电气控制与PLC技术应用实训教程
- 《电气控制与PLC技术应用实训教程》是2009年08月中国电力出版社出版的图书，作者是孔祥冰、张智贤。
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前言
第1篇 电气控制技术实验与实训
第1章 电气控制实验与工程实践
1.1 电气控制实验的目的、任务、方法和要求
1.2 三相异步电动机点动及连续控制线路实验
1.3 三相异步电动机正反转控制线路实验
1.4 三相异步电动机减压启动控制线路实验
1.5 三相绕线式异步电动机启动控制线路实验
1.6 三相异步电动机反接制动控制线路实验
1.7 三相异步电动机能耗制动控制线路实验
1.8 C650型普通车床控制线路实验
1.9 X62W型万能铣床控制线路实验
1.10 综合实训
第2篇 可编程控制器（PLC）技术实验与实训
第2章 PLC技术应用实训概述
2.1 实训目的和要求
2.2 教学实验内容和方法
2.3 教学实验考核办法
第3章 q系列PLC编程工具操作实验
3.1 CJ系列PLC编程器的使用
3.2 CJ1系列编程软件CX-Programmer的使用
第4章 CJIM系列基本、特殊指令应用实验
4.1 PLC基本编程实验
4.2 电动机自动往复循环的正反转PLC控制实验
4.3 电动机正反转反接制动PLC控制实验
4.4 可编程控制器（PLC）控制的电动机Y－△降压启动
4.5 四节传送带的PLC控制实验
4.6 自动抢答器的实验
4.7 多种液体自动混合装置PLC控制实验
4.8 流动彩灯PLC控制实验
4.9 交通信号灯的PLC控制实验
4.10 综合实训
第5章 变频器与PLC的综合实训
5.1 变频器基本使用方法和实训
5.2 六层变频调速电梯的PLC控制实训
5.3 变频恒压供水系统的PLC控制实训
第3篇 特殊I/O单元的应用实训与设计举例
第6章 特殊I/O单元实验与实训
6.1 基本概述
6.2 高速计数单元在位置检测中的应用实训
6.3 PLC之间1:1链接通信实训
6.4 串行PLC链接的远程控制实训
第7章 CJ1系列位置控制单元的应用简介
7.1 位置控制单元概述
7.2 位置控制单元基本结构和使用步骤
7.3 位置控制单元安装与接线
7.4 位置控制单元数据区分配
7.5 位置控制单元的数据传送与保存
7.6 CX-Position位置控制单元软件包的使用
7.7 原点搜索
第8章 CJ系列位置控制单元的应用实例
8.1 立体仓库模型概述
8.2 立体仓库模型的检测与执行装置
8.3 立体仓库模型控制系统设计
8.4 辊道输送带控制
8.5 四自由度机械手控制
8.6 自动化立体仓库堆垛机控制
8.7 上位机监控系统设计
附录 OMRON 3G3RV-ZV1变频器参数一览
参考文献
……
现代工业控制装置主要有分散型控制系统(DCS)、可编程控制器(PLC)控制系统、工业控制微机系统和智能控制仪表等。其中，PLC是应用最为广泛和使用最为方便的控制装置。我国工科大专院校已普遍开设了电气控制与PLC应用技术课程，该课程内容已逐渐成为自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化等相关专业学生应具备的理论专业知识和基本技能。
在此书编写及出版之前，由孔祥冰等人编写了《电气控制与PLC技术应用》教材。该课程是一门实践性较强的专业课程，从实际应用角度出发，在掌握电气控制与PLC应用技术原理的基础上，通过实验的方法和手段，着重培养学生实际操作和解决实际问题的能力。基于上述指导思想，为配合《电气控制与PLC技术应用》教材的使用，编写了《电气控制与PLC技术应用实训教程》教材。
本书注重精选内容，结合实际、突出应用；在编排上循序渐进、由浅入深；在内容阐述上，力求简明扼要，图文并茂，通俗易懂，便于教学和自学。本书分3篇共8章：第1篇的第1章，介绍了电气控制基本线路及典型设备的实验；第2篇从第2～5章，重点介绍了PLC技术应用实训概述，CJ系列PLC控制系统的编程工具，CJ系列PLC基本、特殊指令实验与实训，CJ系列PLC变频器与PLC的综合实训；第3篇从第6～8章，简要介绍了特殊I/O单元的应用实训与设计举例的特殊I/O单元实验与实训，CJ系列位置控制单元的应用简介，CJ系列位置控制单元的应用举例等内容。
本书的特点是每个实验项目都设有对学生具有开发性实验内容，同时还备有针对实验内容的思考题；有的章节设有综合实训的项目，用以提高工程设计能力和创新能力。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化等相关专业的本专科实训教材，也可作为相关技能培训的教材，还可供相关工程技术人员参考。
本书由哈尔滨理工大学自动化学院孔祥冰、公利滨、张智贤主编，哈尔滨理工大学自动化学院的杜洪越、贾德利，哈尔滨工业大学温奇咏，四川宜宾学院的杨欣参加编写。其中，温奇咏编写了第1章；杜洪越编写了第2章和第5章的5．2节；杨欣编写了第3章；张智贤编写了第4章；公利滨编写了第5章的5．1、5．3节和第6章；贾德利编写了第7章；孔祥冰编写了第8章。全书由孔祥冰负责统稿，长春工业大学孙颖教授、哈尔滨理工大学自动化学院高俊山教授、王海英教授主审。
本书在编写过程中，得到了哈尔滨理工大学自动化学院殷玉恒、刘跃军老师的帮助，并对教材的编写提出了许多宝贵的意见，在此表示衷心感谢。本书是哈尔滨理工大学“十五”教材建设规划中首批校级重点教材。本书的出版得到了哈尔滨理工大学和自动化学院的大力资助，在此一并表示感谢。
由于编者水平有限，书中疏漏和不妥之处，敬请读者批评指正。 2100433B
《电气控制与PLC技术应用实训教程》为21世纪高等学校规划教材。每章设有学生开发性实验内容，由学生自行设计实验程序，同时还备有针对实验内容的思考题和综合实训的项目。《电气控制与PLC技术应用实训教程》注重结合实际、突出工程实践应用能力的培养，在编排实验内容上循序渐进、由浅入深，简明扼要，图文并茂，通俗易懂，便于教学和自学。全书分为电气控制技术实验与实训、可编程控制器（PLC）技术实验与实训、特殊I/O单元的应用实训与设计举例共三篇，主要内容包括电气控制基本线路及典型设备的实验、电路故障的分析方法和排除技巧、OMRON公司CJlM系列PLC的结构和工作原理、编程器的操作方法、CX-Programmer软件的使用、基本逻辑指令编程实验、功能指令编程实验、高机能模块（如高速计数单元、A/D转换模块、D/A转换模块、PID调节模块、温度控制模块等）的应用、PLC与变频器综合应用、PLC网络通信应用实验、CJ系列位置控制单元的应用等内容。
《电气控制与PLC技术应用实训教程》可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化等相关专业的本专科实训教材，也可作为相关技能培训的教材，还可供相关工程技术人员参考。
电子工业出版社 陈建明主编，2006.8
按下启动开关SB2，KM1吸合并自锁，同时KM3吸合，KT开始通电计时；此时电机为星形启动状态。KT时间到，其常闭触点断开KM3线圈，KM3复位后它的常闭点也复位，加上KT已经计时到 常开触...
电气控制与PLC (2)
电气控制与PLC (2)
电气控制与PLC (2)
本书以能力培养为核心，以实践教学为主，理论教学为辅，突出理论与实践的结合。 本书集理论与实践于一体，集实验、实训、实习于一体，集技术应用能力、工程设计能力和创新能力的培养于一体，可作为高职高专院校电子类、机电类等相关专业的理论与实训教材，也可以作为技能鉴定的培训教材，还可供相关工程技术人员参考。
本书共分9章、39个实训和5个附录。理论教学方面，本书介绍常用的低 压电器、电路分析方法、基本控制电路及典型电路分析，PLc的特点、结构 、工作原理，基本指令、步进顺控指令和常用的功能指令以及它们的应用， 模拟量控制、联网通信等特殊功能模块及其应用。实践教学方面，介绍电力 拖动、PLc硬件、PLc程序设计、Fx.20P.E编程器和最新编程软件Gx Developer，PLc与变频器综合应用，PLc、变频器、触摸屏、特殊模的综 合应用。
I S B N :9787115148391
作 者:阮友德
出 版 社:人民邮电出版社
出版时间:2007-01-02
版 次:初版
开 本:16开
包 张:平装
"第1章常用的低压电器
第2章基本的电气控制系统
第3章可编程控制器概述
第4章FX系列可编程控制器
第5章基本逻辑指令及其应用
第6章步进顺控指令及其应用
第7章功能指令及其应用
第8章特殊功能模块及其应用
第9章PLC与变频器综合实例
附录
参考文献
《机械CAD/CAM技术应用实训教程》主要内容包括五部分：第一部分重点介绍了机械CAD/CAM的核心知识，并针对常用CAD/CAM软件的核心技能进行项目训练；第二部分介绍数字化样机的创建方法，结合机械制图测绘实训内容，拆装齿轮泵样机，对其中典型零件进行测绘并创建数字化样机；第三部分为简单机构构型训练，通过了解冲压式蜂窝煤成形机机构的工作原理，将传统的机械设计与机械CAD/CAM应用技术有机结合，从而掌握基于需求的产品机构构形的思路及设计方法；第四部分为典型部件的设计，以设计专用夹具及小型往复压缩机为项目目标，结合传统的机械设计和夹具设计知识，利用CAD/CAM软件工具设计常用工装和部件；第五部分为创新设计能力训练，通过典型实例，贯彻创新意识和创新思维方法的教育和训练，促进创新能力的提高。
《机械CAD/CAM技术应用实训教程》以形式灵活、实用、简洁为特色，每章都设有学习目标、学习安排、交流实践、实战演练等栏目。书中编写了丰富实用的实训实例，每个实训题目都可以应用于任何一款主流CAD/CAM软件。
本教程主要适用于高职高专机械类专业教学，还可以作为各类层次学历教育和职业技术培训教材，同时还可以作为CAD/CAM学习人员的实训教材，也可作为CAD/CAM培训用练习资料。
书 名 电气控制与PLC实训教程(第2版)(工业和信息化高职高专"十二五"规划教材立项项目)
丛 书 名 高等职业教育电子技术技能培养规划教材
标准书号 ISBN 978-7-115-26514-2
编目分类 TM921.5 TM571.6
责任编辑 赵慧君
印 张 23.75
字 数 551 千字
装 帧 平装
版 次 第2版第1次
二版时间 2012年8月
本 印 次 2012年8月
出 版 社 人民邮电出版社
定 价 45.00 元
本书以能力培养为核心，以实践教学为主，理论教学为辅，突出理论与实践的结合。
本书共分9章、45个实训和5个附录。理论教学方面，本书介绍常用的低压电器、控制系统基本电路及典型机械的电气控制系统、PLC的结构、软元件和程序执行过程，基本逻辑指令、步进顺控指令和常用的功能指令，模拟量控制、联网通信。实践教学方面，本书安排了31个基本技能实训和14个综合技能实训，包括电力拖动(6个)、PLC硬件和编程工具(5个)、指令系统应用(15个)、特殊功能模块应用(5个)、PLC网络通信(2个)、PLC与变频器综合应用(6个)、PLC/变频器/触摸屏/特殊模块的综合应用(2个)以及自动生产线的综合控制(4个)。
本书可作为高职高专院校电子类、机电类等相关专业的理论与实训教材，也可以作为技能鉴定的培训教材，还可供相关工程技术人员参考。
第1章 常用的低压电器 1
1.1 低压电器基础 1
1.1.1 分类 1
1.1.2 主要技术数据 2
1.1.3 使用注意事项 2
1.1.4 型号表示法 3
1.2 电磁机构及执行机构 3
1.2.1 电磁机构 4
1.2.2 触点系统 4
1.2.3 灭弧系统 5
1.3 低压配电电器 6
1.3.1 刀开关 6
1.3.2 低压熔断器 7
1.3.3 低压断路器 9
1.3.4 漏电保护开关 11
1.4 低压控制电器 12
1.4.1 主令电器 12
1.4.2 接触器 14
1.5 继电器 16
1.5.1 热继电器 17
1.5.2 电磁式继电器 18
1.5.3 时间继电器 19
1.6 无触点电器 21
1.6.1 接近开关 21
1.6.2 温度继电器 22
1.6.3 固态继电器 23
1.6.4 光电继电器 24
1.7 电动机 24
1.7.1 三相交流异步电动机 25
1.7.2 直流电机 29
习题 31
第2章 电气控制系统 32
2.1 电气工程图及绘制 32
2.1.1 图形符号和文字符号 32
2.1.2 电路图 33
2.1.3 元件布置图 35
2.1.4 接线图 35
2.2 电气控制系统的分析方法 36
2.2.1 查线读图法 36
2.2.2 逻辑代数法 37
2.3 电动机的直接启动控制 38
2.3.1 点动控制 38
2.3.2 单向连续运行控制 39
2.3.3 单向点动与连续运行控制 39
2.3.4 两地控制 40
2.3.5 正、反转控制 41
2.3.6 行程控制 41
2.3.7 顺序控制 42
2.4 电动机的制动控制 44
2.4.1 反接制动 44
2.4.2 能耗制动 45
2.5 电动机的降压启动控制 45
2.5.1 定子绕组串电阻降压启动 45
2.5.2 定子绕组串自耦变压器降压启动 46
2.5.3 Y/△降压启动 47
2.5.4 转子绕组串电阻启动 48
2.5.5 转子绕组串频敏变阻器启动 49
2.6 电动机的调速控制 50
2.6.1 双速电动机的控制 50
2.6.2 三速电动机的控制 52
2.7 直流电动机控制 53
2.7.1 电路组成 53
2.7.2 工作原理 54
2.8 典型机械的电气控制 55
2.8.1 车床电气控制 55
2.8.2 钻床电气控制 57
习题 61
实训课题1 继电控制实训 61
实训1 电动机的启保停控制 61
实训2 电动机的两地控制 64
实训3 电动机的正、反转控制 65
实训4 电动机的能耗制动控制 67
实训5 电动机的自动顺序控制 69
实训6 电动机的Y/△降压启动控制 71
第3章 PLC概述 74
3.1 PLC的产生 74
3.1.1 PLC的由来 74
3.1.2 PLC的定义 75
3.2 PLC的特点 75
3.3 PLC的分类 76
3.3.1 按输入/输出点数分 76
3.3.2 按结构形式分 77
3.3.3 按生产厂家分 78
3.4 PLC的编程语言 78
3.4.1 梯形图 78
3.4.2 指令表 79
3.4.3 顺序功能图 79
3.4.4 功能块图 79
3.4.5 结构文本 79
3.5 PLC的应用领域及发展趋势 80
3.5.1 PLC的应用领域 80
3.5.2 PLC的发展趋势 81
习题 81
第4章 FX系列PLC及其编程工具 82
4.1 FX系列PLC概述 82
4.1.1 三菱小型PLC的发展历史 82
4.1.2 型号名称的含义 82
4.1.3 技术性能指标 83
4.2 FX系列PLC 84
4.2.1 FX1S系列PLC 84
4.2.2 FX1N系列PLC 85
4.2.3 FX2N系列PLC 85
4.2.4 FX3G系列PLC 86
4.2.5 FX3U系列PLC 86
4.2.6 扩展单元、扩展模块 87
4.3 PLC的基本组成 87
4.3.1 硬件 88
4.3.2 软件 91
4.4 FX系列PLC的软元件 91
4.4.1 概述 91
4.4.2 软元件 91
4.4.3 数据类型 99
习题 100
实训课题2 FX系列PLC的认识 100
实训7 FX2N系列PLC的认识 100
实训课题3 PLC编程软件的使用 103
实训8 GX Developer编程软件的基本操作 103
实训9 GX Developer编程软件的综合操作 110
实训课题4 手持编程器的使用 118
实训10 FX-20P-E型编程器的基本操作 118
实训11 FX-20P-E型编程器的综合操作 125
第5章 基本逻辑指令及其应用 130
5.1 基本逻辑指令 130
5.1.1 逻辑取、驱动线圈及程序结束指令LD/LDI/OUT/END 130
5.1.2 触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI 131
5.1.3 电路块连接指令ORB/ANB 134
5.1.4 多重电路连接指令MPS/MRD/MPP 135
5.1.5 置位与复位指令SET/RST 137
5.1.6 脉冲输出指令PLS/PLF 138
5.1.7 脉冲式触点指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF 140
5.1.8 主控触点指令MC/MCR 141
5.1.9 逻辑运算结果取反及空操作指令INV/NOP 143
5.1.10 运算结果脉冲化指令MEP/MEF 144
5.2 PLC的工作原理 144
5.2.1 循环扫描过程 145
5.2.2 扫描周期 146
5.2.3 输入/输出滞后时间 146
5.2.4 程序的执行过程 147
5.2.5 双线圈输出 149
5.3 常用基本电路的程序设计 149
5.3.1 启保停程序 149
5.3.2 定时器应用程序 151
5.3.3 计数器应用程序 152
5.3.4 振荡程序 152
5.4 PLC程序设计方法及技巧 154
5.4.1 梯形图的基本规则 154
5.4.2 程序设计的方法 155
5.4.3 梯形图程序设计的技巧 156
5.4.4 程序设计实例 157
习题 160
实训课题5 电动机的PLC控制 162
实训12 电动机循环正、反转的PLC控制 162
实训13 电动机正、反转能耗制动的PLC控制(1) 164
实训14 电动机Y/△启动的PLC控制 166
实训课题6 基本逻辑指令的应用 168
实训15 数码管循环点亮的PLC控制(1) 168
实训16 彩灯循环点亮的PLC控制 170
第6章 步进顺控指令及其应用 172
6.1 状态转移图 172
6.1.1 流程图 172
6.1.2 状态转移图 173
6.1.3 状态转移图的理解 175
6.2 步进顺控指令及其编程方法 175
6.2.1 步进顺控指令 175
6.2.2 状态转移图的编程方法 175
6.2.3 编程注意事项 176
6.3 单流程的程序设计 177
6.3.1 设计方法和步骤 177
6.3.2 程序设计实例 178
6.4 选择性流程的程序设计 180
6.4.1 选择性流程及其编程 180
6.4.2 程序设计实例 181
6.5 并行性流程的程序设计 182
6.5.1 并行性流程及其编程 182
6.5.2 程序设计实例 184
习题 186
实训课题7 单流程的控制 187
实训17 机械手的PLC控制 187
实训18 自动焊锡机的PLC控制 189
实训19 工业洗衣机的PLC控制 191
实训课题8 选择性流程的控制 192
实训20 电动机正、反转能耗制动的PLC控制(2) 192
实训21 皮带运输机的PLC控制 193
实训课题9 并行性流程的控制 195
实训22 自动交通灯的PLC控制(1) 195
实训23 双头钻床的PLC控制 198
第7章 功能指令及其应用 200
7.1 功能指令的基本规则 201
7.1.1 功能指令的表示形式 201
7.1.2 数据长度和指令类型 201
7.1.3 操作数 202
7.2 功能指令介绍 204
7.2.1 程序流程指令 204
7.2.2 传送与比较指令 206
7.2.3 算术与逻辑运算指令 207
7.2.4 循环与移位指令 212
7.2.5 数据处理指令 214
7.2.6 高速处理指令 216
7.2.7 方便指令 219
7.2.8 外部设备I/O指令 221
7.2.9 外部设备SER指令 223
7.2.10 触点比较指令 228
习题 230
实训课题10 功能指令的应用 230
实训24 数码管循环点亮的PLC控制(2) 230
实训25 自动交通灯的PLC控制(2) 232
实训26 8站小车的呼叫控制 234
第8章 特殊功能模块及其应用 237
8.1 模拟量处理模块 237
8.1.1 普通A/D输入模块 237
8.1.2 温度A/D输入模块 243
8.1.3 D/A输出模块 245
8.1.4 模拟输入/输出模块FX0N-3A 247
8.1.5 模拟输入/输出模块FX2N-5A 249
8.2 通信扩展板 253
8.2.1 FX2N-485-BD通信板 254
8.2.2 PLC的并行通信 255
8.2.3 PLC的N:N通信 257
8.3 CC-Link现场总线模块 259
8.3.1 CC-Link主站模块 260
8.3.2 CC-Link远程站模块 261
8.4 其他特殊功能模块 262
8.4.1 定位控制模块 262
8.4.2 人-机界面 262
习题 263
实训课题11 模拟量控制模块的应用 264
实训27 FX2N-4AD的应用 264
实训28 FX2N-2DA的应用 266
实训课题12 PLC的网络通信 268
实训29 PLC的1:1通信 268
实训30 PLC的N:N通信 271
实训课题13 触摸屏的使用 275
实训31 触摸屏控制电动机的正、反转 275
第9章 PLC与变频器综合实训 287
9.1 变频器实训 287
实训课题14 变频器基础实训 287
实训32 A系列变频器的基本操作 287
实训33 操作面板与外部信号的组合控制 294
9.2 PLC与变频器的综合实训 299
实训课题15 变频器多段调速的应用 299
实训34 三相异步电动机多速运行的综合控制 299
实训35 恒压供水系统的综合控制 301
实训课题16 PLC与变频器在电梯上的综合应用 305
实训36 PLC与变频器在3层电梯中的综合控制 305
实训37 PLC与变频器在4层电梯中的综合控制 311
9.3 PLC、变频器、触摸屏、特殊功能模块的综合应用 314
实训课题17 PLC、变频器、触摸屏、模拟量模块的综合应用 314
实训38 中央空调循环水节能系统的综合控制 314
实训39 恒压供水的PID控制 324
实训课题18 PLC、变频器通信的综合应用 329
实训40 PLC与变频器的RS-485通信控制 329
实训41 电动机群组的CC-Link网络控制 333
实训课题19 PLC、变频器、触摸屏在自动生产线上的综合应用 338
实训42 3轴旋转机械手上料的综合控制 338
实训43 工件物性识别运输线的综合控制 341
实训44 4轴机械手入库的综合控制 344
实训45 自动生产线的综合控制 349
附录A PLC应用技术综合实训装置 352
附录B FX和汇川PLC的软元件 356
附录C FX和汇川PLC功能指令表 358
附录D FX3U系列PLC简介 364
附录E 汇川PLC简介 367
参考文献 370
电气控制与PLC实训教程出版图书