任何东西分类一定有它自己的分类标准，工业相机也不例外。

按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机；

按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机；

按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机；

按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机；

按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机；

按照输出色彩可以分为单色（黑白）相机、彩色相机；

按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机；

按照响应频率范围可以分为可见光（普通）相机、红外相机、紫外相机等。

1、工业相机的性能稳定可靠易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可在较差的环境下使用，一般的数码相机是做不到这些的。例如：让民用数码相机一天工作24小时或连续工作几天肯定会受不了的。

2、工业相机的快门时间非常短，可以抓拍高速运动的物体。

例如，把名片贴在电风扇扇叶上，以最大速度旋转，设置合适的快门时间，用工业相机抓拍一张图像，仍能够清晰辨别名片上的字体。用普通的相机来抓拍，是不可能达到同样效果的。

3、工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通的相机的图像传感器是隔行扫描的， 逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂，成品率低，出货量少，世界上只有少数公司能够提供这类产品，例如Dalsa、Sony，而且价格昂贵。

4、工业相机的帧率远远高于普通相机。

工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，而普通相机只能拍摄2-3幅图像，相差较大。

5、工业相机输出的是裸数据(raw data)，其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，例如机器视觉(Machine Vision)应用。而普通相机拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了mjpeg压缩，图像质量较差，不利于分析处理。

6、工业相机(Industrial Camera)相对普通相机(DSC)来说价格较贵。

1. 分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480，模拟相机已经逐步被数字相机代替，且分辨率已经达到6576*4384。

2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit等。

3. 最大帧率（Frame Rate）/行频（Line Rate）：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机为每秒采集的行数（Lines/Sec.）。

4. 曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机还可以更快。

5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。数字相机像元尺寸为3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。

6. 光谱响应特性（Spectral Range）：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。

7.接口类型：有Camera Link接口，以太网接口，1394接口、USB接口输出，目前最新的接口有CoaXPress接口。

工业相机又俗称工业摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相机。

CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。

CMOS图像传感器的开发最早出现在20世纪70 年代初，90 年代初期，随着超大规模集成电路 (VLSI) 制造工艺技术的发展，CMOS图像传感器得到迅速发展。CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了广泛的应用。

工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

1、通常您首先需要知道系统精度要求和相机分辨率，可以通过公式：

X方向系统精度(X方向像素值)=视野范围(X方向)/CCD芯片像素数量( X方向)

Y方向系统精度(Y方向像素值)=视野范围(Y方向)/CCD 芯片像素数量( Y方向)

2、当然理论像素值的得出，要由系统精度及亚像素方法综合考虑；接着您要知道系统速度要求与相机成像速度：

系统单次运行速度=系统成像(包括传输)速度 系统检测速度

虽然系统成像(包括传输)速度可以根据相机异步触发功能、快门速度等进行理论计算，最好的方法还是通过软件进行实际测试。

3、再接着您要将相机与图像采集卡一并考虑，因为这涉及到两者的匹配：

视频信号的匹配：对于黑白模拟信号相机来说有两种格式，CCIR和RS170(EIA)，通常采集卡都同时支持这两种相机；

分辨率的匹配：每款板卡都只支持某一分辨率范围内的相机；

特殊功能的匹配：如要是用相机的特殊功能，先确定所用板卡是否支持此功能，比如，要多部相机同时拍照，这个采集卡就必须支持多通道，如果相机是逐行扫描的，那么采集卡就必须支持逐行扫描。

接口的匹配：确定相机与板卡的接口是否相匹配。如CameraLink、GIGE、CoxPress、USB3.0等。

4、在满足您对检测的必要需求后，最后才应该是价格的比较。

举例说明：如我们的检测任务是尺寸测量，产品大小是18mm*10mm，精度要求是0.01mm，流水线作业，检测速度是10件/秒，现场环境是普通工业环境，不考虑干扰问题。

首先我们知道是流水线作业，速度比较快，因此选用逐行扫描相机；视野大小我们可以设定为20mm*12mm（考虑每次机械定位的误差，将视野比物体适当放大），假如我们能够取到很好的图像（比如可以打背光），而且我们软件的测量精度可以考虑1/2亚像素精度，那么我们需要的相机分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel（像素），另一方向是12/0.01/2=600pixcel，也就是说我们相机的分辨率至少需要1000*600pixcel，帧率在10帧/秒，因此选择1024*768像素（软件性能和机械精度不能精确的情况下也可以考虑1280*1024pixcel），帧率在10帧/秒以上的即可。

微型工业相机 　释义：

微型工业相机是指应用在工业领域，总体体积不超过70mm×25mm×25mm，镜头和相机一起，具有特定工业应用环境或者特殊应用方式的工业相机。

有些工业环境，因为空间或者使用功能限制，必须对外观体积包括成像质量的做出严格限制，所以就有满足需求，可以应用于系统的符合要求的微型工业相机。

指vga接口的高清晰、高速度、最优色彩还原、颜色丰富的百万像素相机，此类相机一般应用于工业现场，集图像采集、处理、显示于一体，采用高质量的传感器芯片和当前性能最强大的专用图像处理DSP，图像清晰度高，色彩艳丽，边沿轮廓分明，智能化程度高，搭建系统成本低，直接接VGA接口显示设备，不需要通过连接电脑来显示，提高了显示速度，可联接显微镜进行图像观察，可广泛应用于工业检测，医疗等应用领域。可接VGA图像采集卡进行图像采集、分析和处理。在全分辨率的情况下能达到60帧每秒，

Phase One是世界领先的中画幅数码摄影系统和专为摄影师提供成像解决方案和工业应用的供应商。成立于90年代初期，工业相机总部设在以色列，致力于提供最佳的图像质量和用户体验。Phase One工业相机作为作为全球工业航拍航测相机系统领导者，在多个行业如Google地图测绘、建筑测绘、应急救援、农业调查、铁路、桥梁、水坝、电缆、风机检测等领域得到广泛应用，是全球多达10万用户选择的可信赖品牌。

iXM-RS280F相机系统

280MP 航拍解决方案 - 2.8亿像素大画幅航拍摄影测量系统，其图像覆盖宽度超过 20000 像素 - 实现了前所未有的高质量航测效率。与当今传统大画幅系统相比，这种新型航拍测绘解决方案结构紧凑，重量轻，可以降低运营成本并实现更好的投资回报。

Phase One 工业相机 280MP 航拍解决方案是一款大画幅相机系统，可以轻松安装至小型化带陀螺仪云台卡口，从而构建紧凑轻量的系统，广泛用于各种航空设备。iXM-RS 280F 的核心是双镜头航测相机，采用 90mm 镜头，可拍摄 RGB 信息并提供精确成像。加装近红外（NIR）相机会生成四波段配置，广泛应用于农业和林业以及管道监测任务。

iXM-RS280F 相机从两个具有相同地面分辨率的 150MP 下视图像生成一个中央投影图像。相机的背照式（BSI）CMOS 传感器支持 83dB 超高动态范围。极高的光线灵敏度可在极低的光线条件下提供出色的画质，使操作员能够利用更多的日飞行时间和年飞行天数。

iXM RS150F 工业相机

iXM-RS150F是一款1.5亿像素中画幅工业相机，可以分别提供RGB和Achromatic版本，适用于倾斜系统。

相机采用背照式CMOS传感器，拥有53.4*40mm画幅尺寸和83dB动态范围，即使在低光照条件下，也依然能够提供超高图像质量，分辨率高达14204 x10652。

该款相机设计独特，兼容9颗可互换RS 镜头，焦距选择范围从32mm到300mm不等，可根据不同需求匹配任意一款镜头。值得一提的是RS镜头快门经过特别设计，可以满足航空成像的苛刻要求。该设计采用创新型电荷直接驱动理念，提升曝光速度,最高可达 1/2500s，同时保证50万次快门使用寿命，这一成绩已经打破了业界记录。

RS快门的叶片采用特制碳纤维材料制成，主要应用于航空航天工业，叶片由线性电机驱动并实时控制，以获得极高的曝光时间精度。RS 快门回弹性意味着更快的飞行，并允许客户以更高的操作效率、更优的可靠性和更低的成本执行并管理最严苛的航空摄影任务。

另外，USB-C和10G接口还可以实现更快、更灵活的数据传输。

iXM 100MP 工业相机

iXM 100MP 是首款使用背照式传感器的1亿像素中画幅相机，具备更高的感光度和更宽的动态范围。该相机配备了五款全新 RSM 镜头——焦距从 35mm 到 300mm。可以无缝配合新型传感器的 3.76μm 像元尺寸和 33 x 44 毫米的幅面尺寸，确保整个视场的图像清晰度。这些镜头有较高的光学分辨率，为检测提供了新的用途。镜头采用镜间叶片快门设计，可在各种飞行条件实现高速拍摄。

iXM 相机还可以通过无线操作来设置 ISO、快门速度、光圈、高级功能、焦距和上传飞行计划。