教学设备。 2100433B

IPC-200。

《过程控制系统》以过程控制系统为研究对象，全面地介绍了相关过程的动态特性、建模方法、控制器原理、计算机过程控制系统、集散控制系统等内容。既介绍简单控制系统，又阐述复杂控制系统与先进控制技术以及聚类融合控制，并分析控制系统方案，对控制器参数进行整定，对典型流程工业生产过程进行案例分析，并介绍应用现状和发展前景。

全书内容丰富，系统性和先进性都比较突出，强调理论联系实际，有很多工业过程控制的案例，便于学生学习与理解。 读者对象：该书可作为高等学校自动化专业的过程控制系统教材，也可供流程工业工程技术人员和管理人员自学，或作为高校相关专业师生的教学参考书。

过程控制系统及工程（第四版）

出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122360557

版次：4

商品编码：13141900

品牌：化学工业出版社

包装：平装

开本：16开

出版时间：2021-03-01

用纸：胶版纸

页数：275

正文语种：中文

内容简介

过程控制系统及工程（孙洪程）（第四版）

目录

第1篇过程控制系统

第1章单回路反馈控制系统1

1.1单回路系统的结构组成1

1.2被控变量的选择3

1.3对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择4

1.3.1干扰通道特性对控制质量的影响5

1.3.2控制通道特性对控制质量的影响8

1.3.3操纵变量的选择12

1.4控制阀的选择12

1.4.1控制阀口径大小的选择12

1.4.2控制阀开闭形式的选择12

1.4.3控制阀流量特性的选择13

1.4.4控制阀结构形式的选择17

1.4.5阀门定位器的选用18

1.5测量、传送滞后对控制质量的影响及其克服办法19

1.5.1测量滞后的影响19

1.5.2信号传送滞后的影响20

1.5.3克服测量、传送滞后的办法21

1.6控制器参数对系统控制质量的影响及控制规律的选择22

1.6.1控制器参数对系统静态误差的影响22

1.6.2控制器参数对系统动态误差的影响24

1.6.3控制规律的选择25

1.7系统的关联及其消除方法26

1.7.1系统关联及其影响26

1.7.2分析系统关联的方法26

1.7.3削弱或消除系统间关联的方法29

1.8单回路系统的投运和整定29

1.8.1控制系统的投运30

1.8.2控制系统的整定31

本章思考题及习题36

第2章串级控制系统38

2.1串级控制系统概述38

2.2串级控制系统的实施41

2.2.1用电动Ⅲ型仪表构成串级控制方案41

2.2.2串级控制系统的实施42

2.3串级控制系统的投运和整定45

2.3.1串级控制系统的投运45

2.3.2串级控制系统的工程整定方法45

2.4串级控制系统的特点46

2.5串级系统副回路的设计51

本章思考题及习题58

第3章比值控制系统60

3.1比值控制系统概述60

3.2比值控制系统的类型60

3.2.1开环比值控制系统60

3.2.2单闭环比值控制系统60

3.2.3双闭环比值控制系统62

3.2.4其他类型的比值控制62

3.3比值系数的计算65

3.3.1流量与测量信号呈线性关系时的计算65

3.3.2流量与测量信号呈非线性关系时的计算66

3.4比值控制方案的实施67

3.4.1两类实施方案67

3.4.2比值控制方案实施举例68

3.4.3比值控制系统中非线性环节的影响70

3.4.4比值控制系统中的信号匹配问题72

3.5比值控制系统的投运与整定73

3.6比值控制系统的其他问题74

3.6.1流量测量中的压力、温度的校正74

3.6.2主、副流量的动态比值问题75

3.6.3具有逻辑规律的比值控制76

3.6.4副流量供料不足时的自动配比77

3.6.5主动量与从动量的选择78

本章思考题及习题79

第4章均匀控制系统81

4.1均匀控制问题的提出及特点81

4.2均匀控制方案82

4.2.1常用的几种结构形式82

4.2.2控制规律的选择84

4.2.3参数整定84

4.3均匀控制系统的理论分析85

4.4其他需要说明的问题87

4.4.1气体压力与流量的均匀控制87

4.4.2实现均匀控制的其他方法87

本章思考题及习题87

第5章前馈控制系统88

5.1前馈控制系统的特点88

5.2前馈控制系统的几种主要结构形式90

5.2.1单纯的前馈控制系统90

5.2.2前馈-反馈控制系统91

5.2.3前馈-串级控制系统92

5.3前馈控制规律的实施93

5.4前馈控制系统的应用95

5.5前馈控制系统的参数整定96

5.5.1Kf的整定97

5.5.2T1、T2的整定98

5.6多变量前馈控制99

5.6.1由工艺机理建立多变量前馈控制模型99

5.6.2以线性叠加为基础建立多变量前馈控制方程100

5.6.3多输入-多输出的多变量前馈控制系统101

本章思考题及习题104

第6章选择性控制系统106

6.1选择性控制系统概述106

6.2选择性控制系统的类型及应用107

6.2.1开关型选择性控制系统107

6.2.2连续型选择性控制系统108

6.2.3混合型选择性控制系统110

6.3选择性控制系统的设计111

6.4积分饱和及其防止措施112

6.4.1积分饱和的产生及其危害性112

6.4.2抗积分饱和措施114

本章思考题及习题114

第7章分程及阀位控制系统116

7.1分程控制系统116

7.1.1分程控制系统概述116

7.1.2分程控制的应用场合117

7.1.3分程控制系统控制器参数的整定120

7.1.4分程阀总流量特性的改善121

7.2阀位控制系统126

7.2.1阀位控制系统概述126

7.2.2阀位控制系统的应用126

7.2.3阀位控制系统的设计及整定128

本章思考题及习题129

第8章非线性控制系统132

8.1线性过程的非线性控制132

8.1.1液位的非线性控制132

8.1.2线性过程的其他非线性控制134

8.2非线性过程的非线性控制135

8.2.1pH控制过程的非线性控制136

8.2.2反应器的非线性控制137

本章思考题及习题138

第9章新型控制系统139

9.1纯滞后补偿控制系统139

9.1.1纯滞后补偿原理139

9.1.2纯滞后补偿控制的效果139

9.1.3史密斯补偿的实现140

9.2按计算指标及推断控制系统142

9.2.1按计算指标的控制系统142

9.2.2推断控制系统146

9.3解耦控制系统149

9.3.1关联系统解耦条件150

9.3.2解耦控制方案151

9.3.3解耦控制应用实例154

9.4预测控制系统155

9.4.1模型算法控制(MAC)156

9.4.2动态矩阵控制157

本章思考题及习题160

第2篇过程控制工程

第10章流体输送设备的控制163

10.1泵的常规控制164

10.1.1离心泵的控制方案164

10.1.2容积式泵的控制方案167

10.2压缩机的常规控制方案167

10.3离心式压缩机的防喘振控制168

10.3.1喘振现象及原因168

10.3.2防喘振控制系统170

10.3.3压缩机串、并联运行及防喘振控制174

10.4压缩机紧急停车系统175

10.5长输管线的控制179

本章思考题及习题181

第11章传热设备的控制183

11.1传热设备概述183

11.1.1传热设备的类型183

11.1.2传热设备的控制要求184

11.2传热设备的特性184

11.2.1传热设备的静态特性184

11.2.2传热设备的动态特性186

11.3一般传热设备的控制188

11.3.1换热器的控制188

11.3.2蒸汽加热器的控制189

11.3.3冷凝冷却器的控制190

11.4锅炉设备的控制191

11.4.1锅炉设备概述191

11.4.2锅炉汽包水位的控制192

11.4.3蒸汽过热系统的控制197

11.4.4锅炉燃烧过程的控制198

11.5加热炉的控制202

11.5.1采用压力平衡式控制阀(浮动阀)的控制202

11.5.2特殊温度-流量串级控制系统203

11.6蒸发器的控制203

11.6.1蒸发器产品浓度的控制203

11.6.2蒸发器其他相关参数的控制205

本章思考题及习题205

第12章精馏塔的控制207

12.1精馏塔概述207

12.1.1精馏原理207

12.1.2精馏塔的主要干扰因素207

12.1.3精馏塔的控制要求207

12.2精馏塔的特性208

12.2.1精馏塔的静态特性208

12.2.2精馏塔的动态特性209

12.3精馏塔被控变量的选择211

12.3.1采用产品成分作为直接质量指标211

12.3.2采用温度作为间接质量指标211

12.3.3用压力补偿的温度参数作为间接指标212

12.4精馏塔的整体控制方案214

12.4.1传统的物料平衡控制214

12.4.2质量指标反馈控制214

12.4.3按两端质量指标控制216

12.4.4串级、均匀、比值、前馈等控制系统在精馏塔中的应用217

12.4.5精馏塔塔压的控制218

12.5精馏塔的新型控制方案220

12.5.1内回流、热焓控制220

12.5.2解耦控制220

12.5.3推断控制221

12.5.4精馏塔的节能控制221

12.5.5精馏塔的最优控制224

本章思考题及习题226

第13章化学反应器的控制228

13.1化学反应器概述228

13.1.1化学反应器的类型228

13.1.2化学反应器的控制要求229

13.2反应器的特性230

13.3反应器的热稳定性分析231

13.3.1反应器静态工作点的热稳定性232

13.3.2开环不稳定、闭环稳定的条件233

13.4反应器的基本控制方案234

13.4.1反应器的温度控制234

13.4.2反应器的进料流量控制238

13.4.3反应器的压力控制239

13.5反应器的新型控制方案239

13.5.1聚合釜的温度-压力串级控制系统239

13.5.2具有压力补偿的反应釜温度控制239

13.5.3变换炉的最优控制240

13.5.4连续搅拌槽反应器的自适应控制241

13.5.5乙烯裂解炉的先进控制242

本章思考题及习题245

第14章间歇生产过程控制247

14.1间歇生产过程的特点248

14.1.1不连续性248

14.1.2非稳态248

14.1.3不确定性248

14.1.4共享资源处理248

14.1.5配方（Recipe）及其管理249

14.2间歇生产过程的控制250

14.2.1间歇生产过程的控制要求250

14.2.2间歇过程的控制功能251

14.2.3间歇过程的控制模型253

14.2.4间歇过程的控制表述方式254

14.2.5间歇过程的安全联锁系统254

14.2.6间歇过程控制系统的选型254

14.3间歇生产过程的操作和调度优化255

14.3.1间歇生产过程的优化操作255

14.3.2间歇生产过程的调度优化255

本章思考题及习题258

第15章工程图例符号与P&ID图259

15.1自动化工程中若干基本概念259

15.1.1关于“控制系统”的概念259

15.1.2自动化工程的概念259

15.1.3过程自动化工程中的控制方式259

15.1.4自控方案与P&ID图260

15.2自动化专业的工程图例符号260

15.2.1图形符号260

15.2.2位号262

15.2.3信号线263

15.3图形符号应用与P&ID图264

15.3.1图形符号应用264

15.3.2P&ID图272

本章思考题及习题274

参考文献275 2100433B

前言

第1章过程控制系统及仿真概述

1.1过程控制的任务与目标

1.2过程控制系统的组成与特点

1.3过程控制系统的分类

1.3.1一般分类

1.3.2按设定值形式分类

1.3.3按系统的结构特点分类

1.4过程控制系统的性能指标

1.4.1时域控制性能指标

1.4.2综合控制性能指标

1.5过程控制系统的MATLAB计算与仿真

1.5.1控制系统计算机仿真

1.5.2控制系统的MATLAB计算与仿真

第2章控制系统MA丁LAB仿真基础

2.1MATLAB系统概述

2.1.1MATLAB简介

2.1.2MATLAB集成环境的组成

2.1.3MATLAB编程基础

2.2MATLAB数值计算功能

2.2.1MATLAB数据类型

2.2.2矩阵及其运算

2.3MATuB图形功能

2.3.1二维图形的绘制

2.3.2三维图形的绘制

2.4程序设计

2.4.1M文件

2.4.2流程控制语句

2.5Simulink仿真基础

2.5.1Simulink的基本操作

2.5.2系统仿真及参数设置

2.5.3Simulink仿真分析

第3章PID控制器

3.1概述

3.2比例调节器

3.2.1比例调节和比例带

3.2.2比例调节的特点

3.3积分调节器

3.3.1积分调节器概述

3.3.2积分调节器的特点

3.3.3积分速度对控制系统的影响

3.4比例积分调节器

3.4.1比例积分调节

3.4.2比例积分调节器的特点

3.4.3比例积分调节器对系统过渡过程的影响

3.4.4积分饱和及防止

3.5比例微分调节器

3.5.1比例微分控制算法

3.5.2比例微分调节器的特点

3.6比例积分微分调节器

3.6.1比例积分微分调节器的表达式

3.6.2PID调节器的频率响应特性

3.6.3PID调节器的阶跃响应

3.7数字式PID调节器

3.7.1数字式PID控制算法的形式

3.7.2数字式PID控制算法的特点

3.8改进的PID控制算法

3.8.1积分分离PID控制算法

3.8.2抗积分饱和PID控制算法

3.8.3梯形积分PID控制算法

3.8.4变速积分PID控制算法

3.8.5微分先行PID控制算法

3.8.6比例先行I-PD控制算法

3.8.7带有死区的PID调节器

3.9PID调节器参数的工程整定

3.9.1PID调节器参数整定的原则

3.9.2PID调节器工程整定法的特点

3.9.3PID调节器参数的工程整定

第4章简单过程控制系统及MATLAB计算与仿真

4.1简单过程控制系统的组成

4.2简单过程控制系统的设计

4.2.1被控对象的动态特性

4.2.2被控变量的选择

4.2.3操纵变量的选择

4.2.4检测变送环节

4.2.5执行器（调节阀）的选择

4.3简单过程控制系统的MATLAB计算与仿真

第5章串级控制系统及MATLAB计算与仿真

5.1串级控制系统的基本原理和结构

5.1.1串级控制系统的基本概念

5.1.2串级控制系统的组成

5.1.3串级控制系统的工作过程

5.2串级控制系统的分析与设计

5.2.1串级控制系统的分析

5.2.2串级控制系统的设计

5.3串级控制系统控制器参数的整定

5.3.1逐步逼近法

5.3.2两步整定法

5.3.3一步整定法

5.4串级控制系统应用的MATLAB计算与仿真

5.4.1串级控制系统用于克服变化剧烈和幅值大的干扰

5.4.2串级控制系统用于克服对象的纯滞后

5.4.3串级控制系统用于克服对象的容量滞后

5.4.4串级控制系统用于克服对象特性的非线性

第6章特殊控制系统的MATLAB计算与仿真

6.1比值控制系统

6.1.1比值控制原理

6.1.2比值控制系统的结构类型

6.2比值控制系统设计

6.2.1主动量、从动量的选择

6.2.2控制方案的选择

6.2.3调节器控制规律的选择

6.2.4比值系数的计算

6.2.5实施方案的选择

6.2.6调节器参数的整定

6.3比值控制系统的MATLAB计算与仿真

6.4均匀控制系统

6.4.1均匀控制的概念

6.4.2均匀控制系统的特点

6.5均匀控制系统的结构形式

6.5.1简单均匀控制

6.5.2串级均匀控制

6.5.3双冲量均匀控制

6.5.4控制规律的选择

6.5.5均匀控制系统参数整定

6.6均匀控制系统的MATLAB计算与仿真

6.7分程控制系统

6.7.1分程控制的概念

6.7.2分程控制系统的应用

6.7.3分程控制应用中的几个问题

6.7.4分程控制的应用

6.8选择性控制系统

6.8.1选择性控制的概念

6.8.2选择性控制系统的类型

6.8.3选择性控制系统设计

6.8.4选择性控制系统的应用

6.9双重控制系统

6.9.1基本原理和结构

6.9.2双重控制系统设计

6.9.3双重控制系统的MATLAB计算与仿真

6.10应用实例

6.10.1间歇式生产化学反应的分程控制

6.10.2精馏过程中冷凝器的选择性控制系统

6.10.3甲烷转化反应中的比值控制及比值报警系统

6.10.4隧道窑炉的串级及比值控制系统

6.10.5加热炉的安全联锁保护系统

第7章补偿控制系统及MATLAB计算与仿真

7.1前馈控制系统

7.1.1前馈控制系统的原理和特点

7.1.2前馈控制系统的基本结构

7.2前馈控制系统的设计

7.2.1前馈控制系统可实现的条件-

7.2.2前馈控制器的实施

7.2.3前馈控制系统的参数整定

7.3前馈控制系统的MATLAB计算与仿真

7.3.1前馈控制系统

7.3.2前馈-反馈控制系统

7.4大时滞过程控制系统及MATLAB计算与仿真

7.4.1改进的常规控制方案

7.4.2预估补偿控制

7.4.3采样控制方案

第8章解耦控制系统的MATLAB计算与仿真

8.1多变量控制系统的耦合

8.1.1第一增益

8.1.2第二增益

8.1.3相对增益

8.1.4相对增益的性质

8.1.5多输入多输出系统的相对增益矩阵

8.2消除和减弱耦合的方法

8.2.1被控变量（输出变量）与操纵变量（输入变量）间的正确匹配

8.2.2控制器的参数整定

8.2.3减少控制回路

8.2.4串接解耦控制

8.3解耦控制系统设计

8.3.1对角阵解耦控制

8.3.2单位矩阵解耦控制

8.3.3前馈补偿解耦控制

8.3.4反馈解耦控制

8.3.5简化解耦控制系统

8.4解耦控制系统的MATLAB计算与仿真

第9章典型过程控制系统

9.1传热设备的控制系统

9.1.1传热设备的类型

9.1.2传热设备的控制目的

9.1.3换热器的控制

9.1.4蒸汽加热器的控制

9.1.5冷凝冷却器的控制

9.2锅炉设备的控制

9.2.1锅炉设备概述

9.2.2锅炉汽包水位控制

9.2.3锅炉燃烧控制系统

参考文献

……