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多机器人协作控制中的动态子目标点规划方法研究

《多机器人协作控制中的动态子目标点规划方法研究》是依托中国人民解放军国防科技大学，由郑志强担任项目负责人的面上项目。

多机器人协作控制中的动态子目标点规划方法研究基本信息

中文名多机器人协作控制中的动态子目标点规划方法研究
项目类别面上项目
项目负责人郑志强
依托单位中国人民解放军国防科技大学

多机器人协作控制中的动态子目标点规划方法研究中文摘要

研究多机器人协作中人工智能技术与实时控制技术的结合方式；研究机器人根据实际状态和环境，自动选取动态子目标点的原则和实时实现方法；以求解决多机器人协作中的实时规划的部分理论问题。利用动态子目标点规划方法来避免死锁及其它低效行为，将有利于提高多机器人系统的能力，扩展机器人的应用范围。

多机器人协作控制中的动态子目标点规划方法研究造价信息

市场价
信息价
询价

智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能机器人

规格型号：
ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
瑞威
材料税率：
13%
供应商：
郑州智云科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
503A材料/标准/规格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,轮盖采用超强进口BS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
100A材料/标准/规格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,铸铝轮子;标准:1.6mm;系列:腾龙;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2022年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2021年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2019年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

莫氏览仁(啊江榄人)

规格型号：
胸(地)径9-10 苗高3.6-4.0
价格行情：
材料单位：
株
材料税率：
地区时间：
东莞市2010年9月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2021年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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导览机器人

规格型号：
1.名称:导览机器人2.功能:实现人机交互的移动型智能服务机器人;能提供完美的科普馆导览、动态视听体验和先进的人工智能服务.可通过问答的形式或者定制路线介绍展馆展品和与气象相关的科普内容.
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-07-25

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探索机器人套装

规格型号：
娱乐教育为一体的机器人套件.特点:·快速组装,造型美观·可实现机器人基础运动控制,科学探究项目等·EVA收纳,便于课堂电子模块整理
需求量：
113
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-07-23

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分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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人形机器人

规格型号：
教育⽣活习惯.其寓教于乐的个性化教育内容以及完整的⼈⼯智能课程体系等功能,为⽤户带来更具个性化的未来教育体验.4.配备专⽤APP,通过蓝⽛实现近场连接机器人,操作控制简明易⽤,5.⽀持iOS和
需求量：
5套
报价数：
1
材料品牌：
国产
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-08-11

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多机器人协作控制中的动态子目标点规划方法研究基本信息

批准号 69975023 项目名称 多机器人协作控制中的动态子目标点规划方法研究 项目类别 面上项目 申请代码 F0306 项目负责人 郑志强 负责人职称 教授 依托单位 中国人民解放军国防科技大学 研究期限 2000-01-01 至 2001-12-31 支持经费 11（万元）

多机器人协作控制中的动态子目标点规划方法研究常见问题

目标点不好捕捉怎么办

打开图纸里面的对象捕捉
如何删除目标点？GTJ2018

应该是你画板的时候，形成板的外轮廓线点。
请指教下l形卧室的规划方法是什么？

L型的卧室，往往比I型的卧室方正，若比较短的一边是床头位置，那么首先要解决的就是床头距离电视墙太远的问题。建议可以直接把电视墙往床头移动，两侧成为U形区，背后就可以利用为梳妆台、小书房，甚至增加一间更...

多机器人协作控制中的动态子目标点规划方法研究文献

工业机器人加工中的精度控制方法研究

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大小：649KB

页数： 1页

工业机器人加工中的精度控制方法研究

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基于阻抗控制的机器人柔顺性控制方法研究

基于阻抗控制的机器人柔顺性控制方法研究

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格式：pdf

大小：649KB

页数： 65页

东南大学硕士学位论文基于阻抗控制的机器人柔顺性控制方法研究姓名：杨振申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：孟正大 20050601 基于阻抗控制的机器人柔顺性控制方法研究作者：杨振学位授予单位：东南大学本文读者也读过(6条) 1. 王芳 .杨振 . WANG Fang. YANG Zhen基于阻抗控制的机器人力控制算法性能分析 [期刊论文]- 制造业自动化 2010,32(9) 2. 谢为国阻抗控制算法在机器人火炬交接中的应用 [学位论文]2006 3. 王坤东 .颜国正 .鄢波 . Wang Kundong. Yan Guozheng. Yan Bo 基于被动柔顺性的机器人位置/力控制 [期刊论文]- 中国机械工程 2006,

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项目管理：动态控制在进度控制中的应用

动态控制在进度控制中的应用

（1）运用动态控制原理控制进度的步骤

工程进度目标的逐层分解；在项目实施过程中对工程进度目标进行动态跟踪和控制；如有必要。则调整工程进度目标。

（2）进度的控制周期

一般的项目控制周期为一个月，对于重要的项目，控制周期可定为一旬或一周等。3.动态控制在投资控制中的应用

①项目投资目标的分解指的是通过编制项目投资规划。分析和论证项目投资目标实现的可能性，并对项目投资目标进行分解。

②定期对项目投资的计划值和实际值进行比较

通过项目投资计划值和实际值的比较，如发现偏差，则必须采取相应的纠偏措施进行纠偏。在设计过程中投资的计划值和实际值的比较即工程概算与投资规划的比较，以及工程预算与概算的比较。在施工过程中投资的计划值和实际值的比较包括：

1）工程合同价与工程概算的比较；

2）工程合同价与工程预算的比较；

3）工程款支付与工程概算的比较；

4）工程款支付与工程预算的比较；

5）工程款支付与工程合同价的比较；

6）工程决算与工程概算的比较；

7）工程决算与工程预算的比较；

8）工程决算与工程合同价的比较。

注意：投资计划值和实际值是相对的。

单控制器与多控制器自适应动态规划（英文版）内容简介

本书系统地介绍了基于自适应学习控制的单控制器与多控制器系统最优控制方法。分别针对单控制器系统与多控制器系统，提出了一系列自适应动态规划方法获得系统的最优控制策略。全书共分为11章，第1、2章主要讲述自适应动态规划方法的基本原理以及实现方式。第3~7章主要介绍单控制器非线性系统迭代自适应动态规划最优控制方法以及性能分析方案。第9~11章主要介绍多控制器系统迭代自适应动态规划最优控制方法以及性能分析方案。

大型柔性结构在轨装配的多臂空间机器人协调控制研究项目摘要

本课题面向我国空间站以及未来其他大型航天器系统在轨建造与维护的需求，开展大型空间结构在轨装配的多臂空间机器人协调控制研究，包括：(1)建立柔性多臂空间机器人装配大型柔性结构过程中的变构型刚柔耦合动力学模型，分析各种构型下系统的动力学耦合特性，得出空间机械臂、载荷及其基座之间刚性运动、柔性振动等的耦合关系；(2) 提出多臂空间机器人在轨操作大载荷过程中，保持基座稳定的无奇异路径规划与控制方法；(3) 建立多臂传递大型挠性载荷过程中，机械臂末端与载荷的接触碰撞动力学模型，并提出利用双臂的协调运动最小化碰撞效应的路径规划与控制方法；(4) 提出双臂抓持挠性载荷形成闭链后双臂协调操作的轨迹规划与振动抑制方法。. 课题的研究顺应了我国大力发展空间机器人在轨服务技术的大方向，研究成果对于未来大型航天系统在轨组装、维护、拆解等任务，具有重要的理论和实际意义。

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