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地应力测量新方法和地应力测井机器人的基础研究

《地应力测量新方法和地应力测井机器人的基础研究》是依托上海交通大学，由葛修润担任项目负责人的面上项目。

地应力测量新方法和地应力测井机器人的基础研究基本信息

中文名地应力测量新方法和地应力测井机器人的基础研究
项目类别面上项目
项目负责人葛修润
依托单位上海交通大学

地应力测量新方法和地应力测井机器人的基础研究项目摘要

岩体初始地应力的大小和方向是影响地表及地下结构稳定性的重要因素之一，地应力测量与研究在工程、地质、地球物理等方面具有重要意义。本项目拟在全面分析现有地应力测量方法和技术的基础上，提出一种新的岩体应力测量方法- - 钻孔局部壁面应力全解除法，并开发出相应的地应力测井设备及其测试软件。这种方法理论基础严密，可以克服套芯应力解除法、水力压裂法等现有钻孔应力测量方法之不足，是具有发展前途的一种钻孔应力测量 2100433B

地应力测量新方法和地应力测井机器人的基础研究造价信息

市场价
信息价
询价

智能机器人

规格型号：
ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
瑞威
材料税率：
13%
供应商：
郑州智云科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
711B材料/标准/规格:主料:100×65×1.0,副料:50×40×1.0,轮盖和顶盖采用全进口ABS材料,轮盖扣有S型全进口夜视反光片,铸铝轮子;标准:1.6mm;系列:巨航;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
503A材料/标准/规格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,轮盖采用超强进口BS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年5月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年6月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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预应力拉伸机

规格型号：
拉伸力1200kN
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2012年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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预应力拉伸机

规格型号：
YCW-250
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2012年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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智能机器人

规格型号：
1、定制智能服务机器人:人工智能机器人,可通过问答的形式介绍展馆展品和与气象相关的科普内容;2、定制多媒体互动软件.
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-10-25

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人形机器人

规格型号：
1.双足、双手、双眼类⼈型的外观2.搭载16个⾼速伺服舵机,行动灵活,栩栩如⽣3.通过内置的⾏为习惯养成体系和腾讯叮当智能助⼿,结合优必选人形机器人强⼤的运动性和传感器扩展,能够帮助⽤户养成良好的
需求量：
5套
报价数：
1
材料品牌：
国产
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-08-11

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导览机器人

规格型号：
1.名称:导览机器人2.功能:实现人机交互的移动型智能服务机器人;能提供完美的科普馆导览、动态视听体验和先进的人工智能服务.可通过问答的形式或者定制路线介绍展馆展品和与气象相关的科普内容.
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-07-25

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分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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地应力测量新方法和地应力测井机器人的基础研究基本信息

批准号 50579037 项目名称 地应力测量新方法和地应力测井机器人的基础研究 项目类别 面上项目 申请代码 E0905 项目负责人 葛修润 负责人职称 教授 依托单位 上海交通大学 研究期限 2006-01-01 至 2008-12-31 支持经费 30（万元）

地应力测量新方法和地应力测井机器人的基础研究常见问题

岩体的“高地应力”、“极高地应力”和“地应力”是如何区分的？

以“裂纹初始应力值sigma_c”为边界，低于此应力值的应力区域称为低应力区，不存在微裂纹的断裂的扩展现象
什么是地应力

地应力是存在于地壳中的未受工程扰动的天然应力，也称岩体初始应力、绝对应力或原岩应力。广义上也指地球体内的应力。它包括由地热﹑重力﹑地球自转速度变化及其他因素产生的应力。地质力学认为﹐地壳内的应力活动是...
地应力是如何形成的，控制某一工程区域地应力状态的主要因素是什么？

地应力是存在于地层中的未受工程扰动的天然应力，其形成主要与地球的各种运动过程有关，其中包括：板块边界受压、地幔热对流、地球内应力、地心引力、地球旋转、岩浆侵入和地壳非均匀扩容等。其中，构造应力场和重力...

地应力测量新方法和地应力测井机器人的基础研究文献

深部岩体三维地应力测量新方法、新原理及其相关问题研究

深部岩体三维地应力测量新方法、新原理及其相关问题研究

深部岩体三维地应力测量新方法、新原理及其相关问题研究

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深部岩体三维地应力测量新方法、新原理及其相关问题研究——深部岩体三维地应力测量新方法、新原理及其相关问题研究

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伊泰矿区井下地应力测量及应力场分布特征研究

伊泰矿区井下地应力测量及应力场分布特征研究

伊泰矿区井下地应力测量及应力场分布特征研究

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采用小孔径水压致裂地应力测量装置在伊泰矿区3个煤矿完成了10个测点的原岩应力测量。实测数据表明:矿区应力场属于低地应力值区域,构造应力占绝对优势,最大水平主应力方向以北东方向为主;由于受埋藏深度、地质构造和地形地貌影响,各矿地应力值差别较大,最大水平主应力方向亦有所偏差。基于实测数据,得出最大与最小水平主应力,最大水平主应力和垂直应力的差值普遍较大,导致岩体内剪应力较大;分析了地应力随埋藏深度的变化规律,并得出水平主应力与埋深之间的关系。

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地应力测量简介

其原理为：有的利用岩石的应力、应变关系，如应力恢复法、应力解除法和钻孔加深法等；有的利用岩石受应力作用时的物理效应，如声波法和地电阻率法等。根据测量的结果，又可分为绝对和相对两种地应力测量。用现有测量方法测出的地应力中，不仅包含构造应力，还包含其他因素，如重力、地热等引起的非构造应力。地应力测量对地质构造研究、地震预报和矿山、水利、国防等工程中有关问题的解决具有理论和实际意义。它是地质力学研究的重要内容之一，通过测量发现,最大主应力的方向几乎都是接近水平的。 2100433B

绝对地应力测量简介

绝对地应力测量是通过测量某地点某一时刻的地应力大小和方向以确定此地此时的地应力状态的测量方法。 绝对地应力测量（absolute groundstress measurement）是通过测量某地点某一时刻的地应力大小和方向以确定此地此时的地应力状态的测量方法。地应力恢复法、地应力解除法、钻孔加深法、水力压裂法和声发射法均属这种测量方法。

地应力测量方法简介

地球内圈中的应力称地应力;地应力与地形变相关，同时岩石性质也发生相应的变化。地应力是通过地形变测量、变形岩石的物理参数的测定，再进行地质分析、研究与计算求得的。地壳形成后的数十亿年间，地应力场不断变化着，所以还须使用包括同位素测年的地史学技术来确定相应地应力场出现的时间。本法是地质力学理论发展的依据。在经济建设中有着多方面的意义：地震预报;地下工程变形预测;地基稳定性;找矿勘探;能源开发;地下工程灾害预报等。本法出现于20世纪后半期。我国从60年代起步，现已取得许多有意义的成果。发展方向是：改善调查分析方法，研制高精度测量仪器。 2100433B

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