Manipulator i s now used a s a industri al robots i n use, the control obje ctives often appear ofte n in i ndustrial aut omation. Industrial automati on te chnol ogy has gra dually mat ured, a s mature a te chnol ogy line has been rapid devel opment i n industrial aut omation a s a se parate subje ct. Ma nipulator appli cation bega n to filter into w eldi ng, logi stics, mechani cal pr oce ssing,

低碳经济环境下，管理减排在减排体系中具有较为特殊的作用。企业通过管理会计发展出企业碳预算，以系统规划企业的碳排放、碳减排和碳排放权交易等活动，可凸显管理工具和管理制度的减排作用。而如何设计和编制企业碳预算，则是一个亟待研究的问题。文章以高排放行业的发电企业为例，设计并编制了一套完整的企业碳预算体系，其包括碳排放子预算、碳减排量及成本子预算、碳减排收益子预算和碳排放权交易子预算等四个子预算，预期可有效发挥管理减排的功能。文章建议，应在我国高排放行业和企业推行企业碳预算制度，以达到高效减排和低碳化发展的目的。