第一章"para" label-module="para">

第一节"para" label-module="para">

第二节"para" label-module="para">

复习思考题

第二章"para" label-module="para">

第一节"para" label-module="para">

第二节"para" label-module="para">

第三节"para" label-module="para">

复习思考题

第三章"_blank" href="/item/液压马达/9636153" data-lemmaid="9636153">液压马达

第一节"para" label-module="para">

第二节"para" label-module="para">

第三节"para" label-module="para">

第四节"para" label-module="para">

第五节"para" label-module="para">

第六节"para" label-module="para">

复习思考题

第四章"para" label-module="para">

第一节"para" label-module="para">

第二节"para" label-module="para">

复习思考题

第五章"_blank" href="/item/液压控制阀/3862158" data-lemmaid="3862158">液压控制阀

第一节"para" label-module="para">

第二节"_blank" href="/item/方向控制阀/7916913" data-lemmaid="7916913">方向控制阀

第三节"_blank" href="/item/压力控制阀/7916595" data-lemmaid="7916595">压力控制阀

第四节"_blank" href="/item/流量控制阀/584620" data-lemmaid="584620">流量控制阀

第五节"para" label-module="para">

复习思考题

第六章"para" label-module="para">

第一节"para" label-module="para">

第二节"para" label-module="para">

第三节"para" label-module="para">

第四节"para" label-module="para">

第五节"para" label-module="para">

第六节"para" label-module="para">

复习思考题

第七章"para" label-module="para">

第一节"_blank" href="/item/方向控制回路/10745357" data-lemmaid="10745357">方向控制回路

第二节"_blank" href="/item/压力控制回路/4459315" data-lemmaid="4459315">压力控制回路

第三节"para" label-module="para">

第四节"para" label-module="para">

复习思考题

第八章"para" label-module="para">

第一节"para" label-module="para">

第二节"_blank" href="/item/汽车起重机/3536176" data-lemmaid="3536176">汽车起重机液压系统分析

第三节"_blank" href="/item/振动压路机/8047972" data-lemmaid="8047972">振动压路机液压系统分析

第四节"para" label-module="para">

第五节"para" label-module="para">

复习思考题

第九章"_blank" href="/item/液压伺服系统/5995531" data-lemmaid="5995531">液压伺服系统

第一节"para" label-module="para">

第二节"para" label-module="para">

复习思考题

第十章"_blank" href="/item/液压系统常见故障/2139043" data-lemmaid="2139043">液压系统常见故障及其排除

第一节"para" label-module="para">

第二节"para" label-module="para">

第三节"para" label-module="para">

第四节"para" label-module="para">

实验课题

课题一"para" label-module="para">

课题二"_blank" href="/item/节流调速回路/10486628" data-lemmaid="10486628">节流调速回路

课题三"_blank" href="/item/容积调速回路/6185723" data-lemmaid="6185723">容积调速回路

课题四"para" label-module="para">

课题五"para" label-module="para">

课题六"para" label-module="para">

课题七"para" label-module="para">

课题八"para" label-module="para">

课题九"sup--normal" data-sup="1" data-ctrmap="hmjrwh3:1,"> [1]

《工程机械液压传动》详细讲述了液压传动的基础知识，液压元器件的结构特点、作用和液压传动的工作原理，以及液压系统基本回路；重点介绍了典型工程机械液压系统特点、工作原理和常见故障分析诊断与排除方法；书末列出了九个典型的实验课题，供学生进行必要的实验练习。以提高动手能力和分析解决实际问题的能力。　本教材可作为机电一体化、工程机械液电装配与调试专业的教学用书，也可供工程机械设备管理人员和维修人员阅读参者。

本书主要内容包括液压传动基本知识、工程机械液压元件的结构与维修、工程机械液压基本回路、典型工程机械液压回路和液压系统的安装使用及维护等。书中内容以模块教学为主体，以单元导入为引子，系统地介绍了工程机械液压传动技术的发展及液压技术在工程机械领域的应用。

本书可作为高职高专院校工程机械类专业的教学教材，也可供机电类与机械工程类学生使用，同时可供相关工程技术人员参考。

模块一液压传动基本知识1

单元一液压传动的工作原理与组成2

一、液压传动的工作原理2

二、液压传动系统的组成3

三、液压传动系统的图形符号4

四、液压传动系统的特点5

单元二液压传动主要参数8

一、压力8

二、流量9

三、功、功率和效率9

单元三液压油的选择及使用12

一、液压油的作用12

二、液压油的物理性质12

三、对液压油性能的要求16

四、液压油的种类及工作性能17

五、液压油的选择18

六、液压油的合理使用18

单元四液体的力学性质分析23

一、静止液体的力学性质23

二、流动液体的力学性质26

三、液体流动中的压力损失30

四、油液流经孔口及缝隙的特性33

五、液压冲击与气穴现象37

模块二工程机械液压元件的结构与维修46

单元五动力元件的结构与维修47

一、液压泵47

二、齿轮泵48

三、叶片泵52

四、柱塞泵54

五、液压泵的使用61

单元六执行元件的结构与维修68

一、液压马达68

二、液压油缸73

单元七控制元件的结构与维修83

一、控制阀概述83

二、方向控制阀84

三、压力控制阀92

四、流量控制阀100

五、其他类型液压控制阀简介104

单元八辅助元件的结构与维修115

一、油箱115

二、过滤器116

三、油管和管接头119

四、蓄能器121

五、热交换器123

六、密封件124

模块三工程机械液压基本回路129

单元九压力控制回路130

一、调压回路130

二、减压回路131

三、增压回路132

四、卸荷回路133

五、保压回路134

六、缓冲补油回路135

单元十速度控制回路139

一、调速回路139

二、限速回路144

三、同步回路145

四、制动回路146

单元十一方向控制回路149

一、换向回路149

二、顺序回路151

三、锁紧回路153

四、浮动回路154

模块四典型工程机械液压回路157

单元十二汽车起重机液压系统158

一、汽车起重机液压系统简介158

二、汽车起重机液压系统159

单元十三ZL50型装载机液压系统162

一、装载机液压系统简介162

二、ZL50型装载机液压系统162

单元十四沃尔沃EC55B挖掘机液压系统166

一、EC55B挖掘机系统简介166

二、EC55B挖掘机液压系统166

单元十五压路机和推土机液压系统172

一、振动压路机172

二、推土机173

模块五液压系统的安装使用及维护177

单元十六液压系统的安装与调试178

一、液压系统的安装178

二、液压系统的调试182

单元十七液压设备的管理维护187

一、液压系统的日常维护187

二、液压系统的定期维护188

单元十八液压系统的常见故障及排除193

一、认识液压故障193

二、工程机械液压系统故障诊断197

附录常用液压元件图形符号(摘自GB/T 7861—2009)200

参考文献202 2100433B

液压传动优点

与机械传动比较，液压传动具有以下主要优点：

(1)由于一般采用油液作为传动介质，因此液压元件具有良好的润滑条件；工作液体可以用管路输送到任何位置，允许液压执行元件和液压泵保持一定距离；液压传动能方便地将原动机的旋转运动变为直线运动。这些特点十分适合各种工程机械、采矿设备的需要，其典型应用实例就是煤矿井下使用的单体液压支柱和液压支架。

(2)可以在运行过程中实现大范围的无级调速，其传动比可高达1:1 000，且调速性能不受功率大小的限制。

(3)易于实现载荷控制、速度控制和方向控制，可以进行集中控制、遥控和实现自动控制。

(4)液压传动可以实现无间隙传动，因此传动平稳，操作省力，反应快，并能高速启动和频繁换向。

(5)液压元件都是标准化、系列化和通用化产品，便于设计、制造和推广应用。

与电力传动相比，液压传动的主要优点有以下几点：

(1)质量小，体积小。这是由于电动机受到磁饱和的限制，其单位面积上的切向力与液压机械所能承受的液压相差数十倍。

(2)运动惯性小，响应速度快。液压马达的力矩惯量比(即驱动力矩与转动惯量之比)较电动机大得多，故其加速性能好。例如，加速一台中等功率的电动机通常需要一秒至几秒钟，而加速同样功率的液压马达只需要0.1 s左右。这种良好的动态特性，对液压控制系统更有其重要意义。

(3)低速液压马达的低速稳定性要比电动机好得多。

(4)液压传动的应用，可以简化机器设备的电气系统。这对于具有爆炸危险的煤矿井下工作大有好处。

液压传动缺点

(1)在传动过程中，由于能量需要经过两次转换，存在压力损失、容积损失和机械摩擦损失，因此总效率通常仅为0.75～0.8。

(2)传动系统的工作性能和效率受温度的影响较大，一般的液压传动，在高温或低温环境下工作，存在一定困难。

(3)液体具有一定的可压缩性，配合表面也不可避免地有泄漏存在，因此液压传动无法保证严格的传动比。

(4)工作液体对污染很敏感，污染后的工作液体对液压元件的危害很大，因此液压系统的故障比较难查找，对操作、维修人员的技术水平有较高要求。

(5)液压元件的制造精度、表面粗糙度以及材料的材质和热处理要求都比较高，因而其成本较高。

总的说来，液压传动的优点是主要的。它的某些缺点随着生产技术的发展，正在逐步得到克服。如果进一步吸取其他传动方式的优点，采用电 液、气，液等联合传动，更能充分发挥其特点。