1、钻柱弹性送钻

即利用加压后钻杆的弹性实现送钻给进。

2、水力振荡器送钻

水力振荡器通过产生纵向振动来减少钻柱与井之间的摩阻，进而提高钻进过程中钻压传递的有效性 。

3、液力推进器送钻

液力推进器连接在下部钻具内。它是一个液缸一活塞短节。依靠液缸内的液体压力推动活塞运动，实现给钻头加压。依靠外筒上的导槽与活塞端部的键来传递扭矩。

1、在进行滑动导向钻井时 ，钻柱不旋转 ，部分钻柱贴靠井壁 ，摩阻较大。尤其在大角度斜井或水平井大位移井中，井眼底边有岩屑床存在 ，既增大了钻柱与井壁的摩阻，又 导致井眼净化不良;且导向钻具弯角越大 ，摩阻越大 。

2、钻进时，整个钻柱向下滑动。由于摩阻而减小了实际施加在钻头上的有效钻压 ，并减小了导向马达可用 于旋转钻头的有效功率 ，从而导致钻速较低(与旋转导向钻井法相比钻速可能要大大减小)钻井成本增高 。当井深超过临界井 深 4000m 时，就不能滑动或很难均匀连续滑动，甚至无法滑动钻进 。虽然，在滑动钻井时可用水 力推动器以提高滑动能力，但其作用也是有限的 。

3、在滑动钻井过程中，往往因摩阻与扭阻过大、井眼净化不良、粘滑卡阻严重 、钻速过低 、成本过高以及由于方位左旋右旋漂移难以控制井身轨迹等原 因，而被迫交替使用导向马达和转 盘法钻进。这种交替钻进 ，既增加了起下钻次数、降低了钻井效率，又必然使井眼方位不稳定，井身轨迹不平滑 ，形成螺旋状井眼，井身质量不好 ，容易发生卡阻 、粘滑和涡动等井下动态故障 。

滑动钻进主要是利用高效钻头、井底动力钻具(螺杆钻具)和无线随钻钻泥浆脉冲测量技术(MWD)，并用一定的送钻加压方式，以使钻杆滑动、钻头向前给进，从而实现定向钻进的目的 。