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焊接机器人编程及应用

《焊接机器人编程及应用》是2013年4月11日机械工业出版社出版的图书,作者是兰虎。 

焊接机器人编程及应用基本信息

焊接机器人编程及应用图书目录

绪论

项目1 揭开焊接机器人的神秘面纱

任务 认识焊接机器人

项目2 初识焊接机器人的示教编程

任务1 新建和加载程序

任务2 机器人平板堆焊示教

项目3 手动操纵焊接机器人

任务1 点动和连续移动机器人

任务2 手动操纵机器人沿T形接头焊缝移动

项目4 焊接机器人的直线轨迹示教

任务1 板-板对接接头的机器人焊接示教

任务2 直线轨迹焊缝程序的编辑

项目5 焊接机器人的圆弧轨迹示教

任务1 管-板角接接头的机器人焊接示教

任务2 圆弧轨迹焊缝程序的编辑

项目6 焊接机器人的摆动功能示教

任务1 板-板对接接头的机器人单面焊双面成形示教

任务2 附加摆动功能的机器人程序编辑

项目7 焊接机器人的周边设备与控制

任务1 外部轴及其控制

任务2 焊枪清理装置及其控制

项目8 焊接机器人的离线编程

任务 简易弧焊机器人工作站的离线编程

参考文献 2100433B

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焊接机器人编程及应用造价信息

  • 市场价
  • 信息价
  • 询价

焊接机器

  • 75-110
  • 多联
  • 9%
  • 成都立星建材经营部
  • 2022-12-07
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焊接机器

  • 75-110
  • 多联
  • 9%
  • 川路塑胶(集团)公司特约经销部
  • 2022-12-07
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焊接机器

  • 20-63
  • 多联
  • 9%
  • 成都立星建材经营部
  • 2022-12-07
查看价格

焊接机器

  • 20-63
  • 多联
  • 9%
  • 川路塑胶(集团)公司特约经销部
  • 2022-12-07
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塑料管焊接机器

  • 品种:塑料管焊接机器;规格(mm):75-110
  • 多联
  • 9%
  • 四川多联实业有限公司西安办事处
  • 2022-12-07
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多角焊接机

  • DSH-250
  • 台班
  • 汕头市2012年1季度信息价
  • 建筑工程
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多角焊接机

  • DSH-250
  • 台班
  • 汕头市2011年4季度信息价
  • 建筑工程
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多角焊接机

  • DSH-250
  • 台班
  • 汕头市2011年1季度信息价
  • 建筑工程
查看价格

多角焊接机

  • DSH-250
  • 台班
  • 广州市2010年4季度信息价
  • 建筑工程
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多角焊接机

  • DSH-250
  • 台班
  • 广州市2009年4季度信息价
  • 建筑工程
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焊接机器

  • 20-63
  • 4台
  • 4
  • 多联
  • 中档
  • 含税费 | 不含运费
  • 2015-12-05
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焊接机器

  • 20-63
  • 1台
  • 4
  • 多联
  • 中档
  • 含税费 | 不含运费
  • 2015-03-31
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焊接机器

  • 75-110
  • 10台
  • 4
  • 多联
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2015-03-31
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焊接机器

  • 75-110
  • 7台
  • 4
  • 多联
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2015-06-29
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焊接机器

  • 75-110
  • 6台
  • 4
  • 多联
  • 中档
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2015-05-13
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焊接机器人编程及应用内容简介

《焊接机器人编程及应用(职业教育改革与创新规划教材)》由兰虎主编,在介绍工业机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等基本理论的基础上,以Panasonic机器人为对象,介绍了焊接机器人的操作及编程方法,包括手动示教、离线编程等。 《焊接机器人编程及应用(职业教育改革与创新规划教材)》以焊接机器人的操作和编程为主线,采用基于工作过程的项目式教学,每个项目包含1~2个工作任务,将焊接机器人的操作实践和编程应用同焊接机器人的基本原理、结构等理论内容有机结合,使读者通过实际任务训练掌握焊接机器人的基本知识和操作技能。为了方便教学,本书配备了内容丰富的多媒体课件、思考与练习答案,选择本书作为教材的教师或企业可联系QQ。 本书配有易于实施的实践练习,既可作为高等职业教育及各类成人教育焊接专业的教材或企业培训用书,又可作为高等院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材,同时可供从事焊接机器人操作及应用的相关技术人员参考。

《焊接机器人编程及应用(职业教育改革与创新规划教材)》由兰虎主编,本书正是针对这种需求,严格按照行业与职业要求,遵循技术技能人才成长规律,以实操能力培养为重点,以岗位工作过程为导向,以典型工作任务为依托,通过将机器人技术、焊接技术与自动化技术有机融合,真正体现焊接作业的自动化理念,为培养“用得上、下得去、干得好”的高素质机器人操作人才提供服务。同时,本书的编写得到企业和一线专家的大力支持,兼顾开展机器人焊接操作人员的培训和资格认证用书,贴合实际,突出技能。

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焊接机器人编程及应用常见问题

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焊接机器人编程及应用文献

焊接机器人研究及应用现状 焊接机器人研究及应用现状

焊接机器人研究及应用现状

格式:pdf

大小:16KB

页数: 5页

1 焊接机器人的发展历程 自从世界上第一台工业机器人 UNIM ATE 于 1959 年在美国诞 生以来,机器人的应用和技术发展经历了三个阶段: 第一代是示教再现型机器人。 这类机器人操作简单, 不具备外界信息的反馈 能力,难以适应工作环境的变化,在现代化工业生产中的应用受到很大限制。 第二代是具有感知能力的机器人。这类机器人对外界环境有一定的感知能 力,具备如听觉、视觉、触觉等功能,工作时借助传感器获得的信息,灵活调整 工作状态,保证在适应环境的情况下完成工作。 第三代是智能型机器人。 这类机器人不但具有感觉能力, 而且具有独立判断、 行动、记忆、推理和决策的能力,能适应外部对象、环境协调地工作,能完成更 加复杂的动作,还具备故障自我诊断及修复能力。 焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。 早期 的焊接机器人缺乏“柔性”,焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设

焊接机器人的外文文献 焊接机器人的外文文献

焊接机器人的外文文献

格式:pdf

大小:16KB

页数: 6页

Industrial Robot: An International Journal The Pransky interview: Dr Steve Cousins, CEO, Savioke, Entrepreneur and Innovator Joanne Pransky Article information: To cite this document: Joanne Pransky , (2016),"The Pransky interview: Dr Steve Cousins, CEO, Savioke, Entrepreneur and Innovator", Industrial Robot: An International Journal, Vol. 43 Iss 1 pp. 1 - 5 Permanent link to this document: http:/

光缆及工程应用简介

内容简介

《光缆及工程应用》阐述了光纤通信的光传输基本原理、光纤材料的选择、光纤制造方法、光纤性能测量、光纤设计与制造、光缆性能的检测、无源光器件、光缆工作设计、施工及维护等内容。《光缆及工程应用》的特点是在论述中十分注意将基本原理和实际应用有机地结合起来,从而使得《光缆及工程应用》频具实用价值。《光缆及工程应用》可供从事光纤通信领域的科研、设计、生产、应用、维护等方面工作的技术人员参考使用。2100433B

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PLC基础及应用图书作者

廖常初,重庆大学教授,本科毕业于清华大学,曾在企业从事机械、电气技术工作,长期从事工业控制和PLC应用的教学、科研和工程应用工作。主编教材和著作有:《PLC编程及应用》第3版,获中国书刊发行业协会“2006年度全行业优秀畅销品种(科技类)”称号;《S7-300/400 PLC应用技术》第2版,获2006年度机械工业出版社科技进步奖;《S7-300/400 PLC应用教程》;《FX系列PLC编程及应用》,获机械工业出版社2007年度科技进步奖; 《S7-200 PLC编程及应用》第2版, 教育部 “十一五”国家级规划教材;《S7-200 PLC基础教程》第2版;《PLC基础及应用》第2版,教育部 “十一五”国家级规划教材;《西门子人机界面(触摸屏)组态与应用技术》第2版;《西门子工业通信网络组态编程与故障诊断》;《S7-1200 PLC编程及应用》。

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Kevlar纤维​应用及前景

凯芙拉纤维的应用

凯芙拉品牌纤维密度低、强度高、韧性好、耐高温、易于加工和成型,因而受到人们的重视,并已经广泛应用到人们的日常生活中。由于凯芙拉品牌材料坚韧耐磨、刚柔相济,具有刀抢不入的特殊本领。在军事上被称之为"装甲卫士 "。 大家知道,坦克、装甲车已逐渐成为现代陆军的主要装备之一。其原因就在于这两种兵器都具有坚硬的装甲,在战争中有消灭敌人保护自己的作用。有了矛就出现了盾,有了坦克、装甲车之后,就发明了反坦克炮、反坦克导弹。反坦克武器的出现,又促使人们改进坦克、装甲车的装甲性能。通常要提高坦克、装甲车的防护性能,就要增加金属装甲的厚度,这样势必影响它的灵活机动性能。凯芙拉品牌材料的出现使这个问题迎刃而解,坦克、装甲车的防护性能提高到了一个崭新的阶段。 与玻璃钢相比,在相同的防护情况下,用凯芙拉品牌材料时重量可以减少一半,并且凯芙拉品牌层压薄板的韧性是钢的3倍,经得起反复撞击。凯芙拉品牌薄板与钢装甲结合使用更是威力无比。如果采用"钢枣芳纶枣钢"型复合装甲,能防穿甲厚度为700毫米的反坦克导弹,还可防中子弹。

目前凯芙拉品牌层压薄板与钢、铝板的复合装甲,不仅已广泛应用于坦克、装甲车,而且用于核动力航空母舰及导弹驱逐舰,使上述兵器的防护性能及机动性能均大为改观。凯芙拉品牌材料与碳化硼等陶瓷的复合材料是制造直升飞机驾驶舱和驾驶座的理想材料。据试验,它抵御穿甲子弹的能力比玻璃钢和钢装甲好得多。 为了提高战场人员的生存能力,人们对避弹衣的研制越来越重视。凯芙拉品牌材料还是制造避弹衣的理想材料。据报道,用凯芙拉品牌材料代替尼龙和玻璃纤维,在同样情况下,其防护能力至少可增加一倍,并且有很好的柔韧性,穿着舒适。用这种材料制作的防弹衣只有2~3公斤重,穿着行动方便,所以已被许多国家的警察和士兵采用。

凯芙拉纤维的前景

中国航天科工集团公司第六研究院有关专家介绍说,由该院自主研制、具有完全自主知识产权的高科技产品F-12高强度有机纤维,填补了中国高强有机纤维材料的空白。F-12高强有机纤维属芳纶类纤维(凯芙拉品牌纤维原料),具有高比强度、高比模量、低压缩强度和低密度等优异性能,性能远远超过国内已量产的芳纶II纤维,是芳纶纤维类产品的佼佼者。

几根F-12高强有机纤维绳可以吊起46吨的重物,而同样粗细的钢丝绳只能吊起8吨的重物。F-12高强有机纤维不仅广泛应用于航天、航空、高性能飞艇等领域,还可广泛应用于光缆增强纤维、增强电力电缆、升降机缆绳及各类高性能体育运动器材等领域,可为中国国防军工及高端民用产品的研制提供强有力的支撑,因而具有广阔的市场前景。

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