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项目1 ROBOGUIDE工业机器人
仿真软件概述 1
项目描述 1
项目实施 1
项目测试 3
项目2 ROBOGUIDE工业机器人
仿真软件安装 4
项目描述 4
项目实施 4
项目测试 12
项目3 ROBOGUIDE创建新的
工作单元 13
项目描述 13
项目实施 13
项目测试 18
项目4 ROBOGUIDE菜单界面介绍 19
项目描述 19
项目实施 19
项目测试 22
项目5 ROBOGUIDE基本功能介绍 23
项目描述 23
项目实施 23
项目测试 31
项目6 建立基本仿真模型 32
项目描述 32
项目实施 32
项目测试 44
项目7 建立基本仿真模型程序 45
项目描述 45
项目实施 45
项目测试 51
项目8 新建弧焊应用工作单元 52
项目描述 52
项目实施 52
项目测试 62
项目9 创建变位机 63
项目描述 63
项目实施 63
项目测试 70
项目10 利用模型库创建
机器人行走轴 71
项目描述 71
项目实施 71
项目测试 76
项目11 通过自建数模创建
机器人行走轴 77
项目描述 77
项目实施 77
项目测试 82
项目12 变位机协调功能 83
项目描述 83
项目实施 83
项目测试 91
项目13 添加其他外围设备 92
项目描述 92
项目实施 92
项目测试 94
项目14 仿真录像的制作 95
项目描述 95
项目实施 95
项目测试 96
项目15 2D视觉设置 97
项目描述 97
项目实施 97
项目测试 107
项目16 3D视觉设置 108
项目描述 108
项目实施 108
项目测试 137
项目17 手机壳打印仿真项目 138
项目描述 138
项目实施 138
项目测试 158
项目18 3C产品装配仿真项目 159
项目描述 159
项目实施 159
项目测试 195
项目19 实战案例:智能柔性生产线
的虚拟仿真 196
项目描述 196
项目实施 196
一、新建工作单元 196
二、智能柔性生产线虚拟仿真软件的环境搭建 201
三、智能柔性生产线虚拟仿真软件的项目调试 216
四、智能柔性生产线虚拟仿真项目的仿真视频录制 2232100433B
《工业机器人虚拟仿真应用教程》以FANUC机器人为对象,使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,创建新的工作单元,菜单界面介绍,基本功能介绍,建立基本仿真模型,建立基本仿真模型程序,新建弧焊应用工作单元,创建变位机,利用模型库创建机器人行走轴,通过自建数模创建机器人行走轴,变位机协调功能,添加其他外围设备,仿真录像的制作,2D视觉设置,3D视觉设置,手机壳打印仿真实验,3C产品装配仿真实验和智能柔性生产线的虚拟仿真。
《工业机器人虚拟仿真应用教程》可以作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材,也可供从事自动化相关专业的工程技术人员和从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师参考。
管 道 检 测 机器 人 是 工 业 机 器 人一种 细 分 领 域 , 据 我 了解,一套 管 道 爬 行 机 器人 设备 包含 : 爬 行机 器人 , 电 源 , 线 缆车。 去看看武 汉中 仪 ...
首先来看一下谐波减速器的一些主要特点:(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。(2)...
全书共分5章。第1章介绍了YDRB工业机器人概况、结构、工作原理等。第2章讲述了对触摸屏的系统认识、外部接线、安装和实操。第3章讲述了触摸屏编程软件、参数设置和简单项目操作。第4章讲述了工业机器人控制...
《工业机器人专用电缆》
《工业机器人专用电缆》
工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究
工业机器人弹簧式平衡缸是用于平衡重力对机器人Ⅱ轴所产生的力矩,平衡缸参数的配置直接影响到对偏重力矩的平衡效果,以及机器人的运动学、动力学特性。因此,对弹簧式平衡缸关键参数的分析研究至关重要。通过对弹簧式平衡缸关键参数的深入研究,获得了关键参数值的大小对平衡效果的影响方式,以一个原有成型的数据进行分析研究,获得了更为合理的参数值,为弹簧式平衡缸的设计提供了理论依据。
《测试技术与虚拟仿真实验教程》是综合传感器与测试技术、虚拟仪器技术等方面的基础知识,结合虚拟仪器实验教学平台(NIELVIS)的实验教学项目编写而成的。《测试技术与虚拟仿真实验教程》反映了虚拟仪器技术在测试技术类课程实验教学上的应用情况,介绍了实验的基础理论、传感器的基本知识、实验项目的基本原理和实验步骤。
《测试技术与虚拟仿真实验教程》可作为高等学校动力机械类专业测试技术、传感器与测试技术课程的实验教材或参考用书。
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机械工业出版社本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合,阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章,主要内容包括:工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真,以及工业机器人的四大典型应用(搬运、码垛、焊接、装配)。为了方便读者学习和掌握要点,每章后均设有“本章小结”和“思考与练习题”。 本书面向工科院校机器人工程相关专业的师生,作为该专业领域的通识类本科和高职高专教材,也可供相关领域的工程技术人员参考。