绪论 1

第 1章　三相异步电动机　6

1.1　三相异步电动机基础　6

1.1.1　三相异步电动机的结构　6

1.1.2　三相异步电动机的基本原理　10

1.1.3　三相异步电动机的铭牌　15

1.2　三相异步电动机的选择　17

1.3　三相异步电动机的安装与使用　19

本章小结　21

习题1　22

第 2章　三相异步电动机的基本控制　24

2.1　三相异步电动机的全电压启动　24

2.1.1　全电压启动相关低压电器元件介绍　24

2.1.2　常用的全电压启动控制方式　36

2.2　三相异步电动机的降压启动　39

2.2.1　降压启动相关低压电器元件介绍　39

2.2.2　常用的降压启动方式　48

2.3　三相异步电动机的正反转控制　51

2.3.1　电动机的“正-停-反”控制　51

2.3.2　电动机的“正-反-停”控制　52

2.3.3　电动机的正反转自动循环控制　52

2.4　三相异步电动机的制动控制　52

2.4.1　制动控制相关低压电器元件介绍（速度继电器）　53

2.4.2　常用的制动控制方式　54

2.5　三相异步电动机的变速　56

2.6　三相异步电动机的保护环节　59

本章小结　60

习题2　60

第3章　典型机床控制线路　62

3.1　机床电路图的分析　62

3.1.1　电气控制系统图中的图形符号和文字符号　62

3.1.2　电气原理图　62

3.1.3　电气元件布置图　63

3.1.4　电气安装接线图　64

3.2　电葫芦的电气控制　66

3.2.1　电葫芦概述　66

3.2.2　电葫芦的电气控制　66

3.3　C650卧式车床的电气控制　68

3.3.1　C650卧式车床概述　68

3.3.2　C650型车床的电气控制　69

3.4　Z3040型摇臂钻床的电气控制　72

3.4.1　Z3040型摇臂钻床概述　72

3.4.2　Z3040型摇臂钻床的电气控制　73

3.5　XA6132型卧式铣床的电气控制　76

3.5.1　XA6132型卧式铣床概述　76

3.5.2　XA6132型卧式铣床电气控制电路分析　78

3.6　T68型卧式镗床的电气控制　83

3.6.1　T68型卧式镗床概述　83

3.6.2　T68型卧式镗床电气控制电路分析　84

3.7　M7120型平面磨床的电气控制线路分析　89

3.7.1　M7120型平面磨床概述　89

3.7.2　电气控制线路分析　89

本章小结　93

习题3　93

第4章　三相异步电动机的PLC控制　95

4.1　PLC的分类、组成及工作原理　95

4.1.1　PLC系统的组成　95

4.1.2　PLC的工作原理　97

4.1.3　PLC的表达方式　98

4.1.4　PLC的技术指标　100

4.1.5　PLC的分类　101

4.1.6　FX系列微型PLC的型号　101

4.1.7　PLC的输入输出方式　102

4.2　FX1N系列PLC内部的软元件　103

4.2.1　输入继电器X和输出继电器Y　103

4.2.2　辅助继电器M　104

4.2.3　特殊辅助继电器　104

4.2.4　定时器T　105

4.2.5　计数器C　106

4.2.6　常数K、H　108

4.3　FX系列PLC的基本逻辑指令系统及编程方法　108

4.3.1　I/O指令（LD、LDI、OUT）　108

4.3.2　单个触点及电路块的串并联指令　109

4.3.3　脉冲指令及脉冲检出指令　110

4.3.4　置位复位指令（SET，RST）　112

4.3.5　堆栈指令（MPS，MRD，MPP）　112

4.3.6　主控及主控复位指令（MC，MCR）　113

4.3.7　其他指令　113

4.3.8　步进梯形指令　114

4.4　编程实例及注意事项　117

4.4.1　定时器应用电路　117

4.4.2　编程注意事项　119

4.5　用PLC控制电动机的基本环节　121

4.5.1　电动机的启动/停止控制　121

4.5.2　电动机的正反转控制　122

4.5.3　电动机的星形-三角形减压启动控制　123

4.5.4　电动机的制动　123

4.6　典型机床的用PLC控制　124

4.6.1　C650卧式车床的PLC控制　124

4.6.2　Z3040摇臂钻床的PLC控制　126

4.6.3　T68卧式镗床的PLC控制　128

本章小结　132

习题4　132

第5章　其他电机　133

5.1　单相异步电动机　133

5.1.1　单相异步电动机的基本结构　133

5.1.2　单相异步电动机的工作原理　134

5.1.3　单相异步电动机的主要类型和启动方法　135

5.1.4　单相异步电动机的正反转控制　138

5.1.5　单相异步电动机的调速　138

5.1.6　三相异步电动机的单相运行　139

5.2　直流电机　140

5.2.1　直流电机的可逆原理　140

5.2.2　直流电机的结构　141

5.2.3　直流电动机工作原理　144

5.2.4　直流电动机的调速方法　145

5.2.5　直流电机的铭牌　146

5.2.6　直流电动机的分类　148

5.2.7　直流电机主要系列　149

5.3　伺服电动机　149

5.3.1　直流伺服电动机　149

5.3.2　交流伺服电动机　153

5.4　步进电动机　157

5.4.1　步进电动机的工作原理　157

5.4.2　步进电动机的结构　158

5.4.3　步进电动机的特性　158

5.4.4　步进电动机的分类及型号说明　159

5.4.5　步进电动机的应用实例　160

5.5　检测电机　162

5.5.1　测速发电机　163

5.5.2　旋转变压器　165

本章小结　166

习题5　167

第6章　电动机的变频器控制　169

6.1　变频器的分类及工作原理　169

6.1.1　变频器的工作原理　170

6.1.2　变频器分类　171

6.1.3　变频器技术指标　172

6.2　变频器的组成　173

6.2.1　主电路　173

6.2.2　控制电路　174

6.3　变频器的基本参数与选择　176

6.3.1　通用变频器基本参数　176

6.3.2　通用变频器的选择　179

6.4　三菱FR-E500变频器的使用　182

6.4.1　三菱FR-E500变频器的接线端　182

6.4.2　三菱FR-E500系列变频器的功能及参数　183

6.5　用变频器控制电动机的基本环节　191

6.5.1　电动机的启动/停止控制　191

6.5.2　电动机的正反转控制　192

6.5.3　电动机的制动控制　195

6.6　变频器实操训练　196

6.6.1　各种模式下的实操练习　196

6.6.2　组合运行操作　197

6.6.3　多段速度运行操作　198

6.6.4　频率跳变的设置　199

本章小结　199

习题6　200

附录　常用电器图形符号　201

参考文献　204

2100433B

本书以三相异步电动机的控制为主线，介绍了常用低压电器元件、电动机、可编程控制器（PLC）、变频器等的基本组成、工作原理及其使用方法；并分别介绍了三相异步电动机基本控制环节的继电器─接触器控制、PLC控制及变频器控制方法，并给出电动机在机床控制中的应用实例。

第1章 概述 （1）

1.1 电机与电气控制的目的和任务 （1）

1.2 电机与电气控制技术的发展概况 （1）

1.2.1 电机拖动的发展 （1）

1.2.2 电气控制系统的发展 （2）

1.3 课程的性质和任务 （3）

1.4 课程的内容安排 （4）

第2章 电机拖动系统的动力学基础 （5）

2.1 单轴电机拖动系统 （5）

2.1.1 单轴电机拖动系统的运动方程式 （5）

2.1.2 系统的运动状态分析 （7）

2.1.3 系统运动方向 （7）

2.2 多轴电机拖动系统 （8）

2.2.1 负载转矩的折算 （9）

2.2.2 转动惯量和飞轮转矩的折算 （10）

2.3 典型负载的机械特性 （12）

2.3.1 恒转矩型机械特性 （12）

2.3.2 离心机型机械特性 （13）

2.3.3 恒功率型机械特性 （13）

2.3.4 直线型机械特性 （13）

2.4 电机拖动系统稳定运行的条件 （14）

习题与思考题 （15）

第3章 控制系统常用低压电器 （17）

3.1 低压电器分类 （17）

3.1.1 低压电器的组成 （17）

3.1.2 低压电器的分类 （18）

3.1.3 对低压电器的要求及选用原则 （18）

3.2 开关及主令电器 （19）

3.2.1 刀开关 （19）

3.2.2 组合开关 （21）

3.2.3 自动空气开关 （23）

3.2.4 按钮 （25）

3.2.5 行程开关 （28）

3.3 熔断器 （30）

3.3.1 熔断器的工作原理 （30）

3.3.2 熔断器的选择与使用 （31）

3.3.3 熔断器的型号含义和技术参数 （31）

3.4 交流接触器 （33）

3.4.1 交流接触器的组成和工作原理 （33）

3.4.2 交流接触器的选择和使用 （34）

3.4.3 交流接触器的型号含义和技术参数 （35）

3.5 继电器 （37）

3.5.1 电磁式继电器 （37）

3.5.2 时间继电器 （40）

3.5.3 热继电器 （43）

3.5.4 速度继电器 （46）

3.6 常用低压电器基本控制线路 （48）

3.6.1 点动控制线路 （48）

3.6.2 联锁控制线路 （49）

3.6.3 多点控制线路 （51）

3.6.4 顺序控制线路 （51）

3.6.5 正、反转控制线路 （51）

3.6.6 自动往复循环控制 （52）

习题与思考题 （54）

第4章 直流电机特性及控制 （55）

4.1 直流电机的基本结构和工作原理 （55）

4.1.1 直流电机的基本结构 （55）

4.1.2 直流电机的工作原理 （58）

4.1.3 感应电动势和电磁转矩 （59）

4.1.4 直流电动机的分类 （60）

4.2 直流他励电动机的机械特性 （61）

4.2.1 机械特性的一般形式 （61）

4.2.2 固有机械特性 （62）

4.2.3 人为机械特性 （64）

4.3 直流他励电动机的启动特性及控制 （66）

4.3.1 启动特性 （66）

4.3.2 启动方法 （67）

4.3.3 启动控制 （69）

4.4 直流他励电动机的调速特性 （70）

4.4.1 速度调节和速度变化 （70）

4.4.2 调速方法 （71）

4.5 直流他励电动机的制动特性 （73）

4.5.1 基本概念 （73）

4.5.2 反接制动 （74）

4.5.3 反馈制动 （76）

4.5.4 能耗制动 （78）

4.5.5 制动控制线路 （80）

习题与思考题 （81）

第5章 三相异步电动机特性及控制 （83）

5.1 三相异步电动机的基本结构和工作原理 （83）

5.1.1 三相异步电动机的基本结构 （83）

5.1.2 三相异步电动机的工作原理 （85）

5.1.3 三相异步电动机的额定参数 （90）

5.2 三相异步电动机的机械特性 （91）

5.2.1 三相异步电动机的转矩特性 （91）

5.2.2 固有机械特性 （92）

5.2.3 人为机械特性 （93）

5.3 三相异步电动机的启动特性及控制 （96）

5.3.1 鼠笼式异步电动机的启动方法 （97）

5.3.2 线绕式异步电动机的启动方法 （101）

5.3.3 三相异步电动机的启动控制 （103）

5.4 三相异步电动机的调速特性及控制 （107）

5.4.1 三相异步电动机的调速特性 （107）

5.4.2 三相异步电动机的调速控制 （108）

5.5 三相异步电动机的制动特性及控制 （110）

5.5.1 三相异步电动机的制动特性 （110）

5.5.2 三相异步电动机制动控制 （113）

习题与思考题 （115）

第6章 生产机械电气控制系统设计 （117）

6.1 电气图的常用符号 （117）

6.1.1 图形符号 （119）

6.1.2 文字符号 （120）

6.1.3 接线端子标记 （121）

6.2 电气图的绘制 （121）

6.2.1 电气原理图 （121）

6.2.2 电气元件布置图 （124）

6.2.3 电气安装接线图 （125）

6.2.4 电气故障分析方法 （125）

6.3 电气原理图的阅读 （128）

6.3.1 查线阅读法 （128）

6.3.2 读图练习 （129）

6.4 电气控制线路设计的基本原则 （129）

6.4.1 电气控制系统设计的基本内容 （130）

6.4.2 电力拖动方案的确定原则 （130）

6.4.3 控制方案的确定原则 （131）

6.5 电气控制线路的设计方法 （132）

6.5.1 控制线路的设计要求 （132）

6.5.2 控制线路的设计方法 （132）

6.5.3 设计控制线路时应注意的问题 （144）

6.6 电气控制线路设计中电动机的选择 （146）

6.6.1 电动机结构的选择 （146）

6.6.2 电动机类型的选择 （146）

6.6.3 电动机转速的选择 （147）

6.6.4 电动机额定电压的选择 （147）

6.6.5 电动机功率的选择 （147）

6.7 电气控制线路设计中元器件的选择 （148）

6.7.1 接触器的选用 （148）

6.7.2 继电器的选择 （149）

6.7.3 熔断器的选择 （150）

6.7.4 控制变压器的选用 （150）

6.7.5 其他控制电器的选用 （151）

6.8 电气控制系统的工艺设计 （152）

6.8.1 电气设备总体配置设计 （152）

6.8.2 电气元件布置图的设计 （153）

6.8.3 电气元件接线图的绘制 （154）

6.8.4 电气箱及非标准零件图的设计 （154）

6.8.5 清单汇总和说明书的编写 （154）

习题与思考题 （155）

第7章 PLC结构与工作原理 （157）

7.1 PLC概述 （157）

7.1.1 PLC的由来及控制原理 （157）

7.1.2 PLC的定义 （159）

7.1.3 PLC的应用领域 （160）

7.1.4 PLC的发展历程 （161）

7.2 PLC的特点及功能 （161）

7.2.1 PLC的特点 （161）

7.2.2 PLC的功能 （163）

7.3 PLC的基本结构组成 （164）

7.3.1 PLC的硬件结构 （164）

7.3.2 PLC的软件结构 （168）

7.4 PLC的工作原理及寻址方式 （168）

7.4.1 PLC的工作原理 （168）

7.4.2 PLC的I/O寻址方式 （170）

7.5 PLC程序设计语言 （171）

7.5.1 梯形图 （171）

7.5.2 布尔助记符 （172）

7.5.3 功能表图 （172）

7.5.4 结构化语句 （173）

7.6 PLC的性能指标及分类 （173）

7.6.1 PLC的性能指标 （173）

7.6.2 PLC的分类 （174）

7.6.3 PLC的发展趋势 （175）

习题与思考题 （176）

第8章 S7-200 PLC编程元件及指令系统 （177）

8.1 S7系列PLC概述 （177）

8.1.1 概述 （177）

8.1.2 S7-200系列PLC的硬件配置 （179）

8.1.3 S7-200系列PLC的主要技术性能 （180）

8.2 S7-200系列PLC数据存储及编程元件 （183）

8.2.1 S7-200系列 PLC的数据存储器及编址方式 （183）

8.2.2 S7-200系列PLC的编程元件 （184）

8.2.3 S7-200系列 PLC的数据存储器寻址 （188）

8.3 S7-200系列PLC指令系统 （190）

8.3.1 基本位逻辑指令 （190）

8.3.2 定时器指令 （194）

8.3.3 计数器指令 （198）

8.3.4 程序控制指令 （200）

8.3.5 功能指令 （204）

习题与思考题 （213）

第9章 PLC控制系统设计及应用实例 （214）

9.1 应用系统设计概述 （214）

9.2 PLC应用系统的设计方法 （214）

9.2.1 PLC控制系统的设计内容及设计步骤 （214）

9.2.2 PLC的硬件设计和软件设计及调试 （215）

9.2.3 PLC程序设计方法 （216）

9.2.4 PLC程序设计步骤 （234）

9.3 应用举例 （235）

9.3.1 机械手的模拟控制 （235）

9.3.2 组合机床的控制 （239）

9.3.3 除尘室PLC控制 （244）

9.3.4 水塔水位的模拟控制 （246）

9.4 S7-200系列PLC的装配、检测和维护 （247）

9.4.1 PLC的安装与配线 （247）

9.4.2 PLC的自动检测功能及故障诊断 （250）

9.4.3 PLC的维护与检修 （250）

9.5 PLC应用中若干问题的处理 （251）

习题与思考题 （252）

参考文献 （254） 2100433B

电机与电气控制（第3版）

作 译 者：刘子林

出版时间：2014-08

千 字 数：518

版 次：01-01

页 数：324

开 本：16(185*260)

I S B N ：9787121238109

电机与电气控制及PLC（第2版）

丛书名 ：普通高等教育“十二五”机电类规划教材

作 译 者：赵俊生

出版时间：2012-08

千 字 数：429

版 次：01-01

页 数：268

开 本：16(185*260)

I S B N ：9787121176074