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1.链条提升机构
链条提升机构主要由提升电机(包括减速器)、传动链轮、传动链条、双联链轮、提升链条和改向链轮组成。
提升链条选用双排滚子链,安全系数大于5,它与载货台和上下横粱上的改向链轮组成一个封闭结构。当提升电机通过传动链条驱动双联链轮旋转时,使提升链条运动,从而带动载货台(包括货叉、货物)升降。提升电机通过PLC 变频控制,避免在开始升降和停止时提升链条所受拉力过大。载货台主要由型钢、钢板焊接而成,主要用于安装货叉和一些安全保护装置。为了保证载货台平稳上下运行,在它的每个侧面装有沿立柱的4个导向轮和2个顶轮。
相比钢丝绳而言,采用链条提升方式的车库在升降过程中稳定性好很多,这主要与链条与钢 丝绳的结构不同有关。但是这种提升方式只适用于高度比较低的堆垛机,因为链条的单价成本要比钢丝绳单价成本高出好多,另外,链条在提升过程中会发出较大的声响,噪音大。所以一般堆垛机较高时很少采用。
2.曳引式提升机构
曳引式提升机构是当今电梯业广泛采用的提升方式,主要由曳引力装置、曳引轮、钢丝绳、导向轮和反绳轮等构件组成。曳引钢丝绳一端连接载货台,另一端连接配重装置,载货台、配重装置和荷载的重力使钢丝绳压紧在曳引轮绳槽内 产生足够的摩擦力驱动重物沿导轨做上下运动。
曳引式提升机构的优点是传动机构体积小巧,传动电机相比卷筒式要小许多,而且提升高度不 受限制,但是堆垛机与电梯不同的是要水平行走,所以配重装置势必会晃动产生噪音,而且配重装 置需要设到立柱里面沿着立柱内壁上下行走,维 修和安装比较麻烦。
3.卷简式提升机构
卷简式提升机构是驱动载货台上下运动的常用机构,一般由卷筒、减速电机、钢丝绳及滑轮组组成,其工作原理是:减速电机驱动卷简旋转缠绕钢丝绳,再通过钢丝绳和滑轮组提升重物。
卷筒式提升机构适合提升重量3吨以下高度20米以下,托盘为标准托盘的堆垛机提升机构。超过这个范围,则电机成本太高,而且卷筒结构也会很大。 2100433B
电机减速器的低速轴带动卷筒、曳引轮、链轮等传动装置。当电动机正反两个方向的运动传递给传动装置时,通过传动装置不同方向的旋转将钢丝绳卷入或放出,或传动链条上下运动,从而载货台与任其上的物料实现升降运动,这样,将电动机输入的旋转运动转化为载货台的垂直上下的直线运动。常闭式制动器在通电时松闸,使机构运转;在失电情况下制动,使载货台连同货物停止升降,并在指定位置上保持静止状态。当载货台滑轮组升到最高极限位置时,上升极限位置限制器被触碰面动作,使载货台停止上升。当载货台接近额定起重量时,起莆量限制器及时检测出来,并给予显示,同时发出警示信号,一旦超过额定值及时切断电源,使起升机构停止运行,以保证安全。
堆垛提升机是堆垛机的提升机构,堆垛机的基本结构如下图《堆垛机基本结构》所示:
提升机验收表
桩式地锚应使用两根 Φ48~51 mm钢脚手管或L75×6角钢,打入地下深 度≥1.7m间隔≥0 .5m并排设置,桩顶部有缆风绳防滑措施。缆风绳与地锚之间 应采用花篮螺栓拉紧。 每组附墙架间隔不宜大于 9m,且在建筑物顶层必须设置 1组, 架体顶部自由高 度不得大于 6m。 附墙架与架体及建筑之间,均应采用刚性件连接,并形成稳定结构,不得连接 在脚手架上。严禁使用铅丝绑扎。 缆风绳与地面夹角为 45 ~60 。低架提升机可采用缆风 绳, 高度20 m以下(含 20m)不少于 1组(4~8根); 高度在21~30 m时,不少于 2组(8~16根)。 楼层标志醒目,层间有安全警示牌。 3 缆风 绳 或附 墙 杆 高架提升机必须采用附墙架。附墙架有设计计算书。 附墙架的材质与架体材质相同, 与建筑物的连接件应在施工中预留。 缆风绳选用圆股钢丝绳,直径不小于 9.3mm。 吊篮导靴与导轨的安装间隙
堆垛的基本形式 :
堆垛根据商品的基本性能、外形等不同,有各种形式。基本形式有重叠式、纵横交错式、仰伏相间式、压缝式、宝塔式、通风式、栽柱式、鱼鳞式、衬垫式和架子化等。现在将较为通行的若干式样介绍如下:
⑴重叠式堆垛。逐件逐层向上重叠码高而成货垛,此垛形是机械化作业的主要垛形之一,适于中厚钢板、集装箱等商品,堆码板材时,可缝十略行交错,以便记数。
⑵纵横交错式堆垛。将长短一致,宽度排列能够与长度相等的商品,一层横放,一层竖放,纵横交错堆码,形成方型垛。长短一致的锭材、管材、棒材、狭长的箱装材料均可用这种垛形。有些材料,如铸铁管、钢锭等,一头大、一头小的,要大、小头错开。锭材底面大顶面小,可仰伏相间。化工、水泥等,如包装统一,可采用"二顶三","一顶四"等方法,在同一平面内纵横交叉,然后再层层纵横交错堆垛,以求牢固。这种垛形也是机械堆垛的主要垛形之一。
⑶3)仰伏相间式堆垛。对于钢轨、槽钢、角钢等商品,可以一层仰放、一层伏放,仰伏相间而相扣,使堆垛稳固。也可以伏放几层,再仰放几层,或者仰伏相间组成小组再码成垛。但是,角钢和槽钢仰伏相间码垛,如果是在露天存放,应该一头稍高,一头稍低,以利于排水。
⑷压缝式堆垛。将垛底底层排列成正方形,长方形或环行,然后起脊压缝上码。由正方形或长方形形成的垛,其纵横断面成层脊形,适于阀门、缸、建筑卫生陶瓷等用品。
⑸宝塔式堆垛。宝塔式堆垛与压缝式堆垛类似,但压缝式堆垛是在两件物体之间压缝上码,宝塔式堆垛则在四件物体之中心上码逐层缩小,例如电线电缆。
⑹通风式堆垛。需要防潮湿通风保管的商品,堆垛时每件商品和另一件商品之间都留有一定的空隙以利于通风。
⑺栽柱式堆垛。在货垛的两旁栽上两至三根木柱或者是钢棒,然后将材料平铺在柱中,每层或间隔几层在两侧相对应的柱子上用铁丝拉紧,以防倒塌。这种堆垛方式多用于金属材料中的长条形材料,例如圆钢、中空钢的堆码,适宜于机械堆码,采用较为普遍。
⑻衬垫式堆垛。在每层或每间隔几层商品之间夹进衬垫物,利用衬垫物使货垛的横断面平整,商品互相牵制,以加强货垛的稳固性。衬垫物需要视商品的形状而定。这种堆垛方式适用于四方整齐的裸装商品,例如电动机。
⑼"五五化"堆垛。"五五化"堆垛就是以五为基本计算单位,堆码成各种总数为五的倍数的货垛,即大的商品堆码成五五成方,小的商品堆码成五五成包;长的商品堆码成五五长行,短的商品堆码成五五成堆,带眼的商品堆码成五五成串。这种堆垛方式过目成数,清点方便,数量准确,不易于出现差错,收发快,效率高,适用于按件计量商品。
⑽架式堆垛。架式堆垛是利用货架存放商品,主要用于存放零星或怕压的商
品。对于零星或怕压的商品在堆码过程中遇到的最大问题就是如何提高空间利用率。如果采用上述的堆垛方法,零星商品数量小、品种杂,而不能够集中堆码;怕压商品必须降低堆放高度,因此都不利于存储空间的充分利用。这些商品如果使用货架储存就可以提高储存空间的利用率。在库房中货架一行一行地排列,中间留有通道以便取放商品。为了进一步提高库房的面积利用率,还可以采用可移动式货架。移动式货架能够沿着两条导轨做水平方向的移动,这样就可以减少货架间的通道数量。
⑾托盘堆垛。托盘堆垛是近几十年来得到迅速发展的一种堆码方法。它的特点是商品直接在托盘上存放。商品从装卸、搬运入库,直到出库运输,始终不离开托盘,这就可以大大提高机械作业的效率,减少搬倒次数。托盘使堆垛的运用范围很广,包装整齐又不怕压的商品可以使用平托盘;散装或零星商品可以使用箱式托盘;怕压或形状不规则的商品,为了增加堆码高度,可以使用立柱托盘。堆码时四根立柱不但承受了上部重量,而且大大增加了稳定性。
随着仓库作业机械化水平的提高,托盘式堆垛将应用得更加广泛。托盘不仅在仓库堆码中被广泛使用,而且逐渐在运输中积极推广使用,这对减少装卸搬运次数、减轻劳动强度、加快商品流通中转具有显著作用。
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◎ 堆垛 duīduò
[rick] 堆积成垛(如干草)
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置:用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。
下面的是采用直线电机做的堆垛系统。其特点:
1:高速堆垛,自由位置设定,
2. 更高产出,无中断的连续堆垛。
3.提高产品质量,避免手工堆垛造成的材料表面污染和损伤,保证材料表面质量。
4.快速更换产品系列。可以控制力的大小。
5.提高效率。
(一)堆垛机的分类
堆垛机根据使用要求,类型多种多样,一般可分类如下:
1.按支承方式分类
地面支承型堆垛机
悬挂型堆垛机
上部支承型堆垛机,即在货架上部铺设的轨道运行
2.按用途分类
单元型堆垛机
机室同步型堆垛机
拣选-单元混合型堆垛机
3.按控制方式分类
手动式堆垛机
半自动式堆垛机
全自动式堆垛机
4.按结构分类
单立柱堆垛机
双立柱堆垛机
梯形立柱堆垛机
5.按运行轨迹分类
直线运行型堆垛机
曲线运行型堆垛机
6.按人员搭乘分类
带司机室型堆垛机
无司机室型堆垛机
7.按使用环境分类
常温型堆垛机
低温型堆垛机
高温型堆垛机
防爆型堆垛机
其他特殊环境条件用的
(二)堆垛机的组成
1.金属结构
堆垛机的机架主要由立柱上横梁下横梁组成一个框架整机结构高而窄。
2.行走机构
3.起升机构
4.载货台
5.存取机构
6.司机室
7.安全保护装置
各机构终端限位保护
巷道两端限位保护
货叉与运行、起升机构的联锁
限制货叉在货格内微升降的行程
入库时货物要虚实探测
钢丝绳松绳和过载保护
货物位置和外形检测
紧急停车
声光信号,指堆垛机开机前,先用电铃或闪光灯发出信号,以警告机上或巷道内进行作业的检修人员或过往人员
载货台断绳保护
8.电气设备
主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护。