子转子及支架三部分组成
的定子由凸极铁心和励磁绕组组成，转子由隐极铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成。励磁绕组与电枢绕组之间通过电刷和换向器形成串联回路。
有人说「伺服电机其实是个系统」，也有人说的「伺服电机确实就是电机」谁对呢？其实都不算错。这里的区别主要在于如何定义电机。
如果从原理角度来看，只把最核心的定子转子算作电机，那伺服电机当然是个系统，因为伺服控制电路是在电机之外的。如果从设备分类来看，整个外壳里面都算电机，那伺服电机就是个单独的电机啦。
其实在工程上并不像做理论研究那样需要特别严格的定义，至少在伺服电机到底是什么东西这点上，大家都是没有分歧的，也不可能有人单独拿一个不带伺服电路的核心电机出来销售吧。
现在就来说说这三者的主要区别。其实三者不是并列关系，因为步进电机和伺服电机是可以在功能上对比的；而舵机指的是伺服电机在航模、小型机器人等领域下常用的一个特殊版本，一般来说比较轻量、小型、简化和廉价，并附带减速机构。而步进电机和伺服电机本质上的最大区别在于，一个是开环控制，一个是闭环控制。
步进电机接收的是电脉冲信号，根据信号数量转过相应的步距角。通俗来讲就是你推一下，我动一下。动的角度就是步距角，是步进电机的固有属性。假如步距角是15°，表示每接收一个脉冲电机就转过15°。所谓开环，就是只管控制，不管反馈。
步进电机接收脉冲后转动，但不保证一定能转到。比如脉冲频率过高或者负载较大，就会造成失步，也就是没转到位。所以说使用步进电机的场合，要么不需要位置反馈，要么在其他设备上进行位置反馈。比如模型小车的车轮、光驱的光头、摄像机云台，以及各种行业机械设备等。
步进电机一般长这样：
内部结构则是这样：
步进电机与普通直流交流电机的原理均不同，步进转动靠的是定子线圈绕组不同相位的电流以及定子和转子上齿槽产生的转矩。而伺服电机则是闭环控制，即通过传感器实时反馈电机的运行状态，由控制芯片进行实时调节。
一般工业用的伺服电机都是三环控制，即电流环、速度环、位置环，分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流，实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。伺服电机能保证只要负载在额定范围内，就能达到很高的精度，具体精度首先受制于编码器的码盘，与控制算法也有很大关系。
与步进电机原理结构不同的是，伺服电机由于把控制电路放到了电机之外，里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。一般情况下电机的原始扭矩是不够用的，往往需要配合减速机进行工作，可以使用减速齿轮组或行星减速器。伺服电机常用于需要高精度定位的领域，比如机床、工业机械臂、机器人等。
常见的伺服电机长这样：（里面有三环控制电路）
内部结构是这样：（这款是空心杯无刷直流电机）
而舵机则是国人起的俗称，因为航模爱好者们最初用它控制船舵、飞机舵面而得名。伺服电机的英文是servomotor。舵机呢？有人也叫servomotor，有人简称为servo。大概就是「伺服电机」和「小伺伺」的关系吧。
从结构来分析，舵机包括一个小型直流电机，加上传感器、控制芯片、减速齿轮组，装进一体化外壳。能够通过输入信号（一般是PWM信号，也有的是数字信号）控制旋转角度。由于是简化版，原本伺服电机的三环控制被简化成了一环，即只检测位置环。
廉价的方案就是一个电位器，通过电阻来检测，高级的方案则会用到霍尔传感器，或者光栅编码器。给模型用的舵机很多干脆就是塑料外壳加塑料齿轮组。比如著名的廉价舵机SG90，俗称9g舵机（因为重量是9g）：
稍一拆解就看到里面是这样的：
可以看到塑料齿轮组、电机、电位器、电路板等。随着消费级小型机器人在近两年的热潮，小型轻量的舵机一下子成了最合适的关节元件。但机器人关节对性能的要求远高于船舵，而作为商业产品也比DIY玩家对舵机质量要求高得多。
一些有追求的消费级机器人公司，会在六足全地形机器人HEXA上使用的19个舵机均使用了全铝合金外壳、金属轴承、钢齿轮组。全是为了保证这个小东西被买回家后也能一直活蹦乱跳下去而不是玩几天就坏掉。
不过这样的舵机成本不低，同品质的在市场上至少需要150元，况且我们自己实现的不受力时进入省电模式、超静音无抖动、360度无死角自由定位等特性，在其他舵机上根本是没有的。
发电机试验发电机定子转子绕组直流电阻试验