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电力系统广域动态稳定辨识与控制

《电力系统广域动态稳定辨识与控制》是2015年科学出版社出版的图书,作者是陆超、张俊勃、韩英铎。

电力系统广域动态稳定辨识与控制基本信息

电力系统广域动态稳定辨识与控制目录

前言

第1章 绪论

1.1电力系统重大稳定事件

1.1.1几次重大的停电事故及启示

1.1.2我国的稳定性试验及启示

1.2广域测量系统

1.2.1广域测量系统的发展

1.2.2同步相量测量技术

1.2.3广域测量技术的应用及进展

1.2.4国内外基于广域测量系统的典型工程应用

1.3电力系统动态功角稳定性

1.3.1电力系统稳定性

1.3.2动态功角稳定性

1.3.3广域电力系统条件下的动态功角稳定问题

1.4本书的主要内容

参考文献

第2章 电力系统动态建模与分析

2.1多机系统动态建模

2.1.1同步发电机6阶Park模型

2.1.2同步发电机d—q轴等值电路

2.1.3同步发电机实用模型

2.1.4多机系统线性化模型

2.2幅频域模式分析

2.2.1模式分析

2.2.2传递函数、留数、可控性与可观性

2.3基于数据的建模分析

2.3.1主导模式

2.3.2模型降阶

2.3.3降阶辨识原理

2.3.4降阶辨识的误差分析

参考文献

第3章 响应信号分析方法

3.1电力系统响应信号

3.2响应信号分析方法

3.2.1傅里叶变换

3.2.2Prony方法

3.2.3Hilbert—Huang变换法

3.2.4ESPRIT法

3.2.5其他方法简介

3.3实际系统应用

3.3.1江苏电网低频振荡动态跟踪系统

3.3.2日本西部电网振荡模式分析案例

参考文献

第4章 类噪声信号辨识方法

4.1类噪声信号

4.2类噪声信号辨识方法

4.2.1ARMA模型法

4.2.2随机子空间方法

4.2.3自适应滤波器算法

4.2.4其他方法简介

4.3辨识信号的选取

4.3.1类噪声信号的功率谱

4.3.2关键节点选取功率谱指标

4.3.3关键节点信号的选择方法

4.4辨识信号的预处理

4.4.1去趋势

4.4.2预滤波

4.4.3再采样

4.5辨识结果可信度分析

4.S.1蒙特卡罗法

4.5.2自助分析法

4.6实际系统应用

4.6.1南方电网仿真算例

4.6.2WECC实时动态监控系统

……

第5章 小幅激励响应辨识方法

第6章 电力系统闭环辨识理论

第7章 电力系统广域动态稳定控制

第8章 鲁棒极点配置法

第9章 留数补偿控制法

第10章 近似动态规划控制方法

第11章 无模型自适应控制方法

第12章 广域时滞系统分析与控制器设计

第13章 多回直流广域自适应阻尼控制介绍

附录A同步发电机d—q轴等值电路方程及参数推导

附录B同步发电机实用模型推导

附录C电力系统无模型自适应控制中的限幅环节处理

附录D无模型自适应控制闭环系统有界性条件证明 2100433B

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电力系统广域动态稳定辨识与控制造价信息

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电力系统广域动态稳定辨识与控制内容简介

同步相量测量是近20几年发展起来的一项新技术,而由此产生的相量测量单元(PMU)和广域测量系统(WAMS)在国内外均得到了广泛应用,为一些传统的电力系统经典难题的解决提供了新思路和新手段。本书针对动态稳定问题,结合作者十余年的理论研究结果和工程应用体会,系统介绍了利用广域实测信息进行电力系统特性辨识和控制器设计方面的基础知识和最新进展。本书分为三个主要部分。第一部分是相关背景和基础知识的介绍,第二部分是对电力系统各种不同类型测量信号辨识方法的介绍,第三部分是对广域动态稳定控制方法和应用技术的介绍。本书在系统介绍理论和方法的同时,也结合了大量实际电网的仿真和应用案例,可供从事相关领域工作的高校教师和研究生、科研机构研究人员或电网运行部门工程师参考。

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电力系统广域动态稳定辨识与控制常见问题

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电力系统广域动态稳定辨识与控制文献

一种用于广域电力系统稳定器控制工程的时钟发生器 一种用于广域电力系统稳定器控制工程的时钟发生器

一种用于广域电力系统稳定器控制工程的时钟发生器

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大小:421KB

页数: 6页

时钟同步技术是广域测量系统(WAMS)的关键技术之一,基于WAMS的广域电力系统稳定器(PSS)控制系统一般由相量测量单元(PMU)和服务器以及控制机组成,时间同步和时延控制是广域PSS控制应用取得成功的决定性因素。探讨了广域PSS控制系统中时间同步的需求,针对PMU Server及控制端的时钟同步应用,提出了一种结合GPS授时和CPU时间戳计数器(TSC)守时的时钟发生器GPS_TSC Clock。该时钟发生器实现简单、可靠,精度高,实验证明该方法能有效提供满足广域PSS控制工程应用的实时时钟。

时钟发生器在广域电力系统稳定器控制工程中的应用研究 时钟发生器在广域电力系统稳定器控制工程中的应用研究

时钟发生器在广域电力系统稳定器控制工程中的应用研究

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大小:421KB

页数: 2页

根据现下电力系统运行的稳定控制效果以及内部时钟发生器的校准程度进行必要的简单、可靠性的控制,实现整个广域测量系统内部的稳定相量测量单元以及服务器高端配备需求,使得整个系统的稳定器根据一定同步的时间要素以及较为先进的电网低频振荡抑制手段,确保不同厂站数据的同时间控制效果,满足总体电力控制效益的不断改进。

励磁控制与电力系统稳定内容简介

《高等学校教材:励磁控制与电力系统稳定》共七章,前三章叙述励磁控制系统及其分析,并结合我国的具体情况,介绍电力系统小扰动稳定分析用的励磁系统的数学模型;第四章介绍电力系统低频振荡及电力系统稳定器;第五章介绍电力系统的稳定性分析;第六章简介线性最优励磁控制器;第七章介绍电力系统的次同步振荡和轴系扭振。

《高等学校教材:励磁控制与电力系统稳定》为高等学校“电力系统及其自动化”和“继电保护与自动远动技术”等有关专业高年级学生的选修教材和研究生参考用书,也可供有关专业工程技术人员参考。

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智能电网广域监测分析与控制技术研究内容简介

《智能电网广域监测分析与控制技术研究》在内容定位上,突出技术先进性、前瞻性和实用性,全书共八章,主要内容包括:广域监测发展现状研究,电力系统分析控制原理,广域监测系统关键技术与数据处理,广域智能控制能保护技术,电力系统广域动态稳定控制,基于WAMS的电力系统检测技术以及基于WAMS电力系统的电压稳定性控制,最后列举几个电力系统实例。《智能电网广域监测分析与控制技术研究》知识体系结构严谨,极具参考借鉴性,便于读者在掌握理论知识的同时更好的将其应用于实践之中,希望能为我国电力系统的广域监测与控制贡献一分力量。

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过程辨识建模与控制目录

第1章 绪论1

1.1 过程动态特性辨识建模1

1.1.1 过程辨识建模的对象范围1

1.1.2 典型的过程动态特性描述模型3

1.2 模型拟合准则与评价指标6

1.3 过程控制系统组成与技术发展8

1.3.1 过程控制系统组成与主要任务8

1.3.2 过程控制技术的发展10

1.4 控制系统稳定性与性能指标11

1.4.1 稳定性判据11

1.4.2 控制性能指标13

1.5 本章小结16

习题17

参考文献17

第一部分 过程辨识建模 /20

第2章 基于阶跃响应实验辨识开环稳定过程20

2.1 阶跃实验与频率响应估计21

2.2 常用模型结构的参数辨识方法22

2.2.1 带时滞参数的一阶模型和重复极点高阶模型22

2.2.2 带时滞参数和不同极点的二阶模型24

2.2.3 带时滞参数和不同极点的高阶模型25

2.2.4 一致性参数估计分析和模型结构选择27

2.2.5 应用案例30

2.3 抗扰辨识模型参数的方法34

2.3.1 阶跃响应实验设计34

2.3.2 模型参数辨识35

2.3.3 应用案例40

2.4 基于闭环系统阶跃响应实验辨识模型参数42

2.4.1 对象频率响应估计42

2.4.2 模型参数辨识44

2.4.3 应用案例45

2.5 本章小结47

习题48

参考文献49

附 辨识算法程序50

第3章 基于阶跃响应实验辨识积分和不稳定过程54

3.1 基于阶跃响应实验辨识积分过程54

3.1.1 频率响应估计54

3.1.2 模型参数辨识56

3.1.3 应用案例58

3.2 基于闭环系统阶跃响应实验辨识积分和不稳定过程59

3.2.1 积分型过程模型辨识60

3.2.2 不稳定型过程模型辨识60

3.2.3 应用案例64

3.3 本章小结68

习题68

参考文献68

附 辨识算法程序69

第4章 基于持续激励实验抗扰辨识采样系统74

4.1 线性模型参数估计74

4.2 迭代辨识算法77

4.3 收敛性分析79

4.4 应用案例84

4.5 本章小结89

习题89

参考文献89

附 辨识算法程序90

第5章 基于持续激励实验辨识积分型采样系统92

5.1 输入激励设计93

5.2 模型参数辨识算法"para" label-module="para">

5.3 收敛性分析97

5.4 应用案例98

5.5 本章小结100

习题100

参考文献100

附 辨识仿真程序101

第6章 基于持续激励实验辨识非线性系统参数103

6.1 自适应参数辨识算法103

6.2 收敛性分析108

6.3 应用案例109

6.4 本章小结111

习题111

参考文献111

附 辨识算法程序112

第二部分 控制系统设计 /113

第7章 单回路控制113

7.1 内模控制(IMC)原理113

7.2 改进的IMC滤波器设计115

7.2.1 FOPDT稳定过程116

7.2.2 SOPDT稳定过程118

7.3 PID整定123

7.3.1 基于IMC设计的PID整定123

7.3.2 离散域PID整定124

7.4 应用案例128

7.5 本章小结132

习题132

参考文献133

附 控制仿真程序134

第8章 两自由度控制136

8.1 开环稳定和积分过程137

8.1.1 抗扰控制器138

8.1.2 设定点跟踪控制器140

8.1.3 鲁棒稳定性分析141

8.1.4 应用案例142

8.2 开环不稳定过程148

8.2.1 设定点跟踪控制器148

8.2.2 抗扰控制器149

8.2.3 鲁棒稳定性分析153

8.2.4 应用案例154

8.3 本章小结158

习题159

参考文献160

附 控制仿真程序161

第9章 采样控制系统163

9.1 含时滞的开环稳定过程163

9.1.1 抗扰控制器164

9.1.2 设定点跟踪控制器166

9.1.3 控制性能评估166

9.1.4 鲁棒稳定性分析168

9.1.5 应用案例169

9.2 含时滞的积分和不稳定过程172

9.2.1 抗扰控制器172

9.2.2 设定点跟踪控制器175

9.2.3 鲁棒稳定性分析177

9.2.4 应用案例179

9.3 基于通用无时滞输出预估器的两自由度控制184

9.3.1 通用的无时滞输出预估器185

9.3.2 两自由度控制方案187

9.3.3 闭环抗扰控制器187

9.3.4 设定点跟踪控制器191

9.3.5 系统稳定性分析191

9.3.6 应用案例192

9.4 本章小结197

习题198

参考文献199

附 控制仿真程序200

第10章 主动抗扰控制(ADRC)203

10.1 含有不确定性和干扰的对象描述203

10.2 基于无时滞输出预估的ADRC设计204

10.2.1 扩张状态观测器(ESO)205

10.2.2 两自由度控制器206

10.3 系统稳定性分析207

10.4 应用案例210

10.5 本章小结214

习题214

参考文献215

附 控制仿真程序215

第11章 反饱和控制217

11.1 含有输入饱和约束的过程描述217

11.2 基于ADRC的反对称输入饱和控制218

11.2.1 反饱和扩张状态观测器219

11.2.2 无时滞输出预估器219

11.2.3 两自由度控制器220

11.2.4 系统稳定性分析221

11.2.5 应用案例226

11.3 基于ADRC的反非对称输入饱和控制229

11.3.1 对称饱和约束变换230

11.3.2 反饱和扩张状态观测器230

11.3.3 广义预测器与控制器231

11.3.4 系统稳定性分析232

11.3.5 应用案例235

11.4 本章小结238

习题239

参考文献239

附 控制仿真程序240

第12章 串级控制系统244

12.1 开环稳定过程的串级控制244

12.1.1 控制器设计245

12.1.2 鲁棒稳定性分析247

12.2 开环不稳定过程的串级控制248

12.2.1 控制器设计248

12.2.2 鲁棒稳定性分析249

12.3 应用案例250

12.4 本章小结255

习题256

参考文献256

附 控制仿真程序257

第13章 多回路控制系统259

13.1 系统输入-输出变量配对选择259

13.1.1 相对增益阵列(RGA)259

13.1.2 奇异值分解(SVD)260

13.2 多回路系统的可控性261

13.3 多回路控制设计262

13.3.1 期望的对角传递函数矩阵262

13.3.2 多回路PI/PID整定264

13.4 稳定性分析264

13.5 应用案例266

13.6 本章小结269

习题269

参考文献270

附 控制仿真程序271

第14章 多变量解耦控制系统273

14.1 双输入双输出系统的解耦控制273

14.1.1 解耦控制前提274

14.1.2 期望系统传递函数矩阵274

14.1.3 解耦控制器矩阵设计276

14.1.4 稳定性分析279

14.1.5 应用案例280

14.2 多输入多输出系统的解耦控制284

14.2.1 解耦控制前提284

14.2.2 期望系统传递函数矩阵285

14.2.3 解耦控制器矩阵设计287

14.2.4 稳定性分析288

14.2.5 应用案例290

14.3 多变量系统的两自由度解耦控制295

14.3.1 期望设定点跟踪和闭环抗扰传递函数矩阵295

14.3.2 解耦控制器矩阵设计297

14.3.3 稳定性分析298

14.3.4 应用案例300

14.4 本章小结304

习题305

参考文献305

附 控制仿真程序307

第15章 批次过程控制310

15.1 基于IMC结构的迭代学习控制(ILC)310

15.1.1 ILC方案310

15.1.2 IMC控制器311

15.1.3 ILC控制器312

15.1.4 稳定性分析313

15.1.5 应用案例316

15.2 基于PI回路的间接型ILC方法318

15.2.1 间接型ILC方案和二维系统描述319

15.2.2 鲁棒PI控制器整定321

15.2.3 ILC控制律设计323

15.2.4 应用案例328

15.3 基于广义ESO 的间接型ILC方法330

15.3.1 闭环反馈控制器331

15.3.2 间接型ILC设计332

15.3.3 应用案例335

15.4 本章小结337

习题338

参考文献338

附 控制仿真程序340

符号表343

缩写术语表344

2100433B

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