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工业机器人虚拟仿真应用教程

《工业机器人虚拟仿真应用教程》是2018年机械工业出版社出版的图书,作者是智造云科技、左立浩、徐忠想、康亚鹏。

工业机器人虚拟仿真应用教程基本信息

工业机器人虚拟仿真应用教程图书目录

目 录

前言

项目1 ROBOGUIDE工业机器人

仿真软件概述 1

项目描述 1

项目实施 1

项目测试 3

项目2 ROBOGUIDE工业机器人

仿真软件安装 4

项目描述 4

项目实施 4

项目测试 12

项目3 ROBOGUIDE创建新的

工作单元 13

项目描述 13

项目实施 13

项目测试 18

项目4 ROBOGUIDE菜单界面介绍 19

项目描述 19

项目实施 19

项目测试 22

项目5 ROBOGUIDE基本功能介绍 23

项目描述 23

项目实施 23

项目测试 31

项目6 建立基本仿真模型 32

项目描述 32

项目实施 32

项目测试 44

项目7 建立基本仿真模型程序 45

项目描述 45

项目实施 45

项目测试 51

项目8 新建弧焊应用工作单元 52

项目描述 52

项目实施 52

项目测试 62

项目9 创建变位机 63

项目描述 63

项目实施 63

项目测试 70

项目10 利用模型库创建

机器人行走轴 71

项目描述 71

项目实施 71

项目测试 76

项目11 通过自建数模创建

机器人行走轴 77

项目描述 77

项目实施 77

项目测试 82

项目12 变位机协调功能 83

项目描述 83

项目实施 83

项目测试 91

项目13 添加其他外围设备 92

项目描述 92

项目实施 92

项目测试 94

项目14 仿真录像的制作 95

项目描述 95

项目实施 95

项目测试 96

项目15 2D视觉设置 97

项目描述 97

项目实施 97

项目测试 107

项目16 3D视觉设置 108

项目描述 108

项目实施 108

项目测试 137

项目17 手机壳打印仿真项目 138

项目描述 138

项目实施 138

项目测试 158

项目18 3C产品装配仿真项目 159

项目描述 159

项目实施 159

项目测试 195

项目19 实战案例:智能柔性生产线

的虚拟仿真 196

项目描述 196

项目实施 196

一、新建工作单元 196

二、智能柔性生产线虚拟仿真软件的环境搭建 201

三、智能柔性生产线虚拟仿真软件的项目调试 216

四、智能柔性生产线虚拟仿真项目的仿真视频录制 2232100433B

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工业机器人虚拟仿真应用教程造价信息

  • 市场价
  • 信息价
  • 询价

工业级智慧机器人

  • 品种:工业级智慧机器人;说明:消毒机器人;
  • 擎朗
  • 13%
  • 郑州特瑞通节能技术有限公司
  • 2022-12-07
查看价格

虚拟

  • 浪潮 Inspur VMware vCenter Server 5 标准版管理软件
  • 13%
  • 南宁恒帆科技有限公司
  • 2022-12-07
查看价格

虚拟

  • 浪潮 Inspur iVirtual iCenter管理软件
  • 13%
  • 南宁恒帆科技有限公司
  • 2022-12-07
查看价格

智能机器人

  • ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳 家用型、经济型;
  • 瑞威
  • 13%
  • 郑州智云科技有限公司
  • 2022-12-07
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智能小白机器人

  • 型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
  • 尧远
  • 13%
  • 天津尧远科技有限公司
  • 2022-12-07
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综合工日

  • 2010年省计价依据
  • 工日
  • 梅州市大埔县2022年1季度信息价
  • 建筑工程
查看价格

综合工日

  • 2010年省计价依据
  • 工日
  • 梅州市大埔县2021年1季度信息价
  • 建筑工程
查看价格

综合工日

  • 2010年省计价依据
  • 工日
  • 梅州市大埔县2019年4季度信息价
  • 建筑工程
查看价格

莫氏览仁(啊江榄)

  • 胸(地)径9-10 苗高3.6-4.0
  • 东莞市2010年9月信息价
  • 建筑工程
查看价格

综合工日

  • 2010年省计价依据
  • 工日
  • 梅州市大埔县2021年4季度信息价
  • 建筑工程
查看价格

工业机器人

  • ABB120
  • 1台
  • 1
  • ABB
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2019-05-10
查看价格

工业机器人

  • FANUC M-6iB
  • 1台
  • 1
  • 发那科
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2019-05-10
查看价格

工业机器人

  • KUKA KR 3 AGILUS
  • 1台
  • 1
  • 库卡
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2019-05-10
查看价格

机器人系统

  • 物联网机器人 定制
  • 1台
  • 3
  • 中高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2020-07-06
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工业机器人焊接应用平台

  • 详见原档
  • 1套
  • 1
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2018-08-24
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工业机器人虚拟仿真应用教程内容简介

《工业机器人虚拟仿真应用教程》以FANUC机器人为对象,使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,创建新的工作单元,菜单界面介绍,基本功能介绍,建立基本仿真模型,建立基本仿真模型程序,新建弧焊应用工作单元,创建变位机,利用模型库创建机器人行走轴,通过自建数模创建机器人行走轴,变位机协调功能,添加其他外围设备,仿真录像的制作,2D视觉设置,3D视觉设置,手机壳打印仿真实验,3C产品装配仿真实验和智能柔性生产线的虚拟仿真。

《工业机器人虚拟仿真应用教程》可以作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材,也可供从事自动化相关专业的工程技术人员和从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师参考。

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工业机器人虚拟仿真应用教程常见问题

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工业机器人虚拟仿真应用教程文献

《工业机器人专用电缆》 《工业机器人专用电缆》

《工业机器人专用电缆》

格式:pdf

大小:6.3MB

页数: 34页

《工业机器人专用电缆》

工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究 工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

格式:pdf

大小:6.3MB

页数: 未知

工业机器人弹簧式平衡缸是用于平衡重力对机器人Ⅱ轴所产生的力矩,平衡缸参数的配置直接影响到对偏重力矩的平衡效果,以及机器人的运动学、动力学特性。因此,对弹簧式平衡缸关键参数的分析研究至关重要。通过对弹簧式平衡缸关键参数的深入研究,获得了关键参数值的大小对平衡效果的影响方式,以一个原有成型的数据进行分析研究,获得了更为合理的参数值,为弹簧式平衡缸的设计提供了理论依据。

测试技术与虚拟仿真实验教程内容简介

《测试技术与虚拟仿真实验教程》是综合传感器与测试技术、虚拟仪器技术等方面的基础知识,结合虚拟仪器实验教学平台(NIELVIS)的实验教学项目编写而成的。《测试技术与虚拟仿真实验教程》反映了虚拟仪器技术在测试技术类课程实验教学上的应用情况,介绍了实验的基础理论、传感器的基本知识、实验项目的基本原理和实验步骤。

《测试技术与虚拟仿真实验教程》可作为高等学校动力机械类专业测试技术、传感器与测试技术课程的实验教材或参考用书。

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工业机器人与PLC通信实战教程编辑推荐

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工业机器人技术基础及其应用内容简介

机械工业出版社本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合,阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章,主要内容包括:工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真,以及工业机器人的四大典型应用(搬运、码垛、焊接、装配)。为了方便读者学习和掌握要点,每章后均设有“本章小结”和“思考与练习题”。 本书面向工科院校机器人工程相关专业的师生,作为该专业领域的通识类本科和高职高专教材,也可供相关领域的工程技术人员参考。

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