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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
具备6自由度的机械手臂,可进行复杂的抓取作业。
PLC/DCS、(控制系统)测量元件(例如:流量计、温度计、压力传感器)、控制元件(各种调节仪表)、执行元件(例如:调节阀、执行机构)主要由这些共同构成。大陆机电专业从事自动化控制系统23年,...
消防报警系统(探测器)、消防联动系统(联动设备)、消防电话系统、消防广播系统有问题可以密我,专业消防
整个系统包括 软件部分和硬件部分。硬件部分:1、上位电脑 2、下位PLC 3、电气控制柜 4、连接电缆 5、施工材料软件部分:1、组态软件 2、软件的编制费 3、整个系统的设计费 4、整...
工业自动化控制系统的抗干扰技术分析
工业自动化控制系统的抗干扰技术分析 摘 要:随着工业发展的脚步越来越快,工业自动化控制系统在实际操作中 所存在的问题逐渐凸显出来, 这些问题对工业自动化控制系统的运作带来不良影 响。文章分析了当前的工业自动化控制系统中常见的一些干扰源, 包括辐射、传 导、设计施工等方面带来的影响, 分析了其产生机理并就问题提出了相应的抗干 扰措施,以期能够大大提高工业自动化控制系统的抗干扰技术水平。 关键词:工业发展;自动化控制系统;抗干扰技术;分析 工业自动化控制系统在我国的工业发展中起到了重要作用, 社会经济在不断 地发展,工业化水平也在不断的提高。 但就从工业自动化控制系统在工业化发展 中的应用以及现状来看, 有不少因素影响着工业自动化控制系统的正常运作, 不 仅如此,由于干扰源种类多种多样, 抗干扰的工作变得极其复杂, 只有将这些影 响因素一一解决, 才能让工业自动化得到更好的发展。 然而,想要将
基于工业自动化控制系统的抗干扰措施研究
基于工业自动化控制系统的抗干扰措施研究
内容简介
本书以智能制造技术的特点和需求为出发点,分析了工业自动化集成控制系统的工作方式,并以西门子的TIA博途系统为主体介绍其在工业自动化中的应用。主要内容包括分布式网络的硬件配置、结构化软件编程原理、STEP 7软件编程指令和程序设计、人机界面的编程实现、故障的调试方法以及库相关的操作。本书以机床加工主轴控制系统的设计为例,将每章的内容落地为具体的项目设计,既有理论分析,又有具体的操作方法实践,使读者对集成控制系统下自动化项目的设计过程形成完整、清晰的概念。
本书既可作为机械、车辆、自动化等专业本、专科生的学习教材,也可作为机电工程师、自动化软件工程师等工程技术人员的项目学习参考用书。
《工业自动化控制系统典型应用与编程86例》从工程应用的角度出发,通过6种典型的计算机控制系统(包括基于单片机、PLC、PCI数据采集卡、USB数据采集板、CAN数据采集模块、远程I/O模块),使用目前流行的3种不同类型的C/C 编程语言(包括C Builder、VisualC 和LabWindows/CVI),对工业控制系统中的4类典型应用,包括模拟量输入(AI)、模拟量输出(AO)、数字量输入(DI)和数字量输出(DO)的程序设计方法进行了详细的阐述。为方便读者学习,《工业自动化控制系统典型应用与编程86例》还提供了配套光盘,内容包括所有实例的源程序、软硬件资源等。《工业自动化控制系统典型应用与编程86例》可作为高等院校自动化、计算机应用、机电一体化等专业的大学生以及相关工程技术人员学习计算机控制系统编程技术的参考用书。
序号 | 课程代码 | 课程名称 | 学分 | 备注 |
01 | 3708 | 中国近现代史纲要 | 2 | |
02 | 3709 | 马克思主义基本原理概论 | 4 | |
03 | 0015 | 英语(二) | 14 | |
04 | 0023 | 高等数学(工本) | 10 | |
05 | 0420 | 物理(工) | 5 | |
06 | 2141 | 计算机网络技术 | 4 | |
07 | 2293 | 检测与转换技术 | 3 | |
08 | 2294 | 微机控制技术 | 3.5 | |
09 | 2296 | 控制系统数字仿真 | 3 | |
10 | 2297 | 电力拖动自动控制系统 | 3.5 | 任选一门 |
2299 | 工业自动化仪表与过程控制 | 3.5 | ||
11 | 2306 | 自动控制理论(二) | 4 | |
12 | 2328 | 面向对象程序设计 | 3 | |
13 | 2365 | 计算机软件基础(二) | 4 | |
14 | 0144 | 企业管理概论 | 5 | |
S1 | 0421 | 物理(工)(实践) | 1 | |
S2 | 2295 | 微机控制技术(实践) | 0.5 | |
S3 | 2298 | 电力拖动自动控制系统(实践) | 0.5 | 任选一门 |
3198 | 工业自动化仪表与过程控制(实践) | 0.5 | ||
S4 | 2307 | 自动控制理论(二)(实践) | 1 | |
S5 | 2329 | 面向对象程序设计(实践) | 1 | |
S6 | 2366 | 计算机软件基础(二)(实践) | 1 | |
S7 | 7999 | 毕业设计 | 不计学分 | |
合计 | 73 | |||
15 | 2225 | 电机与拖动基础 | 5 | 非直接报考加考课程 |
2226 | 电机与拖动基础(实践) | 1 | ||
16 | 2269 | 电工原理 | 6 | |
2270 | 电工原理(实践) | 1 | ||
17 | 2288 | 自动控制原理与系统 | 6 |
凡国家承认学历的专科及专科以上毕业生均可以报考,并根据具体情况作如下分类:
1、工业自动化、工业电气自动化技术专业专科毕业生可直接报考;
2、电工类非工业自动化、工业电气自动化技术专业专科及专科以上毕业生报考,须加考自动控制原理与系统课程;
3、其他工科类专业专科及专科以上毕业生报考,须加考电机与拖动基础(含实践)、电工原理(含实践)、自动控制原理与系统等三门课程。