孙同景，山东大学控制科学与工程学院教授。

《Freescale9S12十六位单片机原理及嵌入式开发技术》选用MC9S12系列单片机为嵌入式系统的硬件平台，原理\应用\开发介绍详细,与实例结合密切；作者为Freescale示范教学实验室具体负责人，有丰富的教学和实践经验，组队参加过多次全国大学生智能车大赛；本书的编写和出版获得Freescale官方的大力支持。读者对象定位为工科相关专业的学生。本书可作为高等学校自动化相关专业的本科生和研究生的教材或教学参考书，并适合开发嵌入式应用系统的工程技术人员参考。

书 名: Freescale9S12十六位单片机原理及嵌入式开发技术

作　者：孙同景

出版社： 机械工业出版社

出版时间： 2008

ISBN: 9787111238836

开本： 16

定价: 49.00 元

《Freescale9S12十六位单片机原理及嵌入式开发技术》以MC9S12系列十六位单片机为主线，系统地介绍了其内核结构、内存组织、片上的高速I/O、ECT、SCI/SPI、I2C、ATD、PWM、CAN等模块的结构原理与使用方法，详细地讨论了该系列芯片的指令系统、汇编语言程序设计和c语言程序设计及其在codewarrior集成开发环境下的开发方法。书中还用较多的篇幅介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的基本概念及其移植和任务编写方法。最后介绍了具体的应用实例。

序

前言

第l章Freescale单片机概述

1.1Freescale8位单片机

1.1.1MC68HCO8系列

1.1.2MC68HCSO8系列

1.1.3MC9RSO8系列

1.2Freescale16位单片机

1.2.1Freescake16位单片机命名参考规则

1.2.2MC68HCl2系列单片机

1.2.3MC9S12系列单片机

1.2.4MC9S12X系列单片机

1.31.、reescale32位单片机

1.4FreescaleDSC型单片机

1.5习题

第2章MC9S12单片机的内核及片上资源

2.1MC9S12单片机的内部结构及引脚功能

2.1.1内部结构

2.1.2引脚分配

2.1.3CPUl2内核结构

2.1.4指令队列

2.1.5堆栈

2.1.6低功耗模式

2.2MC9S12的存储器

2.2.1存储空间分配

2.2.2相关映射寄存器

2.3寄存器区

2.4复位、时钟和中断系统

2.4.1复位模块

2.4.2振荡器与时钟电路

2.4.3中断系统.

2.5EEPROM和Flash的擦写操作

2.5.1EEPROM的擦写操作

2.5.2Flash的擦写操作

2.6MC9S12片上外围功能模块简介

2.6.1串行外设接口（SPI）

2.6.2串行通信接口（SCI）

2.6.3I2C总线接口

2.6.4增强型捕捉定时器（ECT）

2.6.5模数转换器（ATD）

2.6.6脉宽调制模块（PWM）

2.6.7CAN控制器

2.7Mc：9S12单片机最小系统的硬件设计

2.7.1时钟电路

2.7.2串行口的RS-232驱动电路

2.7.3BDM接口电路及功能

2.7.4电源电路

2.7.5复位电路

2.7.6LED调试显示

2.8习题

第3章MC9S12单片机的指令系统及汇编语言程序设计

3.1指令格式及寻址方式

3.1.1隐含寻址

3.1.2立即数寻址

3.1.3直接寻址

3.1.4扩展寻址

3.1.5相对寻址

3.1.6变址寻址

3.1.7累加器变址寻址

3.1.8带自动加、减的5位偏移量的变址寻址

3.2指令系统

3.2.1加载、存储指令

3.2.2传送、交换指令

3.2.3MOVE指令

3.2.4加法、减法指令

3.2.5二十进制调整指令

3.2.6加一、减一指令

3.2.7比较、测试指令

3.2.8逻辑运算指令

3.2.9清零、求补、取反指令

3.2.10乘法、除法指令

3.2.11乘加指令

3.2.12位测试、位操作指令

3.2.13移位、循环指令

3.2.14模糊逻辑指令

3.2.15最大值、最小值指令

3.2.16查表差值指令

3.2.17转移指令

3.2.18循环控制指令

3.2.19跳转、子程序调用指令

3.2.20中断指令

3.2.2l堆栈操作指令

3.2.22其他指令

3.3汇编语言程序设计

3.3.1常量的表示

3.3.2常用汇编伪指令

3.3.3宏定义

3.3.4汇编程序设计举例

3.4习题

第4章MC9S12单片机开发工具——CodeWarFior软件

4.1CodeWarrior的安装

4.1.1系统需求

4.1.2CodeWarrior的安装与卸载

4.2CodeWarrior集成开发环境介绍

4.2.1CodeWarrior的功能特点

4.2.2集成环境与功能设置

4.3用CodeWarrior开发MC9S12系列单片机

4.3.1建立和打开丁程

4.3.2编写程序源代码

4.3.3编译和链接

4.4软件仿真调试方法

4.4.1菜单栏

4.4.2工具栏

4.4.3子窗口

4.5BDM调试方法

4.5.1BDM的制作

4.5.2安装BDM的USB驱动程序

4.5.3BDM接头定义和使用

4.5.4BDM调试过程

4.6监控程序调试方法

4.6.1监控程序的下载

4.6.2使用监控程序进行调试

4.6.3认识S格式文件

4.7GCC调试工具

4.7.1GCC简介

4.7.2用GCC开发HCSl2单片机程序

4.8习题

第5章MC9S12的C语言程序设计及调试

5.1使用C语言的好处

5.2C语言编程的常见问题

5.2.1关于循环次数

5.2.2赋值与相等

5.2.3多文件C语言工程的头文件

5.2.4运算符的优先级及括号的使用

5.2.5位运算的左移与右移

5.2.6有争议的goto语句

5.2.7内部函数和外部函数

5.2.8空指针null

5.2.9程序设计风格

5.3MC9S12的C编程与ANSIC的不同

5.3.1变量

5.3.2资源映射

5.3.3C语言的中断

5.3.4标准C库

5.3.5C语言入口

5.3.6程序的链接与定位

5.3.7程序举例

5.4习题

第6章MC9S12单片机l/O接口和功能模块

6.1通用I/0接口

6.1.1I/0接口的功能及设置方法

6.I.2程序举例

6.2片内串行总线接口

6.2.1SPI总线接口

6.2.2SCI总线接口

6.2.3I2C总线接口

6.3增强型捕捉定时器模块

6.3.1ECT模块的功能描述

6.3.2ECT模块的寄存器设置

6.3.3ECT的应用设置

6.3.4ECT的应用举例

6.4ATD模块

6.4.1ATD模块的结构组成及特点

6.4.2ATD模块的设置

6.4.3ATD模块的应用设置

6.4.4ATD模块的中断系统

6.4.5ATD的应用举例

6.5PWM模块

6.5.1PWM模块的功能描述

6.5.2PWM模块的寄存器设置

6.5.3PWM模块的应用设置

6.5.4PWM模块的复位和中断

6.5.5PWM的应用举例

6.6MSCAN模块

6.6.1CAN的基本原理和应用领域

6.6.2MSCAN的组成与工作过程

6.6.3MSCAN的寄存器设置

6.6.4MSCAN模块的功能描述

6.6.5时间标记

6.6.6运行模式

6.6.7低能耗模式

6.6.8MSCAN的中断

6.6.9中断的确认

6.6.10停止和等待模式的恢复

6.6.11MSCAN的初始化

6.6.12MSCAN中断接收数据的例子

6.7习题

第7章嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ

7.1嵌入式系统和嵌入式操作系统

7.2嵌入式操作系统的几个主要概念

7.3μC/OS-Ⅱ简介

7.4μC/Os-Ⅱ的任务

7.5μC/OS-Ⅱ的任务调度

7.6任务操作函数

7.7任务的旧步和通信

7.8事件标志组

7.9μc/OS-Ⅱ中的时间管理

7.10内存管理

7.1l多任务的启动

第8章μ/OS-Ⅱ的移植与使用

第9章综合举例

附录

参考文献

……

《Freescale 9S12十六位单片机原理及嵌入》以MC9S12系列十六位单片机为主线，系统地介绍了其内核结构、内存组织、片上的高速I/O、ECT、SCI/SPI、I2C、ATD、PWM、CAN等模块的结构原理与使用方法，详细地讨论了该系列芯片的指令系统、汇编语言程序设计和c语言程序设计及其在codewarrior集成开发环境下的开发方法。书中还用较多的篇幅介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的基本概念及其移植和任务编写方法。最后介绍了具体的应用实例。

《Freescale 9S12十六位单片机原理及嵌入》介绍芯片开发方法的特点是从实例出发，以最小系统和扩充的实际系统为硬件平台。通过《Freescale 9S12十六位单片机原理及嵌入》的学习，读者能初步掌握嵌入式系统的软硬件开发方法和基于嵌入式操作系统实时多任务的设计方法。

序

前言

第1章 Freescale单片机概述

1.1 Freescale 8位单片机

1.1.1 MC68HC08系列

1.1.2 MC68HCS08系列

1.1.3 MC9RS08系列

1.2 Freescale 16位单片机

1.2.1 Freescale 16位单片机命名参考规则

1.2.2 MC68HC12系列单片机

1.2.3 MC9S12系列单片机

1.2.4 MC9S12X系列单片机

1.3 Freescale 32位单片机

1.4 Freescale DSC型单片机

1.5 习题

第2章 MC9S12单片机的内核及片上资源

2.1 MC9S12单片机的内部结构及引脚功能

2.1.1 内部结构

2.1.2 引脚分配

2.1.3 CPUl2内核结构

2.1.4 指令队列

2.1.5 堆栈

2.1.6 低功耗模式

2.2 MC9S12的存储器

2.2.1 存储空间分配

2.2.2 相关映射寄存器

2.3 寄存器区

2.4 复位、时钟和中断系统

2.4.1 复位模块

2.4.2 振荡器与时钟电路

2.4.3 中断系统

2.5 EEPROM和Flash的擦写操作

2.5.1 EEPROM的擦写操作

2.5.2 Flash的擦写操作

2.6 MC9S12片上外围功能模块简介

2.6.1 串行外设接口（SPI）

2.6.2 串行通信接口（SCI）

2.6.3 12C总线接口

2.6.4 增强型捕捉定时器（ECT）

2.6.5 模数转换器（ATD）

2.6.6 脉宽调制模块（PWM）

2.6.7 CAN控制器

2.7 MC9Sl2单片机最小系统的硬件设计

2.7.1 时钟电路

2.7.2 串行口的RS-232驱动电路

2.7.3 BDM接口电路及功能

2.7.4 电源电路

2.7.5 复位电路

2.7.6 LED调试显示

2.8 习题

第3章 MC9S12单片机的指令系统及汇编语言程序设计

3.1 指令格式及寻址方式

3.1.1 隐含寻址

3.1.2 立即数寻址

3.1.3 直接寻址

3.1.4 扩展寻址

3.1.5 相对寻址

3.1.6 变址寻址

3.1.7 累加器变址寻址

3.1.8 带自动加、减的5位偏移量的变址寻址

3.2 指令系统

3.2.1 加载、存储指令

第4章 MC9S12单片机开发工具——CodeWarrior软件

第5章 MC9S12的C语言程序设计及调试

第6章 MC9S12单片机I/O接口和功能模块

第7章 嵌入式实时操作系统μC/OS-II

第8章 μC/OS-II的移植与使用

第9章 综合举例

附录

参考文献

• 配套教材

《单片机原理及应用（第4版）》配套有《单片机原理及应用（第4版）习题解答、基础实验及课程设计》电子书，电子书的主要内容为与主教材配套的各章习题与解答，用于考试的16套试题及其参考答案，以及22个基础实验题目和87个课程设计题目。

• 课程资源

《单片机原理及应用（第4版）》的数字课程资源包括与全书配套的电子教案（PPT文件）、Proteus 总体功能介绍、Proteus ISIS演示视频文件和25个案例运行文件。此外，读者也可以登录中国大学MOOC网站或爱课程网站学习由哈尔滨工业大学开设的“单片机原理及应用”MOOC。