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电机与运动控制系统(第2版)

《电机与运动控制系统(第2版)》是2014年在清华大学出版社出版的图书,该书作者是杨耕、罗应立。 

电机与运动控制系统(第2版)基本信息

电机与运动控制系统(第2版)简介

普通高等教育“十一五”国家级规划教材,教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会牵头规划。网络资源处为本书PPT、教学计划、素材、勘误表等。

图书简介

本书是清华大学出版社2006年出版的《电机与运动控制系统》的第2版,以适应新形势下对电机及控制系统的知识需求。

本书的主要内容有: (1)机电能量转换的基本原理; (2)直流、交流电机基本工作原理、外特性及建模; (3)直流、交流电机传动及其控制系统的原理、分析和设计方法。本书在体现知识的系统性、理论性和实用性的基础上,突出了“少学时、重基础,将电机原理与控制系统融为一体”的特色。

本书可作为大学自动化、电气自动化专业的本科生教材,或相关或相邻专业的研究生教材,也可供工程技术人员参考。 2100433B

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电机与运动控制系统(第2版)造价信息

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系统

  • 广东2021年2季度信息价
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医用门电机控制系统

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医用门电机控制系统

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滑轨电机控制系统

  • 1、品牌:定制品牌,厂家:(数字视界) 2、伺服电机+控制器 3、具体做法详图纸及设计要求
  • 1套
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台下机械控制系统

  • 台下机械控制系统
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  • 2020-04-22
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电机与运动控制系统(第2版)常见问题

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电机与运动控制系统(第2版)文献

三维水箱运动控制系统的研制 三维水箱运动控制系统的研制

三维水箱运动控制系统的研制

格式:pdf

大小:259KB

页数: 未知

三维水箱测量系统是医用直线加速器和X刀的质量保证(QA)和质量控制(QC)重要仪器[1]。为了提高三维水箱测量系统的测量精度和稳定性,保证放射性治疗过程的安全性和可靠性,介绍了一套运用虚拟仪器技术研制的应用在三维水箱测量系统中的实时的三维运动控制系统,描述了系统的整体结构和软件设计。

嵌入式运动控制系统的PCI总线接口设计 嵌入式运动控制系统的PCI总线接口设计

嵌入式运动控制系统的PCI总线接口设计

格式:pdf

大小:259KB

页数: 4页

以线切割机床控制系统为平台,主要论述了工业PC与数字信号处理器之间的PCI总线通讯。围绕PCI接口芯片PCI9052搭建了接口通讯电路,并简要讨论了其驱动程序的开发,解决了主从机间高速数据传输问题。

电机与运动控制系统内容提要

随着教学改革的深入,各高等院校在自动化、电气自动化专业中把电动机原理和电机控制系统合为一门课程已成为趋势。本书是满足相关教学需求的一本基础教材。

本书的主要内容有: (1)机电能量转换的基本原理; (2)直流、交流电机基本工作原理、外特性及建模; (3)直流、交流电机传动及其控制系统的原理、分析和设计方法。本书深入浅出,力图体现知识的系统性、先进性、理论性和实用性。书中还配有综合例题、综合习题、仿真程序等。

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电机与运动控制系统图书目录

第1章 绪论

1.1 课程内容的背景

1.2 课程的目的和主要内容

第2章 机电能量转换基础

2.1 电机中的能量转换与磁路

2.1.1 电机中能量转换的两个实例

2.1.2 能量转换装置中的磁场与磁路

2.2 磁场的建立

2.2.1 安培环路定律及其简化形式

2.2.2 磁路的欧姆定律

2.2.3 磁路中铁心的作用

2.2.4 铁磁材料及其磁化特性

2.3 电磁感应定律与电动势

2.3.1 电磁感应定律

2.3.2 变压器电动势与运动电动势

2.4 磁场能量与电感

2.4.1磁场储能与磁共能

2.4.2电感及用电感表示的磁场能量

2.5机电能量转换基本原理

2.5.1典型的机电能量转换装置

2.5.2电磁力和电磁转矩

2.6交流磁路和变压器原理

2.6.1交流磁路分析

2.6.2变压器的空载运行

2.6.3变压器的负载运行

*2.6.4采用微分方程表示的变压器电路方程

本章习题第3章直流电机原理和工作特性

3.1直流电机原理

3.1.1直流电机的用途和主要结构

3.1.2直流电机的基本工作原理

3.1.3直流电机的磁路和电枢绕组

3.1.4电枢电动势与电磁转矩

*3.1.5关于直流电机更多的基本知识

3.2电动机与拖动负载

3.2.1单轴电力拖动系统的运动方程

3.2.2常见的负载转矩特性

*3.2.3稳定工作点与不稳定工作点

3.3他励直流电机的稳态方程和外特性

3.3.1他励直流电机的稳态方程

3.3.2他励直流电机的机械特性

3.3.3他励直流电机的功率关系

3.4他励直流电机的运行特性

3.4.1他励直流电机的起动...

作者介绍

杨耕,男,1957年生,1992年获日本上智大学工学博士,现任清华大学自动化系教授。主要从事电力拖动系统、电力电子系统以及相关的计算机嵌入式系统的科研和教学工作。为IEEE高级会员,CES等学会会员。2100433B

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机械设计手册(第5版)第3卷目录

第12篇 轴

第1章 概述

1 轴的分类

2 轴的设计特点和步骤

3 轴的常用材料

第2章 轴的结构设计

1 轴上零件的定位和固定

2 提高轴疲劳强度的结构措施

3 轴伸和轴颈的结构尺寸

4 轴的结构工艺性

第3章 轴的强度计算

1 按转矩估算轴径

2 按当量弯矩近似计算轴的强度

3 轴的强度计算实例

第4章 轴的刚度校核

1 轴的弯曲刚度校核

2 轴的扭转刚度校核

3 轴的刚度计算实例

第5章 轴的临界转速

1 不带圆盘的均质轴的临界转速

2 带圆盘的轴的临界转速

3 光轴的一阶临界转速计算

4 轴的临界转速计算示例

第6章 钢丝软轴

1 软轴的结构型式和规格

2 软轴的选择和使用

第7章 低速曲轴

1 曲轴的结构设计

2 曲轴的受力分析与计算

参考文献

第13篇 滑动轴承

第1章 滑动轴承的应用

1 滑动轴承的类型

2 滑动轴承的基本形式

3 常用轴瓦材料及其性能

4 标准轴套与轴瓦

5 滑动轴承的结构要素

6 滑动轴承的润滑

7 滑动轴承的速度与载荷

8 滑动轴承设计资料

第2章 无润滑滑动轴承

1 无润滑轴承的结构和材料

2 参数的选择

3 性能计算

第3章 固体润滑滑动轴承

1 覆膜轴承

2 烧结轴承

3 浸渍复合轴承

4 镶嵌轴承

第4章 含油轴承

1 粉末冶金含油轴承

2 铸铜合计含油轴承

3 成长铸铁含油轴承

4 聚合物含油轴承

5 青铜石墨含油轴承

第5章 脂、滴油、油绳或油垫润滑滑动轴承

1 轴承的性能

2 主要参数选取

3 适宜的工况参数

4 润滑剂及其粘度的选择

第6章 液体动压径向滑动轴承

1 压力供油径向圆形轴承

2 多楔径向轴承

第7章 可倾瓦块滑动轴承

1 可倾瓦块径向轴承

2 可倾瓦块止推轴承

第8章 液体动压止推轴承

1 润滑方式与润滑油温度

2 参数选择

3 平面瓦块止推轴承

4 斜-平面瓦块止推轴承

5 阶梯面瓦块止推轴承

第9章 液体静压轴承

1 设计基础

2 止推轴承

3 径向轴承

4 径向止推轴承

5 动静压混合轴承

第10章 气体轴承

1 气体静压轴承

2 气体动压轴承

3 气体动静压混合轴承

4 气体轴承材料与精度

第11章 其他轴承

1 箔轴承

2 静压轴承

3 磁力轴承

4 宝石轴承

第12章 滑动轴承座

1 整体有衬正滑动轴承座

2 对开式二螺柱正滑动轴承座

3 对开式四螺柱正滑动轴承座

4 对开式四螺柱斜滑动轴承座

第14篇 滚动轴承

第1章 滚动轴承的分类、结构与代号

1 通用轴承的分类

2 专用轴承的分类、结构与代号

3 关节轴承的分类、结构与代号

4 直线运动滚动支撑的分类、结构与代号

第2章 滚动轴承的特性与选用

1 常用滚动轴承的特性

2 滚动轴承的选用

第3章 滚动轴承计算

1 滚动轴承的失效形式

2 通用轴承计算

3 关节轴承的计算

4 直线运动滚动支承计算

第4章 滚动轴承的组合设计

1 轴承配置

2 支承结构的基本形式

3 轴向紧固

4 滚动轴承的配合(摘自GB/T 307.1—2005,GB/T 307.4—2002,GB/T 275—1993)

5 轴承的预紧

6 轴承的密封

7 轴承的润滑

8 轴承的安装于拆卸

9 滚动轴承组合典型结构

第5章 滚动轴承支承设计实例

1 立柱式悬臂起重机支承设计

2 圆锥圆柱齿轮减速器支承设计

第6章 常用滚动轴承的基本尺寸与数据

1 深沟球轴承

2 调心球轴承

3 角接触球轴承

4 圆柱滚子轴承

5 调心滚子轴承

6 圆锥滚子轴承

7 推力滚子轴承

8 推力滚子轴承

9 滚针轴承

10 带座外球面球轴承

11 滚动轴承附件及滚动轴承座

12 回转支承

13 关节轴承

14 直线运动滚动支承

附录

1 国外著名轴承公司通用轴承代号

2 国内外通用轴承代号对照

3 国内外钢球公差等级对照

4 国内外常用轴承钢材牌号对照

5 国内外常用轴承油品牌号对照

6 各国滚动轴承代号对照

参考文献

第15篇 联轴器、离合器与制动器

第1章 联轴器

1 常用联轴器的类型性能、特点及应用

2 机械式联轴器的选择

3 联轴器的轴孔型式与键槽型式及尺寸

4 固定式刚性联轴器

5 可移式刚性联轴器

6 万向联轴器

7 弹性联轴器

第2章 离合器

1 常用离合器的类型、性能、特点与应用

2 离合器的选用与计算

3 嵌合式离合器

4 摩擦离合器

5 电磁离合器

6 磁粉离合器

7 离心离合器

8 超越离合器

9 安全离合器

10 气压离合器和液压离合器

第3章 制动器

1 制动器的功能、分类、特点与应用

2 制动器的选择与设计

3 外抱块式制动器

4 内张蹄式制动器

5 带式制动器

6 盘式制动器

7 其他制动器和辅助装置

8 制动器的驱动装置

9 停止器

参考文献

第16篇 弹簧

第1章 螺旋弹簧

1 圆柱螺旋弹簧的型式、代号及参数系列

2 弹簧材料和许用应力

3 压缩、拉伸弹簧的设计

4 扭转弹簧的设计

5 圆柱螺旋弹簧技术要求

6 设计计算例题

7 矩形截面圆柱螺旋压缩弹簧

8 圆锥螺旋压缩弹簧的设计计算

第2章 蝶形弹簧

1 蝶形弹簧的结构和尺寸系列

2 蝶形弹簧的设计计算

3 蝶形弹簧的许用应力和疲劳极限

4 蝶形弹簧的技术要求

5 计算例题

6 蝶形弹簧工作图

第3章 开槽蝶形弹簧

1 开槽蝶形弹簧的特性曲线

2 开槽蝶形弹簧设计参数的选择

3 开槽蝶形弹簧的设计计算

4 设计计算例题

第4章 片弹簧和线弹簧

1 片弹簧的结构与特点

2 片弹簧的设计计算

3 片弹簧的应力分析

4 片弹簧的材料和许用应力

5 线弹簧

6 设计计算问题

7 片弹簧技术要求

第5章 环形弹簧

1 环形弹簧的结构、特点和应用

2 环形弹簧的设计计算

3 环形弹簧的材料和许用应力

4 环形弹簧的技术要求

第6章 平面涡卷弹簧

1 非接触型平面涡卷弹簧的设计计算

2 接触型平面涡卷弹簧

3 弹簧的材料和许用应力

4 设计计算例题

第7章 扭杆弹簧

1 扭杆弹簧的结构和特点

2 扭杆弹簧的设计计算

3 扭杆端部结构和有效工作长度

4 扭杆弹簧的材料和许用应力

5 扭杆弹簧的技术要求

6 计算例题

第8章 空气弹簧

1 空气弹簧的结构和特性

2 空气弹簧的刚度计算

3 空气弹簧的强度计算

第9章 橡胶弹簧

1 橡胶弹簧的特点

2 橡胶材料的静弹性特性

3 橡胶材料的动弹性特性

4 橡胶弹簧的设计计算

5 橡胶弹簧的材料和许用应力

6 设计计算问题

参考文献

第17篇 起重机运输机械零部件和操作件

第1章 起重机零部件

1 起重机分级

2 钢丝绳

3 绳具

4 卷筒

5 滑轮和滑轮组

6 起重链和链轮

7 吊钩

8 车轮和轨道

9 缓冲器

10 棘轮逆止器

第2章 运输机械零部件

1 普通带式输送机及其主要组成部分

2 气垫带式输送机

3 输送链和链轮

4 逆止器

第3章 操作件

1 手柄

2 手轮

3 把手

4 操作件技术要求

参考文献

第18篇 机架与箱体

第1章 机架设计概论

1 机架设计一般要求

2 机架的常用材料及热处理

3 机架的截面形状、肋的布置及壁板上的孔

4 铸造机架

5 焊接机架

6 机架的连接结构设计

7 非金属机架

第2章 机架的设计与计算

1 框架式及梁柱式机架的设计与常规计算

2 箱体的设计与计算

参考文献

第19篇 管道与管道附件

第1章 管道与管道附件的定义和分类

1 管道与管道附件的定义

2 管道的分类与分级

第2章 管道设计

1 管道与管道附件图示符号

2 管道设计内容及程序

3 管道工程标准化

4 管道布置

第3章 管道计算

1 管道设计条件和设计基准

2 管径及管道壁厚度计算

3 管道壁厚计算

4 管道阻力损失计算

5 管道的膨胀和补偿

6 管道支承

第4章 管道绝热与防腐

1 管道绝热

2 管道防腐

3 管道识别色

第5章 管道材料

1 管道

2 管件

3 法兰和垫片

4 阀门

参考文献

第20篇 润滑

第1章 润滑油

1 润滑油的主要质量指标

2 润滑油的组成

3 润滑油品的选用

第2章 润滑脂

1 润滑脂的主要质量指标

2 润滑脂的选用

3 钙基润滑脂

4 钠基润滑脂

5 锂基润滑脂

6 复合锂基润滑脂

7 脲基润滑脂

8 高碱值复合磺酸钙基脂

9 高温润滑脂

10 部分国内外润滑脂牌号对照

第3章 固体润滑剂

1 固体润滑剂应具备的基本性能

2 常用的固体润滑剂

3 固体润滑剂的选用

第4章 润滑方法和润滑装置

1 润滑方法及润滑装置的分类及选用

2 润滑件

3 稀油集中润滑系统的设计

4 稀油集中润滑系统的主要设备

5 干油集中润滑系统的设计

6 干油集中润滑系统的主要设备

7 油雾润滑

8 油气润滑

第5章 润滑维护

1 维修体制的发展

2 油品清洁度

3 油液清洁度的净化处理

4 液压润滑系统的过滤

参考文献

第21篇 密封

第1章 概述

1 密封的分类、特点及应用

2 常用密封材料

第2章 垫片密封

1 常用垫片类型及应用

2 高压设备密封

3 超高压设备密封

4 真空静密封

5 高温、低温条件下的密封

第3章 胶密封

1 密封胶的类型、特点及应用

2 聚硫橡胶密封

3 硅橡胶密封

4 非硫化型密封胶

5 液态密封胶

6 厌氧胶

7 热熔型密封胶

8 密封胶的应用

第4章 填料密封

1 软填料密封

2 硬填料密封

3 成形填料密封

4 油封与防尘密封

5 真空动密封

第5章 机械密封

1 机械密封的分类及应用范围

2 机械密封结构的选用

3 常用机械密封材料

4 机械密封的设计和计算

5 机械密封的辅助系统

6 特殊工况下的机械密封

7 机械密封于其他密封的组合密封

8 机械密封的尺寸系列

9 机械密封的有关标准

第6章 非接触式密封

1 迷宫密封

2 浮环密封

3 螺旋密封

4 离心密封

5 磁流体密封

参考文献2100433B

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