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第1章直流调压调速系统
11相控晶闸管电动机调速系统
111相控晶闸管电动机调速系统的组成
112相控晶闸管电动机调速系统的机械特性
113相控晶闸管整流装置的放大系数和传递函数
12直流PWM变换器电动机系统
121直流斩波器的调压原理
122不可逆直流PWM变换器电动机系统
123可逆直流PWM变换器电动机系统
124直流脉宽调速系统的机械特性
125PWM控制与变换器的数学模型
※126电能回馈与泵升电压的限制
练习题
第2章闭环控制的直流调速系统
21转速单闭环直流调速系统
211调速指标及开环系统存在的问题
212闭环系统的组成与静特性
213反馈控制规律和稳态参数计算
214电流截止负反馈
215反馈控制闭环系统的动态分析与稳定条件
216无静差调速系统的控制规律
22转速、电流双闭环直流调速系统
221转速、电流双闭环调速系统及其静特性
222双闭环直流调速系统的动态性能
23调节器的工程设计方法
231控制系统的动态性能指标
232典型系统参数与性能指标的关系
233调节器设计的一般过程
24电流调节器与转速调节器的设计
241电流调节器的设计
242转速调节器的设计
※243转速调节器退饱和时转速超调量的计算
练习题
第3章可逆、弱磁控制的直流调速系统
31可逆直流调速系统
311直流调速系统可逆线路的组成
312直流调速回馈系统
313可逆直流调速系统中的环流
314无环流可逆调速系统
※32弱磁控制的直流调速系统
321降压与弱磁的配合控制
322非独立控制励磁的调速系统
练习题
第4章基于稳态模型的异步电动机调速系统
41异步电动机变压变频调速的基本原理
411异步电动机的机械特性
412变压变频调速的基本控制方式
413不同变频控制方式下的机械特性
42通用变压变频装置的主要类型
421间接与直接式变频装置
422电压源型和电流源型逆变器
43交流脉宽调制(SPWM)变压变频技术
431SPWM 逆变器的工作原理
432电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)控制技术
433电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术
44PWM控制方式下的变压变频调速系统
441转速开环恒压频比控制调速系统
442转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统
※45变频调速在恒压供水系统中的应用
练习题
第5章基于动态模型的异步电动机调速系统
51异步电动机动态数学模型
511异步电动机动态数学模型的性质
512三相异步电动机的原始数学模型
513坐标变换和变换矩阵
514三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型
515三相异步电动机在两相坐标系上的状态方程
52按转子磁链定向的矢量控制系统
521矢量控制的基本思路
522按转子磁链定向的状态方程
523转子磁链模型
524直接矢量控制系统的实现
525间接矢量控制系统
53按定子磁链控制的直接转矩控制系统
531直接转矩控制系统的基本原理
532定子电压矢量对定子磁链与电磁转矩的控制作用
533直接转矩控制系统的控制模型
※54直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较
※55矢量控制在空调设备节能上的应用
练习题
第6章同步电动机变压变频调速系统
61同步电动机调速的基本类型与特点
62他控变频同步电动机调速系统
621转速开环恒压频比控制的同步电动机群调速系统
622电流型变频器同步电动机调速系统
623交交变压变频器同步电动机调速系统
63自控变频同步电动机调速系统
631自控变频同步电动机调速的原理
632梯形波永磁同步电动机(无刷直流电动机)的自控变频调速系统
※64同步电动机矢量控制系统
641同步电动机的多变量动态数学模型
642按气隙磁场定向的同步电动机矢量控制系统
643正弦波永磁同步电动机的自控变频调速系统
※65同步电动机调速在三维电脑雕刻机中的应用
练习题
第7章课程设计
71课程设计的目的与要求
711课程设计的目的
712课程设计的要求
72双闭环直流调速系统设计与调试
721双闭环直流调速系统设计任务书
722双闭环直流调速系统设计与调试指导书
723设计举例
73交流拖动电梯控制系统设计
731交流拖动电梯控制系统设计任务书与指导书
732交流拖动电梯控制系统设计的实例
附录
附录1几种传递函数的近似处理条件
【附11】直流调速系统中电力电子变换器传递函数的近似处理条件
【附12】三个小惯性环节的近似处理
附录2典型Ⅱ型系统的闭环幅频特性峰值最小(Mrmin)准则式(265)、式(266)、
式(268)的证明
附录3在功率不变条件下的坐标变换
【附31】功率不变时坐标变换阵的性质
【附32】功率不变条件下的3/2变换及匝数比
附录4由三相静止坐标系到两相任意旋转坐标系上的变换(3s/2r变换)
【附41】3s/2r旋转变换阵
【附42】电压方程的变换
【附43】磁链方程的变换
【附44】转矩方程的变换
部分习题参考答案
参考文献
本书共7章,主要内容包括:可控电源-电动机系统的特殊问题及机械特性,开环调速系统的性能指标,交、直流调速系统系统的工作原理、系统结构,静态和动态性能指标及分析方法,反馈控制的基本特点,调节器结构及参数的设计方法,控制系统的实现,课程设计在电力拖动自动控制系统中的应用等。
本书的突出特色是用一整章的篇幅,专门讲述课程设计的要求、目的、原理、步骤、分析等详细过程,以满足开设课程设计等实践环节的
高校的教学需要。
本书适用于高等院校自动化专业以及电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科电力拖动自动控制系统课程,也可供电力电子与电力传动硕士研究生和从事运动控制系统研制的工程技术人员参考。
这是问什么啊
稳态时,给定Un*与Un的差值为可以认为是为零的,即实现系统的无静差。Un大于给定时,转速回退饱和的,总之,最后稳态时,Un是不变的。对于双闭环最终应该是Un*-an(Un)=0
PLC控制系统,Programmable Logic Controller,是可编程逻辑控制器,专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算...
电力拖动自动控制系统浅析
在我国社会、经济、科学技术逐渐完善化发展的过程中,涉及自动化应用形式的电力拖动控制系统得以在工业生产领域之中衍生和推广,同时保证更加理想化地满足于不同人员的用电需求。基于此,笔者决定针对电力拖动系统自动化控制的原理、方案的确定流程、内容的选择要点,以及日后妥善性的安全保护建议等内容,加以有序地探讨论证,希望能够为相关工作人员作为参考之用。
电力拖动自动控制系统课程设计报告.
- 1 - 一. 课程设计的目的与内容 1.1课程设计的目的 电力拖动自动控制系统课程设计是自动化专业的一门专业课,它是一次综合 性的理论与实际相结合的训练, 也是本专业的一次基本技能训练, 其主要目的是: (1)理论联系实际,掌握根据实际工艺要求,设计直流拖动自动控制系统的基 本方法; (2)对典型的直流拖动自动控制系统进行综合性的实验,掌握各部件和整个系 统的调试步骤与方法,加强基本技能训练; (3)掌握参数变化对系统性能影响的规律,培养灵活运用所学理论解决控制系 统中各种实际问题的能力; (4)培养分析问题、解决问题的能力,学会实验数据的分析与处理,编写设计说 明和技术总结报告。 1.2课程设计的内容 本课程的具体对象是直流调速系统,其主要内容为: (1)测定综合实验中所用控制对象的参数; (2)根据给定指标设计调速系统的调节器,并选择各环节参数; (3)按设计结果组成系统,进行系
《电力拖动自动控制系统》(运动控制系统)针对这些技术发展进行了全面的修订。《电力拖动自动控制系统》(运动控制系统)包括直流拖动控制系统和交流拖动控制系统两篇。编写思路继承了前两版的特色,理论和实际相结合,应用自动控制理论解决电力拖动控制系统的分析和设计问题,以控制规律为主线,由简入繁、由低及高地循序深入,主要论述了系统的静、动态性能,并发展了实用价值很高的工程设计方法。
《电力拖动自动控制系统:运动控制系统(第3版)》是根据全国高等院校电工及自动化类专业教学指导委员会制定的教材规划编写的,是本教材的修订第3版。自本书第2版1993年出版以来,有关的科学技术已经取得了很大进步,电力电子变换器以晶闸管为主的可控器件已逐步被功率开关器件所取代,变换技术也因此由相位控制转变成脉宽调制(PWM);模拟电子控制器已基本上让位于数字电子控制器;交流以可调拖动逐步取代直流拖动已经成为不争的事实,交流拖动控制技术本身也有不小的进展。
《电力拖动自动控制系统:运动控制系统(第3版)》可作为高等学校电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业和自动化专业的教材,也可供有关工程师和技术人员参考。
《电力拖动自动控制系统:运动控制系统(第4版)》内容简介:根据全国高等学校电气工程与自动化系列教材编审委员会制定的普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材的要求,在《电力拖动自动控制系统:运动控制系统(第4版)》第3版的基础上进行修订,成为第4版,并人选普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
《电力拖动自动控制系统:运动控制系统(第4版)》第3版2003年出版,第3版主要体现了三方面的技术进步:全控型电力电子器件取代半控型器件,变换技术由相位控制转变成脉宽调制;模拟电子控制已基本上让位于数字电子控制;交流可调拖动系统逐步取代直流拖动系统已经成为不争的事实,而且交流拖动控制技术本身也有不小的进展。第4版在继承与发扬第3版特色的基础上,将计算机仿真与辅助设计逐步融入运动控制系统的性能分析与设计中。
第4版共3篇,第1篇直流调速系统,第2篇交流调速系统,第3篇伺服系统。编写的思路继承了前三版的特色,理论和实际相结合,应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题,以转矩和磁链(或磁通)控制规律为主线,由简入繁、由低及高地循序深入,论述系统的静、动态性能。为了适应技术的发展,补充和添加了部分新内容,以供选用。
本书主要内容有:电力托动的动力学基础、交直流电动机拖动系统的各种运行状态和过渡过程、多电机拖动系统及拖动系统中电动机的容量选择等。