主要采用滚切、铣削和磨削等切削加工方法，也可采用冷打、冷轧 (见成 )等塑性变形的加工方法。①滚切法：用花键滚刀在花键轴铣床（见花键加工机床） （见齿轮加工） 加工 (图 1[滚切花键轴 ]),这种方法生产率和精度均高， 。②铣削法：在万能铣床上用专门的成形铣刀直接铣出齿间轮廓， 用分度 2[铣 ]）,逐齿铣好后再用一把盘铣刀对底径稍作修整。 铣削法的生产率和精度都较低， 。③磨削法：用成形 、 。④冷打法：在专门的机床上进行。 冷打花键轴的工作原理见 3 [冷打花键轴 ]。对称布置在工件圆周外侧的两个打头，随着工件的分度回转运动和轴 1齿 ,打头上的成形打轮对工件齿槽部锤击 1 ,在打轮高速、高能运动连续锤击下，工件表面产生塑性变形而成花键。冷打的精度介 5倍左右，冷打还可提高材料利用率。 主要有插削、拉削和磨削等方法。①插削法：用成形插刀在插床上逐齿 ②拉削法：用花键拉刀在拉床上拉削，

在数控花键铣床中,使用的刀具是滚刀,滚刀有很多排齿,切削花键时只使用一排齿,当一排齿切削寿命到后需窜刀使用另一排齿,本文介绍自动窜刀的电气设计过程。