摘 要 本文对有限元法的应用领域、基本思想、计算优点进行了具体的阐述。又以液压挖掘 机为例对其进行了建模和有限元分析。对液压挖掘机大臂的强度和刚度进行了分析。 关键词： 有限元法；有限元分析；挖掘机； 一、有限元法的基本概述 有限元法的基本思想是将结构离散化， 用有限个容易分析的单元来表示复杂 的对象，单元之间通过有限个节点相互连接，然后根据变形协调条件综合求解。 由于单元的数目是有限的，节点的数目也是有限的，所以称为有限元法 (FEM， Finite Element Method)。有限元法是最重要的工程分析技术之一。它广泛应用 于弹塑性力学、断裂力学、流体力学、热传导等领域。有限元法是 60年代以来发 展起来的新的数值计算方法，是计算机时代的产物。虽然有限元的概念早在 40 年代就有人提出， 但由于当时计算机尚未出现， 它并未受到人们的重视。 随着计 算机技术的发展， 有限元法在各个

该实用新型公开了一种车用液压机械手,涉及液压机械手结构。由四个机械手组件和一个双活塞杆液压缸构成;在双活塞杆液压缸两端的活塞杆端部各固定连接有一个横杆,四个机械手组件中的机械手分别安装在两个横杆的两端;所述机械手组件包括机械手、第一减震弹簧、固定支撑轴、固定体、机座和脚撑;机械手为杆形体,机座内有上下贯通的孔,机座内固定安装有固定体;机械手上部插入在机座内,机械手通过固定支撑轴与机座形成铰接式连接结构,在机械手上部与机座之间连接有第一减震弹簧,在机械手底部有接地的齿状的脚撑。该实用新型解决了现有机械手存在结构复杂,成本高,工作不稳定,安全性差的问题。