一般用于跨径不大的城市桥或公路高架桥和立交桥

钢筋混凝土:中、小跨径

预应力钢筋混凝土:大跨度

直腿刚架(门式)和斜腿刚架:中、小跨径

T形刚构、连续刚构:大跨度

(1)梁墩柱刚性连接，梁因墩柱的抗弯而卸载，整个体系是压弯结构，也是有推力结构。

(2)刚架桥的桥下净空比拱桥大，在同样净空要求下可修建较小的跨径。

(3)刚架桥施工较复杂，一般用于跨度不大的城市或公路的跨线桥和立交桥。

(4)采用预应力混凝土和悬臂施工的刚架桥，己成为大跨度桥梁竞争方案之一。

(1)刚架构造分为直腿刚架(门式)和斜腿刚架。

(2)V形墩刚架桥:为减少支柱肩部的负弯矩峰值，将支柱做成V形墩形式。

(3)带拉杆形式:为方便采用悬臂施工，并且减少跨中正弯矩和挠度值，做成两端带拉杆的结构形式，施工时可在端部临时压重。

(4)T形刚构:桥跨结构的上部梁在墩上采用两边平衡悬臂施工，首先形成一个T字形的悬臂结构.然后相邻的两个T形悬臂在跨中可用剪力铰或跨径较小的挂梁联成一体，称为带铰或带挂孔的T形刚构。

(5)连续刚构:如果在跨中采用预应力钢筋和现浇混凝土联成整体，则为连续刚构，亦称为连续一刚构连续体系,简称为连续刚构桥。

简称门架桥，其腿和梁垂直相交呈门架形。腿所受的弯矩将随腿和梁的刚度比率的提高而增大。用钢或钢筋混凝土制造的门架桥,多用于跨线桥。至于T形刚构桥(特点是在跨中有铰)，及将腿做成V形两撑杆与梁刚性相连的连续梁桥，其外形均与多跨的门架桥相近，但内力分布规律则不同(见预应力混凝土桥)。门架桥可分:①单跨门架桥。用钢制造时,腿脚常设铰,形成两铰门架(图a)。用钢筋混凝土制造时,腿脚可设铰;也可和基础固结,形成固端单跨门架桥(图b),主要用于地质良好处。②双悬臂单跨门架桥。将梁的两端悬伸至门腿之外,在悬伸端加平衡重(图c)或在悬伸端和腿脚间设置预应力拉杆(图d)，可使梁的支承截面产生较大的负弯矩，以降低梁的跨中正弯矩，相应地降低梁高，有利于修建跨线桥。③多跨门架桥(图e)。多用于跨度不大的跨线桥。④三跨两腿门架桥(图f)。这种桥在两端设有桥台，采用预应力混凝土时，可将跨度做得较大。例如,美国1981年在休斯敦航道上修建的公路桥,分跨为114.3+228.7+114.3米。

刚架腿是斜置的，两腿和梁中部的轴线大致呈拱形(图g)，这样，腿和梁所受的弯矩比同跨度的门式刚架显著减小，而轴向压力有所增加。同上承式拱桥相比，这种桥不需要拱上结构，构件数目较少;当桥面较窄(如单线铁路桥)而跨度较大时，可将其斜腿在桥的横向放坡，以保证桥的横向稳定。著名的预应力混凝土斜腿刚架桥有:联邦德国霍雷姆铁路桥(1953年，腿铰跨度85.5米)，中国邯(郸)长(治)铁路浊漳河桥(1981年，脚铰跨度82.0米)，法国圣米歇尔公路桥(1957年,按墩的中心距计的分跨为1×60+5×65.2米)等。著名的钢斜腿刚架桥有:卢森堡阿尔泽特公路桥(1965年，脚铰跨度234.1米),南斯拉夫内雷特瓦铁路桥(1966年,100米),法国马蒂格公路桥(1972年，210米),意大利斯法拉沙(Sfalasha)公路桥(1972年，376米),及中国安康汉江铁路桥(1982年,176米,见彩图)等。