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内容介绍
本书还介绍了信息材料产业的现状,以及对信息材料、技术和产业发展趋势的展望。本书内容全面,叙述简洁。可供政府部门领导、企事业单位管理人员、科技工作者和大专院校师生阅读参考。2100433B
惠州东进机器人技术有限公司是2017-04-13在广东省惠州市博罗县注册成立的有限责任公司(自然人投资或控股),注册地址位于博罗县长宁镇东园路16号。惠州东进机器人技术有限公司的统一社会信用代码/注册...
租用的机器设备技术改造费用直接列费用,或待摊费用,陆续摊销。
6关节机器人技术论文
1 1、工业领域中一般多用 6关节型机器人,根据所学内容谈谈 该种机器人都有哪些部件组成, 每个部件的工作原理及选择 该部件的依据( 800字以上) 目前各大工业机器人厂商提供的六轴关节机器人结构从外观上看大同小异, 相差不大, 从本 质上来说, 其结构应该都是一致的, 即其第一关节旋转轴 (基座旋转轴) 、第四关节旋转轴、 第六关节旋转轴 (手腕端部法兰安装盘的旋转中心)在同一个平面内;第二关节旋转轴、第 三关节旋转轴以及第五关节旋转轴互相平行, 而且与前面提到到平面垂直; 另外,还需要保 证第四关节旋转轴线、 第五关节旋转轴线以及第六关节旋转轴线相交于一点。 采用该种结构 的工业机器人可以使得其运动学算法最为简单可靠。 设计的机器人要保证高的定位精度, 就 必须尽可能的满足上述条件, 通过机械加工及装配精度来保证最终的机器人运行精度控制在 一定范围内。如果机器人的结构与此差别较大的话
关于机器人技术在机械加工中的应用
现如今,高速发展的工业机器人已经广泛应用在机械加工方面。本文首先简要分析了工业机器人产业的应用现状,并据此探讨总结了机器人技术加工体系存在的缺点,最后对其未来的发展趋势进行了展望。
《化工机器》遵循职业技术教育特点,以能力培养为目标,以应用为目的,贴近生产实际,省略了繁琐的理论阐述和公式推导,突出和加强应用、操作等环节,具有较强的实用性。《化工机器》可作为中等职业学校化工过程装备及技术专业(原化工机械专业)教材,也可供石油化工行业非化工过程装备及技术专业职工培训、技能鉴定和工程技术人员使用和参考。本教材是根据全国化工中职教学指导委员会审定的化工过程装备及技术专 业《化工机器》课程教学大纲要求编写的。全书共分为绪论、离心泵、其它类型泵、离心机、活塞式压缩机、离心式压缩机、风机七部分。全书重点介绍了各种机器的工作原理、结构及特点、主要零部件、运转特性、选型及其应用。
《常用化工设备检修规程》共分10章,分别介绍了往复式压缩机的检修规程;回转式压缩机的检修规程;离心泵的检修规程;离心机的检修规程;卧式干燥机的检修规程;造粒设备的检修规程;催化剂加料器的检修规程;旋转下料器的检修规程;柱塞泵的检修规程;超高压控制阀门的检修规程。
《常用化工设备检修规程》介绍的检修规程,涉及的设备种类多,提供了技术标准,相关的内容也比较全面。适用于化工流程、设备管理、检修、技改技术人员及相关专业师生,以及石油、石油化工、制药、水泥、食品等行业的相关人员。
本书介绍了典型化工机器(泵、阀门、减速器、风机、压缩机)的工作原理、结构形式、拆装方法和维修技术;作为拆装与维修必备知识,还介绍了化工机器拆装常用工具和拆装维修通用技术。
本书根据教育部化学工程专业教学指导委员会制定的化学工程专业实践教学的基本要求而编写,学生通过本课程的学习,可以获得典型化工机器拆装与修理的基本知识和技能。
本书可作为过程装备与控制工程、化工工艺、化学工程等化工类专业本科教材,也可供高职院校、中等职业学校选用,还可作为化工行业技术工人自学的参考。