分为便携式测斜仪和固定式测斜仪，便携式测斜仪分为便携式垂直测斜仪和便携式水平测斜仪，固定式分为单轴和双轴测斜仪，应用最广的是便携式测斜仪。测斜仪是一种通过测定钻孔倾斜角从而求得水平向位移的原位监测仪器 。

测斜仪的基本配置包括测斜仪套管、测斜仪探头、控制电缆及测斜读数仪 。

晶体测角仪（goniometer）是测量晶体面角以研究晶体几何形状的仪器。常用的有接触测角仪和反射测角仪。最普通的接触测角仪（contact goniometer）相当于量角器加一小尺，适用于较大晶体的测量，精度较低，只达12°。反射测角仪有单圈反射测角仪和双圈反射测角仪两种。

单圈反射测角仪（one circle reflection goniometer）主要由水平圈、光管、视物管（望远镜）和掣晶台四部分组成。根据晶面对光线反射的性质，利用光学系统进行测量，精度较高，可达1′，适用于测量粒径约数毫米而且晶面平整光滑的小晶体。

双圈反射测角仪（two circle reflection goniometer）比单圈反射测角仪多一个直立圈，使晶体可绕互相垂直的两个轴任意转动，大大简化了测量手续，是晶体测量的主要仪器。用接触测角仪或单圈反射测角仪测得的是每两个晶面法线间的夹角值，即面角值。而由双圈反射测角仪测得的则是每一个晶面的一组球面坐标值——方位角和极距角值，前者相当于地球上的经度，而后者则相当于纬度 。[1]2100433B