选择特殊符号
选择搜索类型
请输入搜索
研究混杂系统的可达性问题,包括可达性分析和基于可达性的控制设计。.可达性分析方面,提出几种新的方法研究复杂连续动态模型(如非线性和高维数等)的可达性,包括:1)对于非线性向量场提出几种近似方法减少可达集计算的复杂性;2)对高维模型采取分解降阶,用关联子系统的可达性分析来研究原系统的可达性;3)构造类李亚普诺夫函数研究混杂系统的可达性分析。.基于可达性的控制设计方面,重点研究凸多面体上时滞仿射线性系统和带有优化性能指标的仿射线性系统的面控制问题,获取问题可解的条件和控制律的构造。.将理论成果应用于交通信号灯配时和移动机器人路径规划等的实例研究 。.上述研究的意义在于丰富和发展混杂系统理论,并为某些实际问题提供新的解决思路和方案。 2100433B
批准号 |
60774037 |
项目名称 |
混杂系统可达性分析与控制设计及其应用 |
项目类别 |
面上项目 |
申请代码 |
F0301 |
项目负责人 |
陈阳舟 |
负责人职称 |
教授 |
依托单位 |
北京工业大学 |
研究期限 |
2008-01-01 至 2010-12-31 |
支持经费 |
29(万元) |
PLC 可编程逻辑控制器 控制方式 可以代替继电器电路 可以解决继电器电路对触点限制的要求 可以通过PLC内部电路进行一些 复杂的运算 达到继电器电路无法或很难实现的 控制目的简单说可以完成对电路的优...
中山市富可达照明电器有限公司是一家引进香港和韩国公司和技术授权的一家中外合作型加工制造企业,公司坐落于美丽的中国灯饰之都――广东省中山市古镇镇。
上网查,有范文
基于GIS网络分析的小城镇就医可达性研究
依托ArcGIS平台,以神农架松柏镇为例,利用网络分析方法,结合当地道路网络属性,确定合适的通行速度和阻力,构建网络数据集,探究小城镇就医可达性。结合当地居民用地分布特点,计算一定抗阻范围内覆盖的居民地面积与医疗用地可达比,为小城镇偏远地区居民提供抵达全镇唯一的综合医院的耗时最短路径。根据可达性分析结果,综合评价小城镇医疗用地的布局,为医疗用地的合理布局和规划提出相应的建议。
城市轨道交通网络可达性研究及应用
随着城市轨道交通路网规模的不断扩大,网络复杂性越来越高,OD间乘客出行路径更加多样化.但是,由于路网中各条线路在换乘站之间的衔接性不太完善,经常会发生乘客无法经换乘抵达目的地或者等待时间过长的问题.本文在分析轨道交通网络可达性影响因素的基础上,对两种类型的可达性算法进行了研究,并基于此进行了网络可达性系统的架构设计和实现,证明了算法的可行性.可达性算法和系统的投入运营将对提高轨道交通出行效率、出行的便捷性和准确性起到非常重要的作用.
《采煤工作面顶板控制设计及其专家系统》共分为两部分。第一部分介绍了采煤工作面顶板控制设计理论,包括采场上覆岩层运动规律及其定量推断、采场“支架-围岩”关系(支护强度)的确定、单体支柱工作面的支护设计、综采支架工作面的支护设计、综采放顶煤工作面的矿压控制及支护设计;第二部分介绍了采煤工作面顶板控制设计专家系统的功能及其现场应用情况。
《典型数控系统及其应用》重点在数控系统应用上,着重介绍了发那科(FANUC)公司、西门子(SIEMENS)公司等的数控系统的功能、特点及典型应用,还讲述了数控系统所用的检测系统和伺服系统。
《典型数控系统及其应用》可作为高等职业教育机电类专业中从事数控技术应用、CAD/CAM技术应用和模具设计与制造人员的培训用书或教材。也可作为机械设计制造及自动化专业本科生的教材,还可供从事数控加工的工程技术人员使用。
本教材根据(全日制、在职)工程硕士研究生的特点和培养创新型人才的要求,将矩阵论与数值分析的有关理论与方法按内容体系编写.全书共6章,分别是矩阵运算与矩阵分解、线性空间与线性变换、矩阵的若尔当标准形与矩阵函数、方程与方程组的数值解法、数值逼近方法与数值微积分、常微分方程的数值解法.为提高工程硕士研究生应用数学方法和科学计算解决实际问题的能力,各章最后一节给出了一些应用案例,对一些重要的问题给出了求解问题的MATLAB程序.
本书可供工程硕士研究生以及理工科非计算数学专业的大学生阅读,也可供科技工作者参考.