固定支架一般由若干个直线或曲线的分段按需要拼成。辊子输送机可以单独使用，也可在流水线上与其他输送机或工作机械配合使用，具有结构简单、工作可靠、安装拆卸方便、易于维修、线路布置灵活等优点。这种输送机按辊子是否具有驱动装置，可分为无动力式和动力式两类。

无动力式辊子输送机 又称辊道。有长辊道和短辊道(图1、图2)两种。长辊道的辊子表面形状有圆柱形、圆锥形和曲面形几种，以圆柱形长辊道应用最广。辊道的曲线段采用圆锥形辊子或双排圆柱形辊子，可使物品转弯。短辊道可以缩短辊子的间距，自重较轻。辊道一般稍下倾，当物品较重、线路较长时，为了推动物品时省力，斜度可取1~1.5%。如要使物品自滑，斜度可增大到2~3%。影响自滑斜度大小的因素很多，大多用实验确定合适的角度。当线路长度小于10米、物品轻于 200千克时，可以布置成水平线路。自滑式辊道不易控制物品下滑速度，所以长度一般不大。辊道的宽度比物品宽度大100~150毫米。曲线段最小曲率半径为辊道宽度的3~4倍。辊子间距为输送物品长度的1/3~1/4，当物品输送的平稳性要求较高时。间距可取输送物品长度的1/4~1/5。辊子直径按载荷大小决定。

动力式辊子输送机 常用于水平的或向上微斜的输送线路。驱动装置将动力传给辊子，使其旋转，通过辊子表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品。按驱动方式有单独驱动与成组驱动之分。前者的每个辊子都配有单独的驱动装置，以便于拆卸。后者是若干辊子作为一组，由一个驱动装置驱动，以降低设备造价。成组驱动的传动方式(图3)有齿轮传动、链传动和带传动。动力式辊子输送机一般用交流电动机驱动，根据需要亦可用双速电动机和液压马达驱动。

辊子输送机又称辊筒输送机，辊道输送机。