无线传感器网络环境下的融合系统不可避免地产生或受限于诸多彼此相关的网络约束条件，如信息延迟(无序)、丢包、带宽、动态网络拓扑和路由协议等，从而使得传感器网络融合的研究面临着诸多新的难题和挑战。海上船舶监控系统实际上是一个大型的无线Ad hoc网络，其信息处理的核心就是多网络约束下的多传感器信息融合问题。因此，开展多约束多传感器网络融合的关键科学问题研究具有重要的理论意义，其研究成果在船舶安全监控中具有广泛的工程实际应用前景。本项目主要研究内容包括：1)建立各约束条件间的相关性模型以及延迟、丢包特性模型；2)以带宽约束为基础，逐步引入其它约束开展网络融合算法设计和性能分析；3)开展不同信息传输形式下的网络融合算法的设计和比较研究；4)完成船舶监控网络下多源异步异类信息融合和不可靠信息的组合导航方法；5)利用仿真系统和Highlander公司的VMS平台进行各种模型和算法的验证、测试和评估。

本项目系统地研究了面向CAD的图形多约束理论、方法及其应用，提出了多约束关系识别、理解与自组织的三大基本原理，提出了约束关系自组织的一系列新概念和新方法，提出并实现了8大基本约束种类及其形成的一系列新算法，应用图形多约束理论与方法进行工程图扫描图象整体识别，应用图形多约束理论与方法进行零件图装配图一体化设计，提出并实现了基于约束关系自组织的离线参数化技术。上述各项研究成果中，应用图形多约束理论与方法进行工程图扫描图象整体识别与基于约束关系自组织的离线参数化技术是两项实质性的突破，已得到学术界同行的肯定与认可。本项研究在国内外学术期刊和学术会议上共发表论文十六篇。 2100433B

投影多通道融合是只两台以上投影机通过边缘融合后达到整体更大画面的增强效果，投影采用边缘融合技术后，可以应用于指挥监控中心，网管中心，视频会议，学术报告，技术讲座和多功能会议室，主要适合对大画面，多色彩，高亮度，高分辨率等有特定需求的超大场所。大型展会边缘融合大屏幕大型演出边缘融合大屏幕

边缘融合的优势：

1，增加图象尺寸。

2，维持画面的完整性。

3，增加图像亮度。

4，增加分辨率，可以实现超高分辨率。

5，缩短投影机投射距离。

6，投射出非平面图像，例如弧形幕和球形幕，以增强图像层次感