由于机车每次的荷载不同，导致轨道出现动态弹性变形和残余累积变形，继而形成轨道不平顺轨道平顺状态直接制约列车速度的提高，对轨道本身结构也有破坏，同时又会影响高速行车的安全。轨道平顺状态包括横向不平顺、纵向不平顺以及复合不平顺等，其分类一般如下：

轨道水平纵向不平顺

（1）高低：轨道高低不平顺是指沿钢轨长度在纵向的凹凸不平，造成的原因很多，包括：线路施工或大修维护的高程偏差、路基和道床的残余变形沉降不均匀、桥梁的扭曲变形、存在吊板暗坑、轨道各部件的间隙不相同以及轨道垂向弹性不一致等；

（2）水平：轨道水平是指左右两轨顶面在同一横截面上的高度差，形成的主要原因是左右钢轨下沉量不等；

（3）平面扭曲：平面扭曲俗称三角坑，可通过相隔一定距离的两个横截面水平幅值的代数差来衡量。三角坑的危险性极大，严重的时甚至有可能是车轮爬上钢轨，危及到行车安全；

（4）轨面不平顺：轨面不平顺是指钢轨顶面小范围内存在的不平顺，它包括焊缝不平、轨面磨损不均匀、大轨缝、擦伤、接头低扣、接头错牙等。

轨道水平横向不平顺

（1）方向：方向不平顺是指轨顶道内侧面沿长度方向的横向凹凸不平顺，造成的原因很多，包括：铺轨施工或大修维护的轨道中心线定位出现偏差、轨道横向弹性不一致、扣件失效、轨排横向残余变形积累和轨头侧面磨损不均等。线路方向较差将引起列车左右摇晃，加剧轮轨撞击的风险，继而导致其它线路危害；

（2）轨距偏差：轨距偏差是指在钢轨踏面下方16毫米的地方测得的两轨之间内侧距离相对于标准轨距的偏差，造成的原因很多，包括：轨头侧面磨损、轨枕挡肩失效等，轨距变化的不均匀会增加轮轨间的相互作用力，使轨道结构变形加剧；

轨道水平复合不平顺

在同一位置上，轨道的复合不平顺是由横向和纵向不平顺共存叠加而成

轨道水平其它不平顺

其它不平顺包括轨底坡偏差、曲线头尾几何偏差、道岔轨道中的间隔、导线超高、导线支距等。

轨道不平顺是指轨道几何形状、尺寸和空间位置的偏差。广义而言，是直线轨道不平、不直，对中心线位置和轨道高度、宽度正确尺寸的偏离，曲线轨道不圆顺，偏离曲线中心线位置和正确的曲率、超高、轨距值，偏离顺坡变化尺寸等轨道几何偏差，通称轨道不平顺。

轨道不平顺的种类很多，可按其对机车车辆激扰作用的方向、不平顺的波长、显现记录时有无轮载作用等分类。

轨道不平顺垂向不平顺

1.高低不平顺

高低不平顺是指轨道沿钢轨长度方向在垂向的凸凹不平。它是由线路施工和大修作业的高程偏差，桥梁挠曲变形，道床和路基残余变形沉降不均匀，轨道各部件间的间隙不相等，吊板以及轨道垂向弹性不一致等造成的。

一般情况下，左、右轨高低的变化趋势基本一致，但在短距离内各自的变化往往不同，所以还必须区分左轨高低和右轨高低。

2.水平不平顺

水平不平顺即轨道同一横截面上左右两轨顶面的高差。在曲线上，水平不平顺是指扣除正常超高值的偏差部分；在直线上，它是指扣除将一侧钢轨故意抬高形成的水平平均值后的差值。

3.扭曲不平顺

轨道平面扭曲（有些国家称为平面性，我国常称三角坑）即左右两轨顶面相对于轨道平面的扭曲，用相隔一定距离的两个横截面水平幅值的代数差度量。国际铁路联盟UICB55专门委员会将所谓“一定距离”定义为“作用距离”，即指轴距、心盘距。

4.轨面短波不平顺

轨面短波不平顺，即钢轨顶面小范围内的不平顺，它是由轨面不均匀磨耗、擦伤、剥离掉块、焊缝不平、接头错牙等形成的。其中轨面擦伤、焊缝不平等多是孤立的，不具周期性，而波纹磨耗、波浪形磨耗则具有周期性特征。

轨道不平顺横向不平顺

1.轨道方向不平顺

轨道方向不平顺（常简称轨向不平顺或方向不平顺）是指轨头内侧面沿长度方向的横向凹凸不平顺，由铺轨施工、整道作业的轨道中心线定位偏差，轨排横向残余变形积累和轨头侧面磨耗不均匀、扣件失效、轨道横向弹性不一致等原因造成。左、右轨方向变化往往不同，尤其在扣件薄弱的区段差异更大，因此需要区分左轨方向和右轨方向。并将左、右轨方向的平均值作为轨道的中心线方向偏差。

2.轨距偏差

轨距偏差即在轨顶面以下16mm处量得的左右两轨内侧距离相对于标准轨距的偏差，通常由扣件不良、轨枕挡肩失效、轨头侧面磨耗等造成。

轨道不平顺复合不平顺

在轨道同一位置上，垂向和横向不平顺共存形成的双向不平顺称为轨道复合不平顺。危害较大的复合不平顺有：

1.方向水平逆向复合不平顺

方向水平逆向复合不平顺是指在同一位置既有方向不平顺又有水平不平顺，并且轨道臌曲方向与高轨位置形成反超高状态。

日本等国的研究和我国的试验均证实，方向水平逆向复合不平顺对行车安全有严重影响，往往是引起脱轨的重要原因。

2.曲线头尾的几何偏差

它是指在曲线圆缓点区、缓直点区，超高、正矢、轨距顺坡起点、终点不一致或不匹配形成的几何偏差，它对行车平稳舒适和安全有不可忽视的影响。