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第 1章 常用低压电器 1
1.1 低压电器常识 1
1.1.1 分类 1
1.1.2 型号表示法 2
1.1.3 主要技术数据 3
1.1.4 选择注意事项 4
1.2 电磁式电器 5
1.2.1 电磁机构 5
1.2.2 触点系统 6
1.2.3 电弧的产生与熄灭 7
1.3 接触器 7
1.3.1 接触器的结构 8
1.3.2 接触器的工作原理 8
1.3.3 常用接触器 9
1.3.4 接触器的选用 10
1.4 继电器 10
1.4.1 热继电器 10
1.4.2 时间继电器 11
1.4.3 电磁式继电器 12
1.5 熔断器 14
1.6 开关电器 15
1.6.1 刀开关 15
1.6.2 低压断路器 16
1.6.3 漏电保护开关 18
1.7 主令电器 19
1.7.1 按钮开关 19
1.7.2 转换开关 20
1.7.3 位置开关 20
1.8 其他新型电器 21
1.8.1 接近开关 21
1.8.2 温度继电器 22
1.8.3 固态继电器 22
1.8.4 光电继电器 23
1.8.5 电动机保护器 24
1.8.6 信号继电器 24
1.8.7 其他电器 24
1.9 电动机 26
1.9.1 三相异步电动机 26
1.9.2 单相电动机 30
1.9.3 直流电机 30
思考题 32
第 2章 电气控制的基本电路 33
2.1 电气图 33
2.1.1 图形符号和文字符号 33
2.1.2 电路图 34
2.1.3 电器元件布置图 35
2.1.4 接线图 36
2.2 电动机直接启动控制电路 36
2.2.1 电动机的点动控制 36
2.2.2 电动机的单向连续运行控制 37
2.2.3 电动机单向点动与连续运行
控制 37
实训1 电动机的启保停控制实训 38
2.3 电动机制动控制电路 40
2.3.1 反接制动 40
2.3.2 能耗制动 41
实训2 电动机的能耗制动控制实训 41
2.4 电动机降压启动控制电路 43
2.4.1 /△降压启动 43
2.4.2 定子绕组串接电阻降压启动 45
2.4.3 定子绕组串接自耦变压器降压
启动 45
2.4.4 转子绕组串接电阻启动 46
2.4.5 转子绕组串接频敏变阻器启动 47
实训3 电动机的 /△降压启动控制
实训 48
2.5 电动机调速控制电路 50
2.5.1 双速电动机的控制 50
2.5.2 三速电动机的控制 51
2.6 其他基本控制电路 53
2.6.1 电动机的多地控制 53
2.6.2 电动机的正反转控制 53
2.6.3 电动机的行程控制 53
2.6.4 电动机的顺序控制 55
实训4 电动机的正反转控制实训 56
实训5 电动机的自动顺序控制实训 57
思考题 59
第3章 电气控制系统的分析、设计与
检修 60
3.1 电气控制系统的分析方法 60
3.1.1 查线读图法 60
3.1.2 逻辑代数法 61
3.2 典型设备电气控制系统分析 62
3.2.1 车床电气控制系统分析 62
3.2.2 钻床电气控制系统分析 64
3.2.3 镗床电气控制系统分析 67
实训6 车床、钻床、镗床的线路连接与
操作实训 72
3.3 电气控制系统设计 73
3.3.1 设计的原则、程序和内容 74
3.3.2 电气原理图设计 75
3.3.3 电气工艺设计 78
3.3.4 设计实例 80
3.4 电气控制系统检修 85
3.4.1 检修工具 85
3.4.2 检修步骤 85
3.4.3 检修方法 87
实训7 车床、钻床、镗床的故障检修
实训 90
思考题 94
第4章 PLC及其编程软件 95
4.1 PLC的基本组成 95
4.1.1 外部结构 95
4.1.2 内部硬件 98
4.1.3 内部结构 99
4.1.4 软件 101
4.2 PLC的软元件 102
4.2.1 输入继电器 102
4.2.2 输出继电器 103
4.2.3 辅助继电器 103
4.2.4 状态继电器 104
4.2.5 定时器 105
4.2.6 计数器 106
4.2.7 数据寄存器 107
4.2.8 变址寄存器 108
4.2.9 指针 108
4.2.10 常数 109
4.3 GX Works2编程软件 109
4.3.1 编程软件的安装 109
4.3.2 程序的编制 109
4.3.3 程序的写入、读出 114
实训8 GX Works2编程软件的基本操作
实训 116
4.3.4 程序的编辑 117
4.3.5 工程打印与校验 118
4.3.6 创建软元件注释 118
4.3.7 创建SFC程序 119
实训9 GX Works2编程软件的综合操作
实训 125
思考题 126
第5章 PLC基本逻辑指令及其应用 127
5.1 基本逻辑指令 127
5.1.1 逻辑取及驱动线圈指令
LD/LDI/OUT 127
5.1.2 触点串、并联指令
AND/ANI/OR/ORI 128
实训10 基本逻辑指令应用
实训（1） 129
5.1.3 电路块连接指令ORB/ANB 131
5.1.4 多重电路连接指令
MPS/MRD/MPP 132
实训11 基本逻辑指令应用
实训（2） 133
5.1.5 置位与复位指令SET/RST 134
5.1.6 脉冲输出指令PLS/PLF 135
5.1.7 运算结果脉冲化指令
MEP/MEF 136
实训12 基本逻辑指令应用
实训（3） 137
5.1.8 脉冲式触点指令LDP/LDF/ANDP/
ANDF/ORP/ORF 138
5.1.9 主控触点指令MC/MCR 139
5.1.10 逻辑运算结果取反指令INV 140
5.1.11 空操作和程序结束指令
NOP/END 140
实训13 基本逻辑指令应用
实训（4） 141
5.2 程序的执行过程 142
5.2.1 循环扫描过程 142
5.2.2 扫描周期 143
5.2.3 程序的执行过程 143
5.2.4 输入/输出滞后时间 145
5.2.5 双线圈输出 145
实训14 程序执行过程实训 145
5.3 常用基本电路的程序设计 147
5.3.1 启保停电路 147
实训15 启保停电路的应用实训 148
5.3.2 定时电路 150
5.3.3 计数电路 151
5.3.4 振荡电路 151
实训16 振荡电路的应用实训 152
5.4 PLC程序设计 154
5.4.1 梯形图的基本规则 154
5.4.2 程序设计的方法 155
5.4.3 梯形图程序设计的技巧 160
实训17 PLC控制的电动机正反转能耗
制动实训 161
实训18 PLC控制的电动机 /△启动
实训 162
实训19 PLC控制的三层简易电梯
实训 164
思考题 166
第6章 PLC步进顺控指令及其应用 168
6.1 状态转移图概述 168
6.1.1 流程图 168
6.1.2 状态转移图 169
6.2 步进顺控指令及其编程方法 170
6.2.1 步进顺控指令 170
6.2.2 状态转移图的编程方法 171
6.2.3 编程注意事项 171
6.3 单流程的程序设计 172
6.3.1 设计方法和步骤 172
6.3.2 程序设计实例 173
实训20 单流程程序设计实训 175
6.4 选择性流程的程序设计 177
6.4.1 选择性流程及其编程 177
6.4.2 程序设计实例 178
实训21 选择性流程程序设计实训 179
6.5 并行性流程的程序设计 180
6.5.1 并行性流程及其编程 180
6.5.2 程序设计实例 181
实训22 并行性流程的程序设计
实训 183
6.6 复杂流程及跳转流程的程序
设计 186
6.6.1 复杂流程的程序编制 186
6.6.2 跳转流程的程序编制 189
6.7 用辅助继电器实现顺序控制的程序
设计 190
6.7.1 用辅助继电器实现顺序控制的设计
思想 190
6.7.2 使用启保停电路的程序设计 190
6.7.3 使用置位复位指令的程序设计 193
实训23 用辅助继电器实现顺序控制
实训 194
实训24 3轴旋转机械手上料的综合控制
实训 195
实训25 工件物性识别运输线的综合
控制实训 197
实训26 4轴机械手入库的综合控制
实训 200
思考题 201
第7章 PLC功能指令及其应用 204
7.1 功能指令概述及基本规则 204
7.1.1 功能指令的表达形式 204
7.1.2 数据长度和指令类型 205
7.1.3 操作数 206
7.2 常用功能指令简介 207
7.2.1 程序流程指令 207
7.2.2 传送与比较指令 208
7.2.3 算术与逻辑运算指令 210
7.2.4 循环与移位指令 213
7.2.5 数据处理指令 214
7.2.6 外部设备I/O指令 217
7.2.7 触点比较指令 219
实训27 常用功能指令的应用实训 220
思考题 222
第8章 通用变频器及其应用 223
8.1 三相交流异步电动机的调速 223
8.1.1 交流调速原理 223
8.1.2 调速的基本方法 224
8.2 变频器的结构 225
8.2.1 外部结构 226
8.2.2 内部结构 226
8.3 变频器的工作原理 227
8.3.1 基本控制方式 227
8.3.2 逆变的基本原理 228
8.3.3 正弦脉宽调制 229
8.3.4 脉宽调制型变频器 231
8.4 变频器的PU操作 232
8.4.1 变频器的基本参数 232
8.4.2 主接线 233
8.4.3 操作面板 234
8.4.4 DU04单元的操作 235
8.4.5 DU07单元的操作 239
实训28 变频器的PU操作实训 240
8.5 变频器的EXT运行操作 241
8.5.1 外部端子 242
8.5.2 外部运行操作 245
实训29 外部信号控制变频器的运行
实训 246
8.6 变频器的组合操作 247
8.6.1 组合运行方式 247
8.6.2 参数设置 247
实训30 变频器的组合操作实训 248
8.7 变频器的多段调速及应用 250
8.7.1 变频器的多段调速 250
8.7.2 注意事项 250
实训31 三相异步电动机多速运行的
综合控制实训 251
实训32 PLC、变频器在恒压供水系统
中的应用实训 253
8.8 变频器的模拟量控制及应用 256
8.8.1 相关端子及参数 256
8.8.2 FX0N-3A模块的使用 256
实训33 PLC、模拟量模块及变频器的
综合应用实训 258
思考题 259
第9章 PLC的相关知识 260
9.1 PLC的产生 260
9.1.1 PLC的由来 260
9.1.2 PLC的定义 261
9.2 PLC的分类 261
9.2.1 按输入/输出点数分类 261
9.2.2 按结构形式分类 261
9.2.3 按生产厂家分类 262
9.3 FX系列PLC概述 262
9.3.1 概况 262
9.3.2 型号含义 262
9.3.3 FX1S系列PLC 263
9.3.4 FX1N系列PLC 263
9.3.5 FX2N系列PLC 263
9.3.6 FX3U系列PLC 264
9.3.7 一般技术指标 264
9.4 PLC的特点 265
9.5 PLC的应用领域及发展趋势 266
9.5.1 PLC的应用领域 266
9.5.2 PLC的发展趋势 267
思考题 267
参考文献 2682100433B
本书是一本理论与实训一体化的教材，集理论知识、技术应用、工程设计和创新思维于一体，理论与实训两条主线贯穿全书。本书共9章，包含了33个实训项目，内容涵盖了常用低压电器，电气控制的基本电路，电气控制系统的分析、设计与检修，PLC的编程软件、组成与原理、基本逻辑指令、步进顺控指令、功能指令及其应用，通用变频器的工作原理、基本操作及PLC的综合应用。
本书既可作为职业院校机电类相关专业的理论与实训教材，也可作为技能培训教材，还可供相关工程技术人员参考。
你应该说的是三菱的吧，是辅助触点的意思，相当于中间继电器的用法，开点闭点一样的功能，就是不对外输出而已！如果还有什么不明白的话，加我好友，我详细给你讲下，把你方式私信我，点我name，我把方式也私信你
电子工业出版社 陈建明主编，2006.8
该书从工程应用角度，系统介绍了工厂常用的继电器－接触器控制系统及可编程序控制器的应用。本书在常用控制电器方面，大量地介绍了全国统一设计的新型号产品及近年来引进生产线生产的新型号产品的技术数据，并介绍了...
电气控制与PLC(第3版)第1章
电气控制与PLC(第3版)第1章
电气控制与PLC(第3版)第1章
电气控制与PLC (3)
电气控制与PLC (3)
电气控制与PLC (3)
书 名 电气控制与PLC应用(第2版)
丛 书 名 高等职业院校机电类“十二五”规划教材——精品系列
标准书号 ISBN 978-7-115-26305-6
作 者 张伟林 王开 仵征 王飞 主编
责任编辑 潘新文
开 本 16 开
印 张 14.25
字 数 353 千字
页 数 220 页
装 帧 平装
版 次 第2版第1次
二版时间 2012年3月
本 印 次 2012年3月
首 印 数 -- 册
定 价 29.00 元
本书内容包括电气控制线路、三菱PLC、变频器与触摸屏的使用。全书共分8个课题，分别是：电动机与基本电气控制线路、PLC基本指令的应用、PLC步进指令的应用、PLC功能指令的应用、PLC通信、PLC模拟量扩展模块的使用、变频器的使用、触摸屏的使用。
本书可作为高职高专、高级技校、技师学院机电类、电气类专业的教材，也可供从事机电类工作的工程技术人员参考使用。
课题一 电动机与基本电气控制线路 1
任务一 认识三相交流异步电动机 1
任务二 实现电动机点动控制 5
任务三 实现电动机自锁控制 13
任务四 实现电动机点动与自锁混合控制 19
任务五 实现电动机正反转控制 24
任务六 实现工作机械行程与位置控制 28
任务七 实现电动机Y-△降压启动控制 33
任务八 实现电动机调速控制 38
课题二 PLC基本指令的应用 43
任务一 PLC基本知识与操作 43
任务二 应用PLC实现电动机自锁控制 55
任务三 应用PLC实现点动与自锁混合控制 59
任务四 应用PLC实现顺序启停控制 63
任务五 应用PLC实现正反转控制 67
任务六 应用PLC实现电动机Y-△降压启动控制 70
任务七 应用PLC实现单按钮启动/停止控制 74
任务八 高速计数器的一般应用程序 78
课题三 PLC步进指令的应用 84
任务一 应用单流程模式实现3台电动机顺序启动控制 84
任务二 应用选择流程模式实现运料小车控制 89
任务三 应用并行流程模式实现交通信号灯控制 91
*任务四 应用混合流程模式实现电动机3速控制 95
课题四 PLC功能指令的应用 99
任务一 应用数据传送指令实现电动机Y-△降压启动控制 99
任务二 应用触点比较指令实现彩灯循环控制 104
任务三 应用算术运算指令实现功率调节控制 108
任务四 应用组件比较指令实现不同规格的工件分别计数 114
任务五 应用时钟控制功能实现马路照明灯控制 117
任务六 应用循环指令编写求和程序 120
任务七 应用跳转指令实现手动/自动工作方式选择控制 124
任务八 应用子程序调用指令编写应用程序 126
任务九 组装5人竞赛抢答器 129
任务十 应用BCD码指令实现停车场空车位数码显示 133
*课题五 PLC通信 138
任务一 实现2台PLC相互启动/停止控制 138
任务二 实现2台PLC综合计数控制 145
任务三 实现3台PLC相互启动/停止控制 149
*课题六 PLC模拟量扩展模块的使用 155
任务一 用数码管显示输入的模拟电压值 155
任务二 应用PLC输出模拟可调电压 160
任务三 实现两个模拟电压大小比较 163
*课题七 变频器的使用 165
任务一 认识变频器 165
任务二 设置变频器工作参数 171
任务三 实施变频器面板操作 174
任务四 实施变频器外部操作 175
任务五 实施变频器面板与外部组合操作 176
任务六 应用继电器控制变频器调速 177
任务七 应用PLC控制变频器多段调速 179
*课题八 触摸屏的使用 184
任务一 设置触摸屏的操作环境参数 184
任务二 用触摸屏实现电动机启动/停止控制和故障显示 190
任务三 用PLC、变频器与触摸屏实现调速控制 200
附录A FX2N系列PLC性能规格表 209
附录B FX2N系列PLC基本指令与步进指令表 211
附录C FX2N系列PLC功能指令表 212
附录D 三菱通用变频器FR-E500参数表 216
书 名 电气控制与PLC应用(第2版)(工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目)
丛 书 名 高等职业院校机电类“十二五”规划教材
标准书号 ISBN 978-7-115-29655-9
作 者 郭艳萍 张海红 主编
责任编辑 李育民
开 本 16 开
印 张 18.75
字 数 438 千字
页 数 288 页
装 帧 平装
版 次 第2版第1次
二版时间 2013年2月
本 印 次 2013年2月
首 印 数 -- 册
定 价 36.00 元
本书以中高级维修电工和可编程序控制系统设计师等职业标准所要求的知识技能为载体，以训练学生的电气控制及PLC编程技能为目标，详细介绍基本电气控制电路、常见电气控制电路、PLC基本指令的应用、PLC应用指令的应用、特殊功能模块和数据通信、PLC控制系统设计案例等内容。全书采用任务驱动的方式组织教材内容，以典型任务为载体讲述指令和编程技巧，将PLC与变频器、触摸屏紧密结合，培养学生设计、安装、调试PLC控制系统的工程应用能力。
本书可作为高职高专电气自动化、电气工程、电子信息、机电一体化及数控技术等相关专业的教材，也可供工程技术人员自学使用。
模块一 基本电气控制电路 1
任务一 电动机点动与自锁控制电路的分析与安装 1
一、任务导入 1
二、相关知识 2
(一)刀开关 2
(二)转换开关 3
(三)熔断器 3
(四)按钮 5
(五)接触器 6
(六)热继电器 8
三、任务实施 9
(一)电动机点动控制电路分析 9
(二)电动机自锁控制电路分析与安装 10
四、知识拓展——点动与自锁混合控制电路 12
五、思考与练习 13
任务二 电动机正反转控制电路的分析与安装 14
一、任务导入 14
二、相关知识 15
(一)电气原理图 15
(二)电器元件布置图 17
(三)电气安装接线图 17
三、任务实施 19
(一)电路分析 19
(二)安装和调试 21
四、知识拓展——单相电动机的正反转控制电路 22
五、思考与练习 23
任务三 电动机顺序启动控制电路分析与安装 24
一、任务导入 24
二、相关知识 24
(一)低压断路器 24
(二)漏电保护开关 27
三、任务实施 27
(一)主电路的顺序启动控制电路分析 27
(二)控制电路的顺序启动控制电路分析与安装 28
四、知识拓展——现场·远程控制 29
五、思考与练习 30
任务四 电动机自动往返控制电路的分析与安装 30
一、任务导入 30
二、相关知识——行程开关 31
三、任务实施 32
(一)电路分析 32
(二)安装和调试 33
四、知识拓展——接近开关 33
五、思考与练习 34
任务五 电动机降压启动控制电路分析与安装 35
一、任务导入 35
二、相关知识 35
(一)继电器的分类 35
(二)电磁式继电器的结构及工作原理 36
(三)时间继电器 36
(四)电流继电器和电压继电器 37
三、任务实施 39
(一)定子串电阻降压启动控制电路分析 39
(二)自耦变压器降压启动控制电路分析 40
(三)Y-△降压启动控制电路分析与安装 41
四、知识拓展——直流电动机电枢回路串电阻降压启动控制电路 43
五、思考与练习 44
任务六 电动机制动控制电路分析与安装 45
一、任务导入 45
二、相关知识——速度继电器 45
三、任务实施 46
(一)能耗制动控制电路分析 46
(二)反接制动控制电路分析与安装 47
(三)机械制动控制电路分析 48
四、知识拓展——电动机保护装置 49
五、思考与练习 51
模块二 常见电气控制电路 52
任务一 消防泵电气控制电路分析 52
一、任务导入 52
二、相关知识——电气原理图的分析方法和步骤 53
(一)基本原则 53
(二)电气控制电路分析步骤 53
三、任务实施 53
(一)主电路分析 53
(二)控制电路分析 55
四、知识拓展——电气控制电路故障的一般分析方法 58
五、思考与练习 61
任务二 X62W铣床控制电路分析与故障排除 61
一、任务导入 61
二、相关知识 62
(一)铣床的主要结构 62
(二)铣床的运动形式 62
三、任务实施 62
(一)主电路分析 64
(二)控制电路分析 64
四、知识拓展——X62W万能铣床常见故障分析 70
五、思考与练习 70
任务三 Z3040摇臂钻床控制电路分析与故障排除 71
一、任务导入 71
二、相关知识 72
(一)钻床的主要结构 72
(二)钻床的运动形式 72
三、任务实施 72
(一)主电路分析 72
(二)控制电路分析 74
四、知识拓展——Z3040摇臂钻床常见故障分析 76
五、思考与练习 77
模块三 PLC基本指令的应用 78
任务一 认识PLC 78
一、任务导入 78
二、相关知识 81
(一)PLC的产生 81
(二)PLC的应用、分类 81
(三)PLC的组成 82
(四)PLC的工作原理 84
三、任务实施 85
(一)FX系列PLC的型号 85
(二)FX2N系列PLC的基本构成 85
(三)FX2N系列PLC的外观及其特征 86
(四)PLC的安装、接线 87
四、知识拓展——PLC主要生产厂家 89
五、思考与练习 90
任务二 电动机自锁控制程序设计 90
一、任务导入 90
二、相关知识 90
(一)输入继电器X和输出继电器Y 90
(二)PLC的编程语言 91
(三)LD、LDI、OUT、END指令 92
(四)AND、ANI、OR、ORI指令 93
(五)GX Developer编程和仿真软件 94
三、任务实施 100
(一)分配I/O地址 100
(二)程序设计 100
(三)接线时注意事项 101
(四)操作步骤 102
四、知识拓展 103
(一)SET、RST指令 103
(二)利用SET和RST指令实现电动机的自锁控制 103
(三)PLC控制系统与继电接触控制系统的区别 104
五、思考与练习 104
任务三 楼梯照明控制程序设计 105
一、任务导入 105
二、相关知识 105
(一)ORB指令 105
(二)ANB指令 106
三、任务实施 107
(一)分配I/O地址 107
(二)程序设计 107
(三)调试运行 107
四、知识拓展 108
(一)梯形图的特点 108
(二)梯形图的编程规则 108
五、思考与练习 109
任务四 3台电动机顺序启动控制程序设计 110
一、任务导入 110
二、相关知识 110
(一)辅助继电器M 110
(二)定时器T 112
三、任务实施 113
(一)分配I/O地址 113
(二)程序设计 113
(三)调试运行 114
四、知识拓展 114
(一)定时器接力电路 114
(二)闪烁电路 114
(三)延时接通/断开电路 115
(四)调试仿真 115
五、思考与练习 117
任务五 产品出入库数量监控程序设计 118
一、任务导入 118
二、相关知识 118
(一)计数器的分类 118
(二)计数器的使用说明 118
三、任务实施 120
(一)分配I/O地址 120
(二)程序设计 120
(三)调试运行 121
四、知识拓展——定时器与计数器构成长延时电路 121
五、思考与练习 121
任务六 电动机单按钮起停控制程序设计 122
一、任务导入 122
二、相关知识——PLS、PLF指令 123
三、任务实施 124
四、知识拓展 124
(一)ALT指令 124
(二)LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 125
五、思考与练习 126
任务七 电动机Y-△降压启动控制程序设计 126
一、任务导入 126
二、相关知识——MPS、MRD、MPP指令 126
三、任务实施 128
(一)分配I/O地址 128
(二)程序设计 128
(三)输入并仿真程序 129
(四)连接电路 129
(五)调试运行 129
四、知识拓展——MC、MCR指令 130
五、思考与练习 130
任务八 自动运料小车控制程序设计 131
一、任务导入 131
二、相关知识 132
(一)状态继电器S 132
(二)顺序功能图 132
(三)步进梯形指令STL、RET 134
(四)顺序功能图与步进梯形图之间的转换 134
(五)步进梯形图编程规则 135
三、任务实施 136
(一)分配I/O地址 136
(二)确定顺序功能图的步数 136
(三)确定每步的功能、作用 137
(四)找出每步的转移条件 137
(五)绘制顺序功能图 137
(六)将顺序功能图转换成梯形图 137
(七)调试运行 138
四、知识拓展——单周期和连续工作方式的编程 138
五、思考与练习 139
任务九 自动门控制程序设计 140
一、任务导入 140
二、相关知识——选择分支的编程 141
三、任务实施 142
(一)分配I/O地址 142
(二)画出顺序功能图 142
(三)将顺序功能图转换成梯形图 143
(四)调试运行 144
四、知识拓展 144
(一)顺序功能图中电动机的过载保护设计 144
(二)顺序功能图中的停止设计 145
五、思考与练习 146
任务十 单车道交通灯控制程序设计 147
一、任务导入 147
二、相关知识——并行分支的编程 148
三、任务实施 148
(一)I/O端口分配、功能及I/O接线图 148
(二)程序设计 149
(三)调试运行 150
四、知识拓展——跳步、重复和循环序列编程 151
(一)部分重复的编程方法 151
(二)同一分支内跳转的编程方法 151
(三)跳转到另一条分支的编程方法 151
五、思考与练习 152
模块四 PLC应用指令的应用 154
任务一 8盏流水灯控制程序设计 154
一、任务导入 154
二、相关知识 155
(一)应用指令的通用格式 155
(二)应用指令的数据结构 156
(三)传送指令MOV 157
三、任务实施 157
(一)分配I/O地址 157
(二)程序设计 158
(三)调试运行 158
四、知识拓展 158
(一)块传送指令BMOV(FNC15) 158
(二)取反传送指令CML(FNC14) 159
(三)利用变址寄存器改变闪光灯的闪光频率 159
(四)利用MOV指令改写定时器和计数器的设定值 160
五、思考与练习 160
任务二 4路抢答器控制程序设计 161
一、任务导入 161
二、相关知识 161
(一)子程序调用指令CALL和子程序返回指令SRET 161
(二)主程序结束指令FEND 162
三、任务实施 162
(一)分配I/O地址 162
(二)程序设计 164
(三)调试运行 165
四、知识拓展 165
(一)条件跳转指令CJ 165
(二)电动机手动/自动选择控制程序 166
五、思考与练习 167
任务三 8台电动机顺序启动控制程序设计 167
一、任务导入 167
二、相关知识 167
(一)位左移指令SFTL 168
(二)位右移指令SFTR 169
三、任务实施 170
(一)分配I/O地址 170
(二)程序设计 170
(三)调试运行 171
四、知识拓展 171
(一)循环移位指令ROR、ROL、RCR和RCL 171
(二)24盏流水灯控制程序 173
五、思考与练习 174
任务四 密码锁控制程序设计 175
一、任务导入 175
二、相关知识 175
(一)比较指令CMP 175
(二)区间比较指令ZCP 176
三、任务实施 176
(一)I/O分配表 176
(二)程序设计 177
(三)调试运行 177
四、知识拓展 177
(一)触点比较指令 177
(二)应用指令实现的单车道交通灯控制程序 179
五、思考与练习 180
任务五 停车场车位控制程序设计 180
一、任务导入 180
二、相关知识 181
(一)7段译码指令SEGD 181
(二)数据变换指令BCD和BIN 182
(三)加1指令INC 183
(四)减1指令DEC 183
三、任务实施 183
(一)I/O分配和软元件说明 183
(二)程序设计 184
(三)调试运行 185
四、知识拓展——LED数码显示控制程序 185
五、思考与练习 186
任务六 8站小车的呼叫控制程序设计 186
一、任务导入 186
二、相关知识 187
(一)译码指令DECO 187
(二)编码指令ENCO 187
三、任务实施 188
(一)分配I/O地址 188
(二)程序设计 188
(三)调试运行 190
四、知识拓展——5台电动机顺序启动控制程序 190
五、思考与练习 191
任务七 车库门自动开关控制程序设计 191
一、任务导入 191
二、相关知识 192
(一)时钟数据读取指令TRD 192
(二)时钟数据写入指令TWR 192
(三)时钟数据比较指令TCMP 193
(四)时钟数据区间比较指令TZCP 194
三、任务实施 195
(一)分配I/O地址 195
(二)程序设计 196
(三)调试运行 197
四、知识拓展 197
(一)时钟专用的特殊数据寄存器和特殊辅助继电器 197
(二)马路照明灯时钟控制程序 197
五、思考与练习 198
任务八 自动售货机控制程序设计 198
一、任务导入 198
二、相关知识 199
(一)加法指令ADD 200
(二)减法指令SUB 200
(三)乘法指令MUL 200
(四)除法指令DIV 200
三、任务实施 200
(一)分配I/O地址 200
(二)程序设计 201
(三)调试运行 203
四、知识拓展——使用乘除运算指令实现8盏流水灯控制程序 204
五、思考与练习 204
模块五 特殊功能模块和数据通信 206
任务一 电热水炉温度控制 206
一、任务导入 206
二、相关知识 207
(一)特殊功能模块的读写操作指令FROM和TO 207
(二)模拟量输入模块FX2N-2AD 208
(三)模拟量输出模块FX2N-2DA 211
三、任务实施 213
(一)分配I/O地址 213
(二)程序设计 213
(三)调试运行 214
四、知识拓展 214
(一)三菱变频器认识 214
(二)FX2N-2DA模块在变频器多段速控制中的应用 215
五、思考与练习 218
任务二 PLC数据通信 218
一、任务导入 218
二、相关知识 219
(一)通信基础 219
(二)并联链接通信 221
(三)N:N网络通信 222
三、任务实施 225
四、知识拓展——3台PLC通信实例 226
五、思考与练习 229
模块六 PLC控制系统设计案例 231
任务一 机械手的PLC控制系统设计 231
一、任务导入 231
二、相关知识 232
(一)PLC控制系统设计的原则与步骤 232
(二)PLC机型选择 232
(三)使用启保停电路的编程方法 233
(四)使用以转换为中心的编程方法 234
三、任务实施 235
(一)确定PLC的型号，绘制系统接线图 235
(二)程序设计 235
(三)调试运行 236
四、知识拓展 237
(一)用移位指令实现机械手的PLC控制 237
(二)多种工作方式的编程 238
五、思考与练习 241
任务二 Z3040摇臂钻床的PLC控制系统设计 242
一、任务导入 242
二、相关知识——钻床PLC控制的改造思路 242
三、任务实施 242
(一)确定PLC的型号，绘制系统接线图 242
(二)程序设计 244
(三)调试运行 244
四、知识拓展——节省PLC输入/输出点数的方法 245
(一)减少输入点数的方法 245
(二)减少输出点数的方法 245
五、思考与练习 246
任务三 剪切机的PLC控制系统设计 246
一、任务导入 246
二、相关知识 247
(一)步进电机 247
(二)步进控制系统的组成 247
(三)步进驱动器 248
(四)脉冲输出指令PLSY 249
(五)带加/减速的脉冲输出指令PLSR 250
三、任务实施 253
(一)确定PLC的型号，绘制系统接线图 253
(二)步进电机的选择 253
(三)程序设计 253
(四)调试运行 253
四、知识拓展——PLC控制系统的可靠性设计 254
(一)电源的抗干扰措施 255
(二)控制系统的接地 255
(三)安装与布线的抗干扰措施 255
(四)PLC输入/输出的可靠性措施 255
五、思考与练习 256
任务四 基于触摸屏的Y-△降压启动PLC控制系统设计 256
一、任务导入 256
二、相关知识 256
(一)触摸屏的作用 256
(二)触摸屏与计算机、PLC的连接 257
三、任务实施 257
(一)PLC和触摸屏软元件分配及系统接线图 257
(二)PLC程序 258
(三)触摸屏画面设计 258
(四)程序下载运行和调试运行 263
四、知识拓展——指示灯的制作 264
五、思考与练习 265
任务五 自动分拣生产线的PLC控制系统设计 265
一、任务导入 265
二、相关知识 266
(一)气动元件的认识 266
(二)自动分拣生产线主要部件的认识 269
三、任务实施 272
(一)确定PLC的型号，绘制系统接线图 272
(二)控制方案 272
(三)调试运行 280
四、思考与练习 281
附录 282
附录A FX系列PLC的编程元件及编号 282
附录B FX系列PLC应用指令一览表 283
参考文献 288
书 名 电气控制与PLC应用(第2版)(工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目)
丛 书 名 高等职业院校机电类“十二五”规划教材·精品系列
标准书号 ISBN 978-7-115-27259-1
编目分类 TM571.2 TM571.6
译 者 --
责任编辑 李育民
印 张 16
字 数 375 千字
装 帧 平装
版 次 第2版第1次
二版时间 2012年4月
本 印 次 2012年4月
首 印 数 -- 册
定 价 34.00 元
电气控制与PLC应用(第2版)同名图书一