前 言

可编程控制器(PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种新型、通用的自动控制产品，具有功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于编程以及适合工业环境下应用等一系列优点，近年来在工业自动化、机电一体化、传统产业技术改造等方面得到广泛应用。

本教材以欧姆龙CJ1系列PLC和西门子S7-200系列PLC为主要机型，兼顾西门子S7-300系列PLC，详细介绍PLC的基本原理、指令、编程及应用。根据读者的认知规律对章节内容进行精心安排，深入浅出，理论联系实际。在介绍常用低压电器和电气控制线路基本环节的基础上，详尽介绍PLC的基本原理、常用指令、梯形图程序设计、模拟量输入/输出、PLC通信网络等，并结合具体的应用案例介绍PLC的实际应用，具有较强的实用性。全书重点突出、难点分散，第1~10章末均附有本章小结和练习题，内容安排上易教易学。本书作为本科生教材时，课堂讲授与实验总学时为40~64学时，教师在讲授时，可根据各专业特点和需要适当删减部分内容。

全书共分11章。前两章简要介绍常用低压电器和电气控制线路基本环节。第3章和第4章简要介绍PLC的发展、特点、基本组成、工作原理以及PLC的分类等。第5章详细介绍PLC的基本指令及其实际应用。第6章结合实际案例详细介绍梯形图程序的设计方法，包括经验设计法、逻辑设计法、波形图设计法和流程图设计法。第7章简要介绍欧姆龙PLC和西门子PLC的编程支持软件。第8章分别介绍欧姆龙PLC和西门子PLC的常用功能指令及应用。第9章主要介绍PLC模拟量输入和输出模块及其应用。第10章简要介绍PLC的通信网络。第11章给出PLC课程设计指导及课程设计参考课题。全书章节编排由浅入深，文字叙述通俗易懂。从继电器控制到PLC控制，从基本指令介绍到功能指令的应用，从开关量输入/输出到模拟量应用，从程序设计到应用实例，从单机控制到联网控制，详细介绍了PLC的基本原理、常用指令、程序设计、应用案例、通信网络等知识，使读者能尽快学会PLC应用程序的设计技能。

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本书由福州大学吴亦锋、陈德为和淮阴工学院侯志伟、殷永华共同编写。其中第1章和第2章由陈德为编写，第3章、第6章和第11章由吴亦锋编写。第4章、第5章、第7章~第10章由吴亦锋、侯志伟、殷永华共同编写，其中的欧姆龙机型部分由吴亦锋编写，西门子机型部分由侯志伟和殷永华编写。全书由吴亦锋和侯志伟统稿。本书在编写过程中得到电子工业出版社、福州大学和欧姆龙自动化(中国)有限公司的大力支持和帮助。同时，编者还参考和引用了参考文献中有关编著者的部分资料，在此向他们表示衷心的感谢。

编 者