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工业机器人系统运维员是指使用工具、量具、检测仪器及设备,对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行数据采集、状态监测、故障分析与诊断、维修及预防性维护与保养作业的人员。
主要工作任务
1.对工业机器人本体、末端执行器、周边装置等机械系统进行常规性检查、诊断;
2.对工业机器人电控系统、驱动系统、电源及线路等电气系统进行常规性检查、诊断;
3.根据维护保养手册,对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行零位校准、防尘、更换电池、更换润滑油等维护保养;
4.使用测量设备采集工业机器人、工业机器人工作站或系统运行参数、工作状态等数据,进行监测;
5.对工业机器人工作站或系统的故障进行分析、诊断与维修;
6.编制工业机器人系统运行维护、维修报告。 2100433B
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首先来看一下谐波减速器的一些主要特点:(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。(2)...
上海新同惠自动化系统有限公司(简称:新同惠) 上海新同惠自动化系统有限公司是上海理工大学自动化研究所主导的综合性企业。业务涉及火焰表面处理系统、等离子表面处理系统、喷涂前工艺和工业机器人系统集成,...
基于构件的工业机器人测控软件系统的研究
基于模块化的设计思想,对构成工业机器人测控系统的功能模块进行较详细的分析。在此基础上,利用软件构件技术设计了功能模块对应的构件。论述了构件的构造方式以及组合过程,特别是对控制模块相对应的基于基本动作的构件进行较详细的分析。最后,结合实例介绍了该测控系统的应用,并证实了该系统的有效性。
HR20-1700-C10型工业机器人系统通讯设计
HR20-1700-C10型工业机器人系统通讯设计
2019年4月,在人社部发布的13个新职业中,工业机器人系统操作员、工业机器人系统运维员这两个新职业,是目前机械制造领域的职业,人才缺口极大。
本书以ABB工业机器人为例,介绍了工业机器人基础操作与编程知识,同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧,便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。
出版说明
前 言
第1章 工业机器人工作站系统 1
1.1 工业机器人工作站系统的构成及特点 1
1.2 工业机器人末端执行器的类型及工作原理 2
1.3 工业机器人工作站外围设备 10
第2章 工业机器人的分类及选择 11
2.1 工业机器人的分类 11
2.2 工业机器人的技术参数 19
2.3 工业机器人的选择依据 22
第3章 基于工业机器人控制器的系统集成 23
3.1 工业机器人控制器的结构及组成 23
3.2 控制器I/O通信 24
3.3 工业机器人的外部控制 30
第4章 基于PLC的工业机器人工作站系统集成 31
4.1 工业机器人系统外部通信方式 31
4.2 工业机器人工作站PLC控制系统的构成 34
4.3 工业机器人工作站人机界面 35
第5章 工业机器人工作站系统集成案例 43
5.1 弧焊机器人工作站 43
5.2 点焊机器人工作站 80
5.3 去毛刺机器人工作站 95
5.4 数控加工机器人工作站 110
5.5 自动装配机器人工作站 126
5.6 搬运码垛机器人工作站 139
参考文献 147
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