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工业机器人研究、开发及工程应用

《工业机器人研究、开发及工程应用》，是以中国科学院沈阳自动化研究所为主要完成单位，由王天然等人完成的科研项目。

工业机器人研究、开发及工程应用基本信息

中文名工业机器人研究、开发及工程应用
完成人王天然等
获奖情况国家科学技术进步奖二等奖
项目编号J-220-2-03

工业机器人研究、开发及工程应用获奖情况

2000年度国家科学技术进步奖二等奖。

工业机器人研究、开发及工程应用造价信息

市场价
信息价
询价

工业级智慧机器人

规格型号：
品种:工业级智慧机器人;说明:消毒机器人;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
擎朗
材料税率：
13%
供应商：
郑州特瑞通节能技术有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能机器人

规格型号：
ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
瑞威
材料税率：
13%
供应商：
郑州智云科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
503A材料/标准/规格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,轮盖采用超强进口BS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年5月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年6月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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工程驳船

规格型号：
100T以内
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
清远市英德市2015年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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工程驳船

规格型号：
100T以内
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
清远市英德市2015年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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工业机器人

规格型号：
ABB120
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
ABB
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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工业机器人

规格型号：
FANUC M-6iB
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
发那科
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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工业机器人

规格型号：
KUKA KR 3 AGILUS
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
库卡
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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工业机器人研究、开发及工程应用参与情况

主要完成人：王天然、曲道奎、阳如坤、胡炳德、杜鹏、黄勇、胡建平、徐方、李庆杰、李正刚

工业机器人研究、开发及工程应用常见问题

管道检测机器人，算工业机器人吗

管道检测机器人是工业机器人一种细分领域，据我了解，一套管道爬行机器人设备包含：爬行机器人，电源，线缆车。去看看武汉中仪 ...
研究生毕业设计中的工业机器人结构设计

推荐你到robot360中国机器人网上看看，我在那边看到过很多festo的气动机器人资料的，还有很多视频。参考资料：robot360中国机器人网
谐波减速器在工业机器人中起什么作用

首先来看一下谐波减速器的一些主要特点：(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)...

工业机器人研究、开发及工程应用文献

工业机器人用耐扭曲软电缆的开发

工业机器人用耐扭曲软电缆的开发

工业机器人用耐扭曲软电缆的开发

格式：pdf

大小：97KB

页数： 1页

介绍了工业机器人用耐扭曲软电缆的特点,研究了产品的关键技术,编制了产品的企业标准,简述了产品的技术和生产现状,试制了样品线,检测了样品性能,申报了产品专利,通过了投产鉴定,综合性能达到国内领先水平。

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工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究

格式：pdf

大小：97KB

页数：未知

工业机器人弹簧式平衡缸是用于平衡重力对机器人Ⅱ轴所产生的力矩,平衡缸参数的配置直接影响到对偏重力矩的平衡效果,以及机器人的运动学、动力学特性。因此,对弹簧式平衡缸关键参数的分析研究至关重要。通过对弹簧式平衡缸关键参数的深入研究,获得了关键参数值的大小对平衡效果的影响方式,以一个原有成型的数据进行分析研究,获得了更为合理的参数值,为弹簧式平衡缸的设计提供了理论依据。

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工业机器人技术基础及应用图书简介

本书以ABB工业机器人为对象，采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备，结合工业机器人应用编程“1 X”证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机器人应用实例五个项目。在ABB工业机器人应用实例项目中，将常用工业机器人的搬运、码垛、焊接等内容通过现场编程和离线编程两种方式进行讲解，扩大了工业机器人技术的应用范围，具有很强的实践意义。另外，本书每个项目中的重点、难点知识都通过视频、动画或现场操作等方式进行辅助介绍，从而使学习过程中的知识点更加直观、易懂，使读者快速掌握工业机器人技术。本书可作为高等职业院校、技师与技工院校工业机器人机电一体化、电气自动化等专业的教材，也可作为相关岗位工程技术人员的培训教材。

工业机器人技术基础及应用图书目录

前言 项目一工业机器人基础1 学习任务一工业机器人概述1 学习任务二工业机器人分类及应用3 项目二工业机器人操作基础7 学习任务一工业机器人使用安全规范7 学习任务二工业机器人硬件连接11 学习任务三工业机器人示教器的使用17 学习任务四工业机器人手动操纵27 学习任务五工业机器人坐标系34 学习任务六工业机器人系统备份与恢复38 学习任务七工业机器人转数计数器更新44 学习任务八更改工业机器人的时间及查看日志50 项目三工业机器人编程基础53 学习任务一RAPID程序结构组成53 学习任务二工业机器人运动指令59 学习任务三程序数据的应用及介绍63 学习任务四工业机器人重要程序数据的建立71 学习任务五示教板零件编程92 学习任务六工业机器人常用指令介绍95 项目四工业机器人硬件及通信基础106 学习任务一工业机器人I/O通信与硬件106 学习任务二ABB工业机器人标准I/O板——DSQC651板的配置117 学习任务三I/O信号监控与操作129 学习任务四工业机器人Socket通信141 项目五ABB工业机器人应用实例147 学习任务一工业机器人搬运程序的编写及调试147 学习任务二工业机器人搬运离线编程及演示154 学习任务三工业机器人码垛程序的编写及调试159 学习任务四工业机器人码垛离线编程及演示163 学习任务五工业机器人焊接系统的程序编制与调试166 参考文献187 2100433B

植物资源开发研究与应用简介

植物资源是自然资源的重要组成部分，与人类生活密切相关。如何更好地利用我们身边的、宝贵的植物资源，是当前我们植物资源学工作者的首要任务之一。本书汇集了植物资源理论研究、民族植物学理论与实践、特产资源高效利用、辛香料资源开发、特种植物胶开发与应用、植物色素应用研究、植物源功能性食品及功能性化妆品开发研究、药用植物资源加工利用新技术、特种野果开发研究、野生蔬菜加工技术研究、植物能源的开发与应用以及植物开发利用中综合利用工程技术等方面的研究成果，全书内容十分丰富。本书可供从事植物资源开发利用的技术人员、生产经营者及有关科研、教学人员参考。

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