目 录

第一章 绪 论

第一节 工程与近景摄影测量的发展简史与趋势

第二节 工程摄影测量的基本特点和应用范围

第二章 工程摄影测量基础知识

第一节 立体观察与立体量测

第二节 坐标系统和定向元素

第三节 工程摄影测量常用的三种比例尺

第四节 工程摄影测量常用的几何相似关系和旋转矩阵

第三章 基本理论和公式

第一节 单张像片解析

第二节 立体像对的定向

第三节 基本摄影方式及公式

第四节 其它摄影方式

第四章 主要误差分析

第一节 内方位元素误差

第二节 外方位元素误差

第三节 量测值B、x、z和P对摄影坐标的影响误差

第四节 近景摄影测量几何特性的误差讨论

第五章 主要仪器设备

第一节 摄影仪器

第二节 摄影机的作业检校

第二节 立体坐标量测仪

第四节1318立体自动测图仪

第五节 全能立体摄影测量仪器

第六节 数字化仪器

第六章 摄影与像片控制点联测

第一节 制定作业方案

第二节 摄影基线与摄影竖距

第三节 像片控制点的布设与联测

第四节 摄影站、摄影及外业成果

第七章 内业数据处理

第一节 概述

第二节 常用的解析法基本公式

第三节 直接线性变换方程

第四节 时间基线视差法

第五节 1318立体自动测图仪上测绘地形图

第六节 用于工程摄影测量的另外两种仪器

第八章 工程与近景摄影测量的应用

第一节 珠穆朗玛峰地区和喀喇昆仑山冰川的工程摄影测量

第二节 地质小构造近景摄影测量

第三节 数字地面模型及其在工程地质中的应用

第四节 用工程摄影测量方法确定冰川的运动

第五节 工程摄影测量在土壤侵蚀研究中的应用

第六节 工程摄影测量在公路勘测设计中的应用

第七节 西安半坡博物馆遣址图的测制

第八节 陕西彬县大佛寺石窟的近景摄影测量

第九节 西安钟楼的摄影测量

第十节 秦兵马俑的近景摄影测量

第九章 非常规图像的摄影测量

第一节 全景摄影测量

第二节 X射线摄影测量

第三节 双介质摄影测量

第四节 鱼眼全景像片的摄影测量

第十章 实时摄影测量

第一节 概述

第二节 实时摄影测量的数据获取系统

第三节 实时摄影测量的数据影像处理系统

第四节 实时摄影测量的应用

参考文献

2100433B

内 容 提 要

本书包括对地面工程的地面立体摄影测量和非地形的近景摄影测量，系统地阐述了工程与近

景摄影测量的基本理论，并结合三十多年的实践与教学，适当地列举了一些实际应用的例子，以便

使读者参照本书所述内容，在理论上可以达到应知应会；在实践上能解决有关的技术问题。

本书可以作为地质、煤炭、冶金、水电、水土保持、交通、建筑、考古、船舶及宇宙器制造等专业

的教材；也可供地学科学考察、变形观测试验、大气污染和医学等有关的科学研究人员参考。

多基线数字近景摄影测量系统（Lensphoto）属于地理信息系统领域最新数字近景摄影测量应用软件。它是近几十年来首次在理论上突破了传统近景摄影测量原理，以计算机视觉替代传统的人眼双目视觉原理而获得实质性发展的一套全数字近景摄影测量系统。

它能对普通单反数码相机获得的影像，完成从自动空三测量到测绘各种比例尺的线划地形图的生产，及对普通数码相机所获的近景影像进行快速精密三维重建；并可作为直接由地面摄影的数字影像中获取测绘信息的软件平台。它填补了国内国际近景摄影测量技术五十多年无实质性发展的空白，是一项应用前景远大的测量新技术。

近景摄影测量可划分为建筑摄影测量、工业摄影测量和生物医学摄影测量等。

建筑摄影测量包括亭台楼阁等古老建筑或石窟雕琢的等值线图、立面图、平面图的制作，可用于古迹遗址的发掘和历史文物的复制等。

工业摄影测量可用于汽车外壳形状的测定，大型机械部件加工质量和装配质量的检查，水利工程模型的量测，爆破量的计算，爆破过程的演示，各类建筑物的变形观测等。

生物医学摄影测量包括动物躯体的外形测量，生物发育过程的记录，以及对医学内科、外科、牙科、眼科、骨伤科、矫形科的临床诊断提供量测技术,配合X光立体摄影量测体内异物或病灶的位置等。

近景摄影测量包括近景摄影和图像处理两个过程。近景摄影一般使用量测摄影机，它是框标、内方位元素已知并且物镜畸变小的专用仪器，有的还备有外部定向、同步摄影、连续摄影等设备。也可以使用非量测摄影机，如电影摄影机、高速摄影机、全息摄影机、显微摄影机、数字摄影机、X光摄影机等。图像处理同通常的摄影测量类似，分为模拟法和解析法，可以获得平面图、立体图、断面图、透视图、等值线图以及包括物点坐标在内的多种物理参数。近景摄影测量在经济建设、国防建设和科学研究中有广泛的用途，特别适用于重要工程的变形和自动生产线的监测，弹体运动轨迹、炮口冲击波等不可接触物体的量测等。