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非线性系统理论,nonlinear systems theory,是在自动控制理论中研究非线性系统的运动规律和分析方法的一个分支学科。
电机中的同步电机是线性系统,其它电机不是线性系统。电机(英文:Electric machinery,俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字...
非线性负载是指内含整流设备的负载。在电子线路中,电压与电流不成线性关系,在负载的投入、运行过程中,电压和电流的关系是经常变化的。所谓非线性,就是自变量和变量之间不成线性关系,成曲线或者其他关系。用函数...
线性负载:linear load 当施加可变正弦电压时,其负载阻抗参数(Z)恒定为常数的那种负载。在交流电路中,负载元件有电阻R、电感L和电容C三种,它们在电路中所造成的结果是不相同的。在纯电阻电路中...
基于输入输出数据的非线性系统建模
随着机电系统的复杂程度和控制要求不断提高,需要运用控制效果更高的控制算法设计控制器,这就必然需要知道系统模型。针对工程对象普遍含有的非线性,对模块化非线性系统建模进行研究。利用正交基辨识法对输入非线性模型(Hammerstein-型)进行建模,对于正交基函数的获取进行改进,对输入输出数据的特殊处理,利用输出信号恢复中间变量,再利用最小二乘法得到模型参数,仿真结果表明了方法有效性。
一类非线性系统的无超调控制
针对一类严格反馈非线性系统,利用后推法设计一种无超调跟踪控制律.对于阶数小于4的对象,给出了控制律参数应满足的充要条件;对于阶数更高的对象,给出了求解一个充分条件的方法.该控制律适用于零与非零初始条件,且参考输出不限制为阶跃信号.通过两个数值仿真例子验证了所提出控制律的有效性.
第二版前言
第一章 自动控制的一般概念
第二章 控制系统的数学模型
第三章 时域分析法
第四章 根轨迹法
第五章 频率响应法
第六章 线性系统的校正方法
第七章 非线性系统理论
第八章 采样系统理论
第九章 线性系统理论
第十章 最优控制理论
部分习题参考答案
参考文献
《自动化专业系列教材:自动控制原理》
版次:2
商品编码:10219860
品牌:墨点
包装:平装
开本:16开
用纸:胶版纸
页数:438
正文语种:中文
内容简介
本书的内容包括经典控制理论的线性定常系统理论(时域分析法、根轨迹法、频率响应法等),非线性系统理论和线性离散(时间)控制系统理论等。
本书在保持课程内容的系统性和连贯性的基础上,重点突出,篇幅精简。各章均有较丰富的例题和习题,便于读者自学。
本书可作为高等学校工科自动化专业及相近专业的教材,也可供有关专业师生及从事自动化方面工作的工程技术人员参考。
目录
第一章 绪论
第一节 引言
第二节 自动控制的基本概念
第三节 自动控制系统的组成
第四节 自动控制系统的分类
第五节 自动控制系统的应用实例
第六节 对自动控制系统的基本要求及本课程的研究内容
本章小结
习题
第二章 自动控制系统的数学模型
第一节 控制系统微分方程的编写
第二节 传递函数
第三节 控制系统的结构图及其等效变换
第四节 自动控制系统的传递函数
第五节 信号流图
第六节 脉冲响应函数
本章小结
习题
第三章 自动控制系统的时域分析
第一节 稳定性和代数稳定判据
第二节 典型输入信号和阶跃响应性能指标
第三节 一阶系统的动态性能指标
第四节 二阶系统的动态性能指标
第五节 高阶系统的动态性能
第六节 稳态误差分析
第七节 基本控制规律的分析
第八节 利用MATLAB进行时域分析
本章小结
习题
第四章 根轨迹分析法
第一节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本法则
第三节 控制系统根轨迹的绘制
第四节 求取闭环系统零、极点的方法
第五节 增加开环零、极点对根轨迹的影响
第六节 控制系统的根轨迹法分析举例
第七节 利用MATLAB绘制根轨迹图
本章小结
习题
第五章 频率特性分析法
第一节 频率特性的基本概念
第二节 频率特性的几种图示方法
第三节 典型环节的频率特性
第四节 系统的开环频率特性
第五节 奈奎斯特稳定判据
第六节 稳定裕度
第七节 利用开环频率特性分析系统的性能
第八节 利用闭环频率特性分析系统的性能
第九节 利用MATLAB绘制频率特性曲线图
本章小结
习题
第六章 自动控制系统的校正
第一节 控制系统校正的基本概念
第二节 常用校正装置及其特性
第三节 自动控制系统的频率法校正
第四节 串联校正装置的根轨迹法设计
第五节 串联校正装置的期望对数频率特性设计法
第六节 并联校正装置的设计
本章小结
习题
第七章 非线性控制系统的分析方法
第一节 非线性控制系统概述
第二节 相平面分析法
本章小结
习题
第八章 线性离散(时间)控制系统分析
第一节 线性离散(时间)控制系统的基本概念
第二节 采样过程和采样定理
第三节 Z变换
第四节 离散(时间)控制系统的数学模型
第五节 离散(时间)控制系统稳定性分析
第六节 离散(时间)控制系统的稳态误差分析
第七节 离散(时间)控制系统的动态性能分析
第八节 离散(时间)控制系统的校正
本章小结
习题
附录
附录Ⅰ 常用函数拉氏变换表
附录Ⅱ 拉氏变换的一些定理
附录Ⅲ Z变换表
参考文献 2100433B