Ⅰ、在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：

1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。

Ⅱ、按其他分类方式分类如下：

驱动方式分为气动，变频，伺服。

按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。

按手臂结构分为单截，双截。

按手臂多少分为单臂和双臂。

按X轴结构分为挂臂式和框架式。

按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。

按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位，很多材料也陆续的被塑料所代替；塑胶的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，注塑成型之应用最为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、医疗、化妆品、日用品、办公用品等行业极为普及。在传统的注塑成型工艺，由最早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。注塑成型竞争日趋白热化，成型质量与效率关系企业生存；成型质量与注塑机本身性能、模具工艺及周边环境有关，成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关；随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，注塑机的取出机械手也应用越来越广泛。塑胶成型自动化的应用极为普遍，机械手在应用过程中主要表现以下用途：

1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；

2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；

3、机械手取出后之自动包装，自动入库；

4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；

5、整厂生产控制系统等等；

因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，保证成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用最为广泛的。

并且早已顺利通过了 ISO9001：2000 国际品质管制体系认证。 中扬注塑机械制造有限公司一直秉持以科技求发展，以品质求生存，以信誉赢市场的经营理念，凝聚了一批业内实践经验非常丰富的高级工程师和技术骨干队伍，熟练技工已达上百人，公司力求稳步发展，努力做好每一台中扬牌注塑机，无论是电气元件，液压配件，均采用日本，意大利，丹麦及台湾等知名品牌产品，所精心打造出的中扬机械 ZY 系列注塑机“安全、快速、稳定、耐用”而著称於业界。公司吸纳德国、日本和台湾等地区的立式注塑机先进技术，不断创新，提高品质，开发多系列机种，建设自己的品牌及完善售後服务品质，为我们赢得了客户赢得了市场，让我们的产品行销遍及世界主要工业国家：东南亚、日本、欧洲、美车及中东地区。产品多年来一直深受到广大海内外新老客户的一致信赖和好评，也受到业界的相当之肯定。

“品质第一，信誉至上”是我们中扬人始终如一的治厂终旨。

“一流品质，一流服务”是我们中扬人对客户永远的承诺。

“做扬名中外最好的注塑机”是我们中扬人永远奋斗的坚定目标。

中山中扬注塑机械制造有限公司质量方针：

提升品质，持续改进，满足及超越客户是公司、员工的最大利益。从而为广大用户提供了优良的品质保证。

中山中扬注塑机械制造有限公司经营目标：

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