从拖拉机的生产和使用情况来看，拖拉机的主要发展趋势是：

1、平均功率不断增大。不论农业用拖拉机还是工业用拖拉机，为了提高单机的作业生产率，平均功率继续增大，但增长的速率已有降低趋势。北美地区和苏联因人少地多,农业生产规模大，大多采用大型农机具,并配备相应的大功率拖拉机。在一般发展中国家里仍以中小功率拖拉机为主，但其平均功率也在不断增大。

2、在农业拖拉机中轮式拖拉机占绝对优势。在许多国家的农业生产中已基本不使用履带拖拉机。在苏联、意大利和中国,虽仍有部分履带拖拉机在使用,但所占比重也在不断下降。在工业拖拉机中，尤其是推土机、挖掘机等机型，履带式仍占绝对优势。随着拖拉机功率的增大，四轮驱动拖拉机得到较快的发展。液压转向装置的应用能解决这种机型的转向困难问题，铰接式转向能大大减小转向半径，这些因素更促进了大功率四轮驱动拖拉机的发展。为了提高在水田中的牵引附着性能和通过能力，中小功率轮式拖拉机的四轮驱动变型在日本等国也获得了较快的发展。

3、拖拉机的安全性、操纵轻便性和工作环境舒适性越来越受到重视。设计制造良好的驾驶室和各种仪表不仅可改善驾驶员的工作条件，保证安全，还可提高劳动生产率和工作质量。

4、拖拉机及其零部件的系列化、通用化、标准化，是方便生产、使用、降低制造成本和简化配件供应的重要措施。为了能以较少基本型号的拖拉机满足拖拉机市场多方面的需求，欧美各大拖拉机公司都生产一个或几个系列产品。在苏联等国则有全国统一的拖拉机系列型谱，用以指导各生产厂产品的发展。发展具有两个或两个以上功率等级的、有一定有机联系的拖拉机基本型号及其相应的变型，构成系列产品，可使产品之间的零部件具有最高的通用化程度，从而加大通用零部件的生产批量；或能在同一条加工线上生产相似的零件，在同一条装配线上装配相似的部件和相邻等级的拖拉机。这对于充分利用生产能力和降低生产成本都十分有利。

5、液压技术在拖拉机上的应用日益广泛。在现代拖拉机尤其在大型拖拉机上，几乎所有主要部件的操纵都采用液压装置，如离合器、变速箱的动力换档、差速锁、制动器和转向机构等。在某些拖拉机上，座位的调整、玻璃窗的启闭也都用液压装置。电子－液压控制的悬挂系统已在某些拖拉机上采用，这种装置由于操纵开关布置上的方便，液压管路可相应地缩短，在大型拖拉机上将会得到更多的应用。

6、拖拉机某些构件长期承受随机交变载荷,会引起疲劳损坏，影响拖拉机的工作可靠性和寿命。为了进一步提高产品质量，大的拖拉机公司都投入了较多的资金和人力，制取在各种工况下零件载荷谱，组织模拟试验和应力分析，在积累大量实验数据的基础上编制电子计算机软件,进行优化设计。这不仅能提高产品质量,并可缩短新产品的研制周期。先进的拖拉机生产企业都已应用电子计算机辅助设计(CAD)手段进行产品设计。优化设计的研究和应用也日渐受到重视。

集材拖拉机的结构分为两大部分：拖拉机底盘和作业装置。拖拉机底盘包括发动机、传动系、操纵装置、行走装置等，其构造和农用拖拉机相似。

根据底盘行走装置的不同，集材拖拉机分为轮式和履带式两大类。

①轮式集材拖拉机。为全轮驱动，并采用大型低压轮胎和摆架式或滚架式驱动桥，使前、后桥能绕拖拉机纵轴线相对摆动，以适应地面不平的情况。采用液压折腰转向，转向时通过方向盘操纵控制阀，使转向油缸动作，其前后车架转向角可达35°~45°，转弯半径小，机动性能好。其传动系广泛采用机械液力传动，即在发动机和变速箱之间装有液力变扭器，实现部分无级变速，其变速箱一般采用由液压操纵的动力换档变速箱，并采用防滑差速器和广泛应用轮边减速，即在驱动轮轮边安装行星轮系减速器。这些特点在一定程度上保证了集材拖拉机具有较高的牵引性能和通过性能，并简化了操作，改善了零部件的受力状况。

②履带式集材拖拉机。其行走装置由机架、悬架和履带行走机构等组成。一般采用平衡式弹性悬架。履带的每对支重轮用一根平衡臂铰接，而平衡臂又铰接在台车架上。台车架的两端分别用钢板弹簧同机架联接，使每个支重轮都可以单独地适应地面的起伏，并且缓和地面传来的冲击，使其具有良好的通过性能。

集材拖拉机的工作部件包括排障器和集材装置。排障器是一种小型液压推土铲，安装在拖拉机的前面，用以排除集材过程中遇到的各种障碍物、清理场地和排除积雪，也可用于归楞归堆。集材装置安装在拖拉机体后部,用于集材。

根据集材装置的不同,集材拖拉机又可分下列3种：

①钢丝绳式。集材时,由人力把木材捆挂在钢丝绳末端的挂钩上，然后由绞盘机将木材绞集到吊架上。有些机型为防止集材过程中木材碰撞拖拉机后轮，在吊架下装有防护板。也有的不设吊架和防护板，而是直接把木材绞集到搭载板上，木材的另一端拖地，称为半载法集材。这类机器劳动强度大，生产效率低。

②抓钩式。作业时，抓钩能抓住单株或成捆木材一端后提起，另一端拖地，适用于半载法集材。由于其消除了人工劳动，在同伐木-归堆联合机配套使用时,生产效率较高。

③自装式。由前后车架铰接而成,前车架上装有液压起重臂,用于装卸木材。后车架装配成一辆挂车，用以承载木材。作业时,液压起重臂将原木（或原条）从伐木点全部装上挂车后运往集材点，称全载法集材，并可兼顾短距离运材，又称集运机。这种集材方式工作阻力小，能充分利用拖拉机功率，在以原木生产为主的林区普遍应用。