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辅助激光焊接。 2100433B
机器人手臂作为激光器辅助系统,最大载重量16KG。
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首先来看一下谐波减速器的一些主要特点:(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。(2)...
上海新同惠自动化系统有限公司(简称:新同惠) 上海新同惠自动化系统有限公司是上海理工大学自动化研究所主导的综合性企业。业务涉及火焰表面处理系统、等离子表面处理系统、喷涂前工艺和工业机器人系统集成,...
基于构件的工业机器人测控软件系统的研究
基于模块化的设计思想,对构成工业机器人测控系统的功能模块进行较详细的分析。在此基础上,利用软件构件技术设计了功能模块对应的构件。论述了构件的构造方式以及组合过程,特别是对控制模块相对应的基于基本动作的构件进行较详细的分析。最后,结合实例介绍了该测控系统的应用,并证实了该系统的有效性。
HR20-1700-C10型工业机器人系统通讯设计
HR20-1700-C10型工业机器人系统通讯设计
氩弧焊主要应用于铝及铝合金、铜及铜合金、镁及镁合金、钛及钛合金、高温合金等焊接,在许多重要的工业部门都有广泛的应用。氩弧焊除了与焊条电弧焊相同的触电、烧伤、火灾以外,还有高频电磁场、电击放射性和比焊打电弧焊强得多的弧光伤害 。
1、自然通风。
2、滤筒式移动焊烟净化器。
3、高负压焊烟除尘器。
自然通风成本最低,主要采用纯自然的方法,通过开窗通风,设置百叶窗等方法减少车间焊烟的浓度。
滤筒式移动焊烟净化器,将万向吸气臂对准焊烟产生的点。通过系统产生的负压,将焊烟中产生的粉尘和有毒有害气体吸入净化器中,进行收集。滤筒式移动焊烟净化器有着广泛的应用。它方便灵活,便于移动。能满足各种灵活的工况。
高负压焊烟除尘器,主要将50mm口径的软管与焊机头直接连接。焊机工作时除尘器工作,焊机停止时除尘器也停止。这样保证在使用最小风量的同时,有效的处理焊烟。另外高负压焊烟除尘器可以连接最长20m的软管,可以有效的和自动焊机头等连接。克服了移动式吸气臂需要手工移动位置的不足。正在的做到了自动化,并且收集净化效果显著。 2100433B
前言
绪论1
项目一工业机器人搬运工作站系统集成2
任务一工业机器人搬运工作站的认识3
任务二搬运工作站工业机器人的选型13
任务三搬运工作站PLC系统的设计32
任务四搬运工作站外围控制系统的设计69
任务五工业机器人搬运工作站的系统设计93
项目二工业机器人弧焊工作站系统集成105
任务一工业机器人弧焊工作站的认识106
任务二弧焊机器人的选型113
任务三弧焊工作站焊接系统的设计121
项目三工业机器人点焊工作站系统集成141
任务一工业机器人点焊工作站的认识141
任务二点焊机器人的选型152
任务三点焊工作站点焊系统的设计157
项目四工业机器人自动生产线系统集成175
任务一工业机器人自动生产线工作站的认识175
任务二NJ PLC的基本使用185
任务三自动生产线伺服控制系统的设计205
任务四伺服系统NJ控制的设计218
任务五数控机床接口电路的设计229
任务六工业机器人自动生产线工作站的系统设计235
附录253
附录ADX100通用用途I/O信号定义、接线图253
附录BDX100弧焊用途I/O信号定义、接线图257
附录CDX100点焊用途I/O信号定义、接线图261 2100433B
手工电弧焊是利用手工操纵焊条进行焊接的电弧焊方法,简称手弧焊。
是以焊条和焊件作为两个电极,被焊金属称为焊件或母材。焊接时因电弧的高温和吹力作用使焊件局部熔化。在被焊金属上形成一个椭圆形充满液体金属的凹坑,这个凹坑称为熔池。随着焊条的移动熔池冷却凝固后形成焊缝。焊缝表面覆盖的一层渣壳称为熔渣。焊条熔化末端到熔池表面的距离称为电弧长度。从焊件表面至熔池底部距离称为熔透深度
特点
1、设备简单。
2、操作灵活方便。
3、能进行全位置焊接适合焊接多种材料。
4、不足之处是生产效率低劳动强度大。