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第一章 概述
1.1 电气传动技术概要
1.2 电气传动微机控制系统的特点
1.3 电气传动微机控制的基本结构
第二章 电气传动系统状态量的微机检测
2.1 转速检测
2.1.1 脉冲式传感器检测转速
2.1.2 模拟式传感器检测转速
2.2 位置检测
2.2.1 角位移检测
2.2.2 直线位移检测
2.3 电流和电压检测
第三章 相挂式功率变换器的微机控制
3.1 移相触发控制装置的主要性能指标
3.2 可控整流器的微机控制
3.2.1 同步信号电路
3.2.2 触发脉冲的移相控制
3.2.3 触发脉冲功放电路
3.3 交流调压器的微机控制
3.4 交交变频器的微机控制
3.4.1 方波型交交变频器的控制
3.4.2 正弦型交交变频器的控制
第四章 调制式功率变换器的微机控制
4.1 直流脉宽调制变换器的微机控制
4.1.1 直流PWM变换器的原理
4.1.2 H型可逆PWM变换器的微机控制
4.1.3 GTR的基极驱动功放电路
4.2 脉幅调制变频器的微机控制
4.3 脉宽调制变频器的微机控制
4.3.1 中值规则采样SPWM控制法
4.3.2 磁链轨迹法PWM的控制
第五章 电气传动系统主要控制环节的微机实现
5.1 函数发生器
5.1.1 给定积分器
5.1.2 电压-频率函数发生器
5.1.3 定子电流- 转差频率函数发生器
5.2 数字控制器
5.2.1 PID控制器
5.2.2 双模控制器
5.3 坐标变换器
5.3.1 三相/二相变换
5.3.2 二相/二相旋转变换
5.3.3 直角坐标/极坐标变换
5.4 数字滤波器
5.4.1 滑动平均值滤波器
5.4.2 限幅滤波器
5.4.3 防脉冲干扰平均值滤波器
5.5 微机控制系统的自检与抗干扰技术
5.5.1 自检技术
5.5.2 软件抗干扰技术
第六章 微机控制的电气传动系统
6.1 直流电气传动速度控制系统
6.1.1 转速控制
6.1.2 非独立励磁控制算法及实现
6.1.3 直流电气传动系统的改进
6.2 交流电气传动速度控制系统
6.2.1 矢量控制系统实例
6.2.2 直接转矩控制系统实例
6.3 电气传动位置随动控制系统
参考文献
2100433B
本书在介绍电气传动微机控制的特点和基本结构的基础上,较全面地叙述了构成各类电气传动微机控制系统的主要组成部分,包括电气传动系统各状态量的微机检测、各类相控式和调制式电力电子功率变换器的微机控制以及电气传动系统中主要控制环节的微机实现等,最后以实例较详细地介绍了典型的电气传动直流调速系统、交流调速系统和位置随动系统采用微机控制的有关设计问题。
本书可作为工业自动化专业和电气技术专业本科大学生选修课教材,也可供从事电气传动设计、研究和运行的工程技术人员及攻读工业自动化专业和电力电子专业硕士学位的研究生参考。
(1)电机的效率高,运转比较经济,(2)电能的传输和分配比较方便,(3)电能容易控制,因此现在电气传动已经成为绝大部分机械的传动方式,成为工业化的重要基础。传动方式的一种,有机械式如摇臂之类,有压力如...
减速机属于机械传动,一般与电机配套提供,减速机相对于液压传动造价低、结构简单、便于保养维护,所以在要求不高的工作场合应用比较广泛。但对于易燃易爆、民用(涉及人身安全)、使用要求高的场合,液压传动或业力...
刊名: 电气传动Electric Drive主办: 天津电气传动设计研究所;中国自动化学会周期: 月刊出版地:天津市语种: 中文;开本: 大16开ISSN: 1001-2095CN: 12...
电气传动论文格式
基金项目: 福建省中青年教师教育科研项目 (JA15299),闽师范大学科研启动基金项目( 2002L20908) 基于参数化 dq0 坐标变换的 PMSM建模与矢 量控制 刘金海 (闽南师范大学,漳州 363000) 摘要:提出基于一种参数化 dq0 坐标变换的永磁同步电机 (PMSM)建模方法,结果可用于矢量控制等。 彻底解决了 dq0 坐标变换、 PMSM数学模型的多版本易混淆问题。此外,本研究对其它对象基于 dq0坐标变 换的建模有指导意义。理论验证和矢量控制实验进一步验证了本研究的正确性和有效性。 关键词 :PMSM;dq0 坐标变换;矢量控制;数学模型。 中图分类号: TM351 文献标识码: A 文章编号: xxx Modeling and Vector Control of PMSM Based on Parameterized dq0 Coordinate T
开关柜、控制柜、电气传动控制装置测试
本文主要阐述了绝缘电阻的测试,开关柜(箱)隔离开关的测试、熔断器的测试、电流互感器的测试等问题。
《电气自动化新技术丛书》序言
第四届《电气自动化新技术丛书》的编辑委员会的话
第2版前言
第1版前言
第一章 概述
1.1 电气传动国内外发展概况
1.2 电气传动的PWM控制技术
第二章 步进电动机的PWM控制技术
2.1 步进电动机的工作原理与运行特性
2.2 步进电动机的控制方式与驱动电路
2.3 步进电动机PWM控制信号生成方法
2.4 步进电动机PWM控制程序例
2.5 步进电动机的速度控制
第三章 直流电动机的PWM控制技术
3.1 直流电动机的PWM控制原理
3.2 由集成PWM控制器控制的直流不可逆调速系统
3.3 由单片微机控制的PWM直流可逆调速系统
3.4 地铁车辆直流牵引电动机斩波调速系统
第四章 单相变频器的PWM控制技术
4.1 单相变频主电路
4.2 单相变频器的PWM控制法
4.3 单相轿式PWM变频器微机控制
第五章 三相变频器的PAM控制技术
5.1 三相就频器PAM控制概要
5.2 导通型六拍逆变器的控制技术
5.3 导通型六拍逆变器的控制技术
5.4 三相全控整流轿的微机控制技术
5.5 由两片8031单片机控制的电压型三相变频器
第六章 三相变频器的等脉宽PWM控制技术
6.1 等脉宽PWM的意义与信号生成方法
6.2 系统的硬件与软件
6.3 时间基数的计算方法
第七章 三相变频器的SPWM控制技术
7.1 三相变频器表格型SPWM控制技术
7.2 三相变频器采样型SPWM控制技术
7.3 提高三相变频器输出电压基波分量的方法
7.4 三相SPWM集成电路及其应用
第八章 三相变频器磁链追踪型PWM控制技术
第九章 单相与三相变频器电流追踪型PWM控制技术
9.1 电流追踪型PWM控制基本原理
9.2 单相变频器电流追踪型PWM控制技术
9.3 三相变频器电流PWM控制技术
第十章 交流电气传动闭环控制系统及PWM控制技术
10.1 转差控制技术及其PWM波生成
10.2 矢量控制技术及其PWM波的生成
10.3 直接转矩控制技术及PWM波生成的特点
第十一章 通用变频器及其应用
11.1 通用变频器的电路
11.2 通用变频器的技术要求与标准规格
11.3 通用变频器的试验方法
11.4 通用变频器的应用
第十二章 专用变频器与专用变频电源
12.1 具有升压PWM斩波器的三相变频电压
12.2 具有降压PWM斩波顺的三相变频电源
12.3 大功率三相四线制变频电源
附录
参考文献
1.1 微机控制系统的概念、组成和特点
1.1.1 微机控制系统的概念
1.1.2 微机控制系统的组成
1.1.3 微机控制系统的特点
1.2 微机控制系统的分类
1.2.1 操作指导控制系统
1.2.2 直接数字控制系统
1.2.3 监督计算机控制系统
1.2.4 分布控制系统
1.2.5 现场总线控制系统
1.2.6 计算机集成制造系统
1.3 微机控制系统的发展趋势
1.3.1 可编程序逻辑控制器
1.3.2 工业控制计算机
1.3.3 微机控制系统的发展趋势
习题1
2.1 模拟量输入通道
2.1.1 模拟量输入通道的一般组成
2.1.2 输入信号处理
2.1.3 采样和采样定理
2.1.4 模拟多路开关
2.1.5 采样/保持器
2.2 模拟量输入通道接口技术
2.2.1 A/D转换原理及主要参数
2.2.2 A/D转换器及其接口技术
2.2.3 A/D转换器的应用实例
2.3 模拟量输出通道
2.3.1 多路模拟量输出通道的一般结构
2.3.2 D/A转换原理及主要参数
2.3.3 D/A转换接口技术
2.3.4 常用的D/A转换器及应用实例
习题2
3.1 键盘接口技术
3.1.1 键盘设计需要解决的几个问题
3.1.2 编码键盘接口技术
3.1.3 非编码键盘接口技术
3.2 信息显示接口技术
3.2.1 LED显示接口技术
3.2.2 LCD显示接口技术
3.3 键盘/显示器典型接口电路
3.3.1 串行口硬件译码键盘/显示器接口
3.3.2 8279可编程键盘/显示器接口芯片
3.3.3 8279可编程键盘/显示器接口的应用
习题3
4.1 巡回检测程序设计
4.1.1 概述
4.1.2 巡回检测举例
4.2 报警处理程序设计
4.2.1 硬件报警程序设计
4.2.2 软件报警程序设计
4.3 定时程序设计
4.3.1 软件定时程序
4.3.2 硬件定时程序
4.4 电机控制程序设计
4.4.1 中小功率直流电机调速原理
4.4.2 开环脉冲调速系统
4.4.3 闭环脉冲宽度调速系统
4.5 步进电机控制程序设计
4.5.1 步进电机工作原理
4.5.2 步进电机控制系统原理
4.5.3 步进电机控制程序设计
习题4
5.1 查表技术
5.1.1 顺序查表法
5.1.2 计算查表法
5.1.3 折半查表法
5.2 数据极性和字长的预处理
5.2.1 数据极性的预处理
5.2.2 输入输出数据字长的预处理
5.3 非线性补偿
5.3.1 线性插值法
5.3.2 二次抛物线插值法
5.4 数字滤波
5.4.1 程序判断滤波法
5.4.2 中位值滤波法
5.4.3 算术平均值滤波法
5.4.4 加权平均值滤波法
5.4.5 抗脉冲干扰平均值滤波法
5.4.6 滑动平均值滤波法
习题5
6.1 PID调节
6.1.1 PID调节器的优点
6.1.2 PID调节器的作用
6.2 PID算法的数字实现
6.2.1 PID算法的数字化
6.2.2 位置式PID控制算式
6.2.3 增量式PID控制算式
6.2.4 PID算法程序设计
6.3 PID算法的几种发展
6.3.1 积分分离的PID算式
6.3.2 变速积分的PID算式
6.3.3 带死区的PID算式
6.4 PID参数的整定
6.4.1 采样周期的确定
6.4.2 凑试法确定PID调节参数
6.4.3 优选法
习题6
7.1 工业控制计算机的特点及组成
7.1.1 工业控制计算机的特点
7.1.2 工业控制计算机的组成
7.1.3 工业控制计算机系统的组成
7.2 PC总线工业控制计算机
7.2.1 PC总线工业控制计算机的概念
7.2.2 工业控制计算机I/O接口信号板卡
7.3 工业控制软件
7.3.1 概述
7.3.2 组态控制技术
7.3.3 商品化的工业控制软件
习题7
8.1 干扰的来源和分类
8.1.1 干扰的来源
8.1.2 干扰的分类
8.2 抗干扰的基本原则
8.3 硬件抗干扰技术
8.3.1 电源系统的抗干扰措施
8.3.2 过程通道干扰的抑制
8.3.3 布线的抗干扰技术
8.3.4 接地技术
8.4 软件抗干扰技术
8.4.1 数字信号的软件抗干扰措施
8.4.2 指令冗余
8.4.3 软件陷阱
8.4.4 程序运行监控
习题8
9.1 微机控制系统设计的基本要求
9.2 微机控制系统的设计方法和步骤
9.2.1 步骤
9.2.2 具体设计方法
9.3 微机控制系统的应用实例
习题9
参考文献
……
在半导体变流技术、电气传动与电机拖动领域应用预测控制理论等智能控制理论与方法,是对该领域中传统控制技术手段与方法的巨大变革,代表了这一领域今后控制理论与技术应用的一个发展方向。本书详细介绍了预测控制理论在电力电子与电气传动领域的最新理论发展与技术应用情况,既全面详细地介绍了此领域基本的理论,同时也包含了较多使用MATLAB编写的应用示例。本书适合许多类型的读者,特别是工作在电气工程领域并对预测控制理论有一定了解的读者群,包括从事电力电子与电气传动的研究人员、工程技术人员、研究生和高年级本科生。