按可分为：

①动力式泵，又叫叶轮式泵或叶片式泵，依靠旋转的叶轮对液体的动力作用，把能量连续地传递给液体，使液体的动能（为主）和压力能增加，随后通过压出室将动能转换为压力能，又可分为离心泵、轴流泵、部分流泵和旋涡泵等。

②容积式泵，依靠包容液体的密封工作空间容积的周期性变化，把能量周期性地传递给液体，使液体的压力增加至将液体强行排出，根据工作元件的运动形式又可分为往复泵和回转泵。

③其他类型的泵，以其他形式传递能量。如射流泵依靠高速喷射的工作流体将需输送的流体吸入泵后混合，进行动量交换以传递能量；水锤泵利用制动时流动中的部分水被升到一定高度传递能量；电磁泵是使通电的液态金属在电磁力作用下产生流动而实现输送。

另外，泵也可按输送液体的性质、驱动方法、结构、用途等进行分类。

动力式泵主要用于给水、排水、灌溉、流程液体输送、电站蓄能、液压传动和船舶喷射推进等。

①一定的泵在一定转速下所产生的扬程有一限定值。工作点流量和轴功率取决于与泵连接的装置系统的情况(位差、压力差和管路损失)。

②工作稳定，输送连续,流量和压力无脉动。

③一般无自吸能力,需要将泵先灌满液体或将管路抽成真空后才能开始工作。

④离心泵在排出管路阀门关闭状态下启动，旋涡泵和轴流泵在阀门全开状态下启动，以减少启动功率。

⑤离心泵适合于用高速电动机和汽轮机等直接驱动,结构简单,制造成本低，维修方便。

⑥适用性能范围广，离心泵的流量可以从几到几十万米3/时，扬程可以从数米到数千米；轴流泵一般适用于大流量和低扬程（20米以下）。离心泵和轴流泵的效率一般在80%以下，高的可达90%。

⑦适宜输送粘度很小的清洁液体（例如清水），特殊设计的泵可输送泥浆、污水等或水输固体物。动力式泵主要用于给水、排水、灌溉、流程液体输送、电站蓄能、液压传动和船舶喷射推进等。

水轮机、动力式泵和通风机等透平机械常用的一个重要参数，又称比转速。比转数的概念最早在研究水轮机时引用，以后又广泛应用于动力式泵和通风机。由于各国采用的计量单位不同，比转数定义和计算得到的比转数值也不相同。表1表示中国对比转数的定义。表中n为转速（转/分）;qV为流量（立方米/秒）；N为功率（千瓦）；H为水轮机的水头或泵的扬程（米）;p为全压（帕）。①水轮机的比转数在数值上等于几何相似的水轮机在1米水头下发出1千瓦功率时的转速。几何相似是指两机器通流部分所有对应尺寸之比为常数，对应角度相等。②泵的比转数在数值上等于几何相似的泵在流量为0.075立方米/秒、扬程达1米时的转数。③通风机的比转数在数值上等于几何相似的通风机在全压为1帕,流量为1立方米/秒时的转速。比转数并不具有转速的物理概念，它是由相似条件得出的一个综合性参数，但它本身不是相似准则。保持相似的两台机器，比转数相等；然而两机器比转数相等却不一定相似。比转数随运行工况而变，一般所指的机器比转数是按最高效率点或额定工况点的参数计算的。

按其工作原理基本可分为动力式及容积式两大类。①动力式泵，包括离心泵、轴流泵、叶轮泵等，通过将液体运动速度变化转化为压力变化而完成液体吸排，适用于排量较大而泵压较低的场合。②容积式泵，包括往复泵、螺杆泵、齿轮泵、叶片泵等，靠改变密封泵室的容积，引起液体压力变化实现液体吸排，适于在排量较小、泵压较高的情况下使用。在钻探施工中，采用反循环方式钻进大口径浅钻孔时，常用的砂石泵和喷射泵属于动力式泵; 在岩心钻探等小口径深孔钻进时，通常都用往复泵、螺杆泵等容积式泵。