全书共分8章。在编写体系上，尽量考虑到知识的连续性、系统性，本着由浅入深、循序渐进的原则，在内容上作如下安排：

第1章介绍电子设计与制作的原则、方法、技巧及步骤，在本章中还特别介绍了电子制作工艺的基本常识。在我国，数十年来形成一种“重线路、轻工艺”的倾向，特别在大学生中这个问题更为突出，因此有必要进行讨论。

第2章介绍了典型基本电路模块的设计，这些模块有的构成系统的基本单元，有的本身就是一个电子系统，电路模块在电子系统设计中经常用到。

第3章介绍了电子系统中必不可少的单片机。它以灵活多变的编程实现多点数据采集和控制，往往成为电子系统中的核心部件。

第4章介绍了PLD芯片的开发与设计，鉴于数字系统在电子设计中的重要地位，其核心部件PLD芯片的开发与应用倍受人们关注，往往成为高速数字系统的核心部件。

第5章介绍了各种常见的传感器及其应用，这是因为在电子系统设计中，经常涉及到拾取信号，而获取信号最基本的方式是用到各种传感器。

第6章介绍了电子测量技术及仪器。事实上，电子制作的过程就是一个测量过程，因此要了解和掌握基本测量技术及仪器。

第7章介绍了典型的设计范例，这些范例综合性强，有实用价值。

第8章介绍了技术报告的撰写体系、要求和撰写方法。这是完成一件电子作品的“始”与“终”。如同作文章一样，开头结尾十分重要，须认真对待。

以上各章节的内容具有相对独立性，便于读者选择阅读。

第1章 电子设计与制作

1.1 电子设计与制作入门

1.2 电子设计

1.3 电子制作

1.4 电子作品的调式与检测

第2章 基本电路模块

2.1 电源电路

2.2 基本放大电路

2.3 运算放大器的应用

2.4 实用高频单元电路

2.5 锁相频率合成器

2.6 无线发射、接收电路

2.7 遥控（测）电路

2.8 遥控电路范例

2.9 基本数字电路

2.10 模拟开关

2.11 直流馈电电路

2.12 D/A和A/D转换器

第3章 单片机及其指令系统

3.1 Mcs51系列单片机硬件系统

3.2 MCS-51系列单片机的指令系统

3.3 凌阳SPCE061单片机

3.4 MCS-51单片机最小系统

3.5 MCS-51系列单片机信真器的应用

第4章 PLD器件和开发和应用

4.1 PLD器件概述

4.2 PLD的设计与开发

4.3 PLD最简系统的开发

4.4 MAX PLUSII的使用

4.5 VHDL语言简介

4.6 VHDL编程实例

第5章 传感器及其应用

5.1 传感器的定义及特性

5.2 传感器的外围电路的设计及应用

5.3 常用传感器典型电路

……

第6章 基本电子测量技术及仪器

第7章 电子设计范例

第8章 科技写作基本知识

附录A 芯片封装形式

附录B 常用的网站

参考文献 2100433B

本书以电子创新设计、电子竞赛为主线，介绍了现代电子线路与系统的设计与制作。鉴于当代电子线路与系统经常采用单片机、PLD等芯片，因此这些内容必然成为本书的侧重点。

本书以电子创新设计、电子竞赛为主线，介绍了现代电子线路与系统的设计与制作。全书主要内容包括常用模拟电路、高频与无线发射、接收电路、遥控电路、基本数字电路、PLD器件的开发与应用、数模混合电路、电源技术、传感器技术、单片机技术、电子电路设计范例以及科技写作基础等。

本书编著的内容主要考虑到高校学生的需求。首先，在开放的实验环境下，学生将充分发挥主观能动性，完成综合性强的系统级电路设计与制作；其次，学生将参加各种电子赛事，要在“实战演习”中演练水平、获取佳绩，这是本书编写的初衷。不仅如此，事实上，除大学生群体以外，尚有众多的电子工程技术人员，需要加强相互之间的交流，这也是我们编写本书的重要目的。

丛书名：新编电气与电子信息类本科规划教材

《工程创新设计与实践教程:创新设计及机器人实践》为北京市高等教育精品教材立项项目。《工程创新设计与实践教程:创新设计及机器人实践》结合高等学校工程创新实践课程改革，强调学生自主创新、动手实践，将机器人控制与编程、机械创新设计、传感器等多项技术综合，突出创意性和实用性。《工程创新设计与实践教程:创新设计及机器人实践》包括7章内容，通过对创新理论基础的阐述，系统介绍了能力风暴机器人、机器人编程设计、VJC编程实例、EI创新组件设计和ROBEl机器人组件设计等，并配以相应的思考与训练题和一些作品实例。《工程创新设计与实践教程:创新设计及机器人实践》的附录介绍了中国智能机器人比赛的项目规则。

本书以培养机械工程专业学生机械产品创新设计与制造及其相关综合能力与素质为主要目标，针对学生参与机械创新设计大赛的各个流程和技术环节，进行了细致而科学的归纳总结。

全书共分9章，第1章介绍机械创新设计大赛与综合能力培养；第2章论述机械创新设计大赛的组织、培训与管理；第3章重点讲解机械创新设计最优方案分析与拟定，总结典型机构和应用；第4章讲述机械优化设计与仿真；第5章介绍机械产品的动力学分析与仿真；第6章归纳和举例分析机电控制系统常用电动机选型和控制电路设计要点；第7章总结产品数控加工与制造、装配；第8章论述与竞赛相关的论文写作、答辩环节注意事项等；第9章以4个典型机械作品为例，介绍了机械创新设计内容、主要步骤和方法。

本书可作为机械专业学生学习“机械创新与优化设计”课程的教材，也可作为有关教师和学生参与各级各类机械创新设计大赛的参考书。

第1章 创新基本理论

1.1 创新的基本概念

1.2 创新的特性

1.3 创新与社会发展及创新人才培养

1.4 创新思维及方法

1.5 创新设计的技法

思考与训练

第2章 产品方案设计

2.1 方案设计简述

2.2 创新设计与创新平台

思考与训练

第3章 能力风暴机器人创新平台

3.1 能力风暴智能机器人的系统结构

3.2 传感器

3.3 能力风暴机器人的硬件组成

3.4 硬件扩展总线ASBUS

思考与训练

第4章 能力风暴机器人编程

4.1 图形化交互式C语言简介

4.1.1 VJC简介

4.1.2 安装和运行VJC1.6

4.1.3 VJC1.6 界面介绍

4.2 快速入门——走四边形的机器人

4.2.1 编程思路

4.2.2 程序编写

4.3 流程图编程方法

4.3.1 模块的基本操作

4.3.2 模块的功能和使用

4.3.3 多任务的编程方法

4.3.4 子程序调用的编程方法

4.3.5 变量

4.4 JC语言编程方法

4.4.1 交互式C语言快速指南

4.4.2 交互式C语言教程

4.4.3 能力风暴库函数

4.4.4 多任务

4.4.5 错误处理

思考与训练

第5章 能力风暴机器人编程实例

5.1 机器人走“∞”字形

5.2 机器人叫人起床

5.3 动态字符显示

5.4 地面灰度检测

5.5 机器人避障

5.6 机器人追光

5.7 机器人跟人走

5.8 机器人边唱边跳

5.9 机器人灭火

思考与训练

第6章 EI组件设计与搭建基础

6.1 创新思维与建构主义

6.2 EI组件的基本结构和搭建基础

6.3 EI组件的控制核心——多功能扩展卡

6.4 EI组件的软件控制

6.5 EI组件创新设计实例

思考与训练

第7章 ROBEI组件的设计与搭建

7.1 伺服电机及控制

7.2 ROBEI组件的基本组件和搭建基础

7.3 ROBEI组件的控制核心——高级伺服电机驱动卡

7.4 ROBEI组件的软件控制

7.5 ROBEI组件创新设计实例

思考与训练

附录A 2008年RoboCup中国公开赛项目规则（部分）

附录B 2008年广茂达杯中国智能机器人大赛项目规则（部分）

参考文献