惯导系统是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，具有隐蔽性好，可在空中、地面、水下等各种复杂环境下工作的特点，主要分为平台式惯导系统和捷联式惯导系统两大类 。

解析式惯导系统中的陀螺稳定平台建立的是惯性空间基准，导航坐标系为i系，也称为惯性坐标惯导系统。这类惯导解算的载体速度是沿i系的。装备这类惯导的载体常要求系统输出惯性速度，解算的载体位置是相对i系的位置。长时间在空间航行的载体(例如航天飞机和宇宙飞船等)常采用这类惯导 。

惯容元件自身仅具备惯性调整和能量转移的功能，为更有效地实现减震（振）控制的目的，常常需要将惯容与弹簧、耗能元件（阻尼器）等力学元件相连接以协同工作。由于惯容、弹簧和耗能装置分别对应动力学运动方程的质量项、刚度项和阻尼项，这已构成了一个完整的动力学系统，故本文将含有惯容、弹簧和耗能元件的振动控制装置称为惯容减震（振）系统（简称惯容系统） 。日本东北大学（Tohoku Univeristy）Inoue和Ikago教授团队发明了惯容系统，这是一种采用两端点质量单元增强阻尼作用的减震装置 。尽管在上个世纪既往的研究中早已出现旋转质量等惯性装置，但与惯容这种两端点质量单元本质的不同在于以往的装置为单节点质量装置，单端点（节点）质量单元并不能产生质量增效 。

惯容单元在由于两端点的相对加速度可以产生较大的惯容力，并可以产生远大于其物理质量的惯容系数（Inertance）或称之为表观质量(apparent mass)。惯容单元通常与阻尼单元、弹簧单元等组成的惯容系统一起发挥减震（振）作用。这种装置可用于土木建筑、航空航天和机械工程领域 。