东方红5(DFH5)型调车内燃机车是在东方红2型调车内燃机车的生产和运用经验基础上，资阳厂在1976年试制东方红5型920kW(1250马力)液力传动调车，小运转内燃机车。

东方红5型与东方红2型调车机车比较，主要改进如下:

一、整备重量由60t增加到86t，以提高机车的起动牵引力和制动力。

1.机车车体采用全钢电焊结构，由前向后可分为制动室、传动冷却室、动力室、司机室、后机室等5个部分。司机室布置在中部偏后位置。主车架由左、右两根纵向中梁、前后牵引梁和中间横梁组焊而成。在心盘横梁的一侧和牵引梁上部两侧装有压铁，以增加机车重量(根据用户要求，机车可不装压铁，此时机车重量为72t

2、机车动力装置

东方红5型机车装用12V180ZJ型柴油机。

3、机车液力传动

资阳厂生产的液力传动箱有ZJ2011型和ZJ2012型两种，ZJ为"资机"二字汉语拼音第一个字母，表示资阳厂制造的机车，第一位数字2"表示传动箱内有两个变矩器，第二位数字"0"表示传动箱内不设偶合器，第三、四位数字"11"、"12"分别表示传动箱吸收功率等级为810kW(1100马力)及880kW(1200马力)。这两种传动箱分别装在东方红5型及东方红5B、东方红5C型机车上(东方红5型机车自0001至0094号装用ZJ2012型传动箱

该传动箱与标定转速 1500r/min的12V180Z型柴油机配套使用，其作用是将柴油机外特性转变成接近于机车理想的牵引特性。它的输入法兰经第一万向轴与柴油机弹性联轴节相连接，面对传动箱输入法兰看，其转向为顺时针方向。传动箱内装有换向机构，用以改变传动箱输出轴的转向，再经万向轴、中间齿轮箱和车轴齿轮箱，将传动箱的输出扭矩转换为向前或向后的轮周牵引力，从而实现机车的前进或反向运行

传动箱顶部设有风扇偶合器。其输出法兰经万向轴与冷却风扇的驱动法兰连接，用以驱动冷却风扇。从上向下看，其输出法兰转向是顺时针方向。偶合器的充、排油，由柴油机高温出水管的水温自动控制。当水温达到78度左右时，温度继电器通过电空阀使偶合器充油工作;当水温降至73度左右时，偶合器排油，停止工作。如果自动控制作用失灵，司机可以通过操纵台上的按钮控制偶合器的工作

4、机车走行部

走行部由两台全钢焊接的二轴转向架组成。转向架构架各梁为钢板电焊箱形结构。采用橡胶关节拉杆定位的元导框滚动轴承轴箱、螺旋弹簧和油压减振器的独立悬挂装置。每个转向架设有两个摩擦副为锰钢和酚醛夹布塑料的油浴式滑动摩擦旁承。机车牵引力由具有弹性的申心销套和装有耐磨尼龙筒的中心销来传递。每个车轮都装有一组独立的制动缸和制动杆系的双侧铸铁闸瓦踏面式制动装置。转向架四角设有撒砂装置

二、增设工况齿轮箱，通过换档可实现调车及小运转两种工况，扩大了机车适用范围。

东方红5型机车自1976年投产后主要作了以下改进:

(1)从0095号机车开始，柴油机装车功率由920kW降到790kW，机车的起动牵引力和持续牵引力相应改变

(2)从0095号机车开始，液力传动箱型号由ZJ2012改为ZJ2011，变矩器泵轮吸收功率由795kW改为700kW，变矩器泵轮最高转速由3750r/min改为3593r/min

(3)为解决车轴齿轮箱螺旋伞齿轮折断的问题，从0185号机车起，在不改变车轴齿轮箱外形尺寸的情况下，将螺旋伞齿轮的模数由12加大到14.5，压力角由16度改为20度，齿轮传动比由18/48改为15/40，齿轮材质由20CrMnTi改为20GrMnMoA，并对齿轮进行强迫润滑等

(4)为进一步提高螺旋伞齿轮的强度和车轴齿轮箱的安全可靠性，重新设计了新型车轴齿轮箱。

(5)为避免中间齿轮箱在运用中由于齿形离合器脱挡而打齿，从0182号机车起，齿轮螺旋角由15度改为10度，调车和小运转工况的齿轮齿数也作了相应变更

三、将司机室加高加宽，并布置在机车偏中部位，改善乘务员和调车员工作条件。

此外，还加大了油箱容积，提高了冷却能力，改进了防寒、隔声措施等。

四、东方红5型机车不断革新，陆续生产了东方红5B、东方红5C型机车。

1985年，在保持东方红5型机车总体布置大体不变和主要零部件互换通用的原则下，改进设计，生产了东方红5B型和东方红5C型机车。东方红5C型机车是专为冶金企业设计的。

东方红5B、东方红5C型机车与东方红5型机车比较主要改进如下:

(1)机车功率由790kW(1075马力)提高到920kW(1250马力)。

(2)机车整备重量由86t增加到92t。

(3)采用新的效率高、性能好的起动变矩器和运转变矩器，提高了机车牵引性能，改善了机车的经济性。

(4)在液力传动箱上加装机车盘转机构，提高了机车换向的可靠性。

(5)采用新型的车轴齿轮箱，增加了齿轮强度和箱体的刚度，提高了可靠性。

(6)为适应轴重的提高和新型车轴齿轮箱的安装要求，改进设计了转向架，提高了走行部分的可靠性。

(7)柴油机进气采用两级空气滤清，改善了迸气质量。

(8)柴油机排气口可以加装消声器。司机室内壁采用新型的隔热、隔声材料，以降低司机室噪声，改善司机的劳动条件

(9)采用大容量的ZQF-31型起动发电机，以满足机车辅机用电量不断增加的要求。

为了适应用户要求，扩大机车的使用范围，东方红，系列型机车可以加装双机重联装置。

根据使用地区的情况，东方红，系列机车还可加装特殊防寒装置，使机车可在外温 -40度下正常工作。

东方红21型内燃机车是1100马力液力传动米轨内燃机车，车体结构和总体布置与东方红2型准轨机车大致相同，但车体限界根据米轨铁路的要求作出了调整。机车采用外走廊式、主车架承载的机车车体，由前到后分别为司机室、动力室和冷却制动室三个部分。动力室内装有柴油机、空气滤清器、燃油泵等装置;冷却制动室内有一台两端输出的液力传动箱，并设有起动发电机、预热锅炉、空气压缩机、风缸等设备。东方红2型机车采用单机组结构，机车轴式B-B，最高运行速度50公里/小时，轴重15吨，总重60吨。

机车装用一台12V180ZJA型内燃机，是在东方红系列、东方红2型、东方红3型内燃机车所使用的12V180ZJ型内燃机基础上，根据高原米轨铁路使用条件加装高压增压器的改进型，为12气缸、四冲程、废气涡轮增压的V型高速柴油机，额定转速为每分钟1500转，标定功率为1340马力(990千瓦)，装车功率为1100马力(810千瓦)。

东方红21型内燃机车的液力传动系统，主要包括液力传动箱、车轴齿轮箱、辅助传动装置、万向轴等。液力传动箱位于车体中部、机车冷却室下方，并通过四个弹性支座固定在机车车架上。柴油机通过万向轴将功率传递到液力传动箱，再从液力变速箱的两端输出法兰，以万向轴传给前后转向架上的车轴齿轮箱，从而驱动轮对 。第一批机车装用SF2010Z-2A型液力变速箱，第二批机车装SF2010-2A型液力变速箱，除后者加装了液力制动器外其余部分完全相同。液力变速箱为多循环圆结构，内装一个BI型起动变扭器和一个BII型运转变扭器;其中起动变扭器适用于机车起动和低速工况，而运转变扭器适用于机车中、高速运转工况;机车运行过程中通过充排油换档;传动装置设计功率为1050马力(770千瓦)。

机车走行部为两台二轴转向架，采用钢板焊接箱型结构构架、轴箱拉杆式定位。一系悬挂为轴箱两侧螺旋弹簧配油压减振器，不设二系悬挂，转向架以滑动摩擦旁承承载车体重量。牵引力和制动力通过中心销传递。

东方红21型001号机车，2014年5月交付位于云南省昆明市的云南铁路博物馆保存展示(该机车为改号机车，原车号不明)。

东方红21型046号机车，退役后，由昆明铁路局转赠予兰州交通大学。

东方红21型089号机车，退役后，于2013年10月由昆明铁路局转赠予西南交通大学，作为教学机车。