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机床数控技术

机床数控技术课程是南京航空航天大学于2017年09月30日首次在中国大学MOOC开设的慕课、国家精品在线开放课程。该课程授课教师是游有鹏、陈蔚芳、罗福源、王宏涛、刘凯、冷晟、吴青聪、杨雪峰、缪群华。据2021年3月中国大学MOOC官网显示，该课程已开课6次。 机床数控技术课程共有十章，包括数控加工的程序编制基础、数控加工编程方法、计算机数字控制装置、数控机床的运动控制原理、数控机床的检测装置等内容。

机床数控技术基本信息

中文名机床数控技术
授课教师游有鹏、陈蔚芳、罗福源、王宏涛、刘凯、冷晟、吴青聪、杨雪峰、缪群华
提供院校南京航空航天大学
类别慕课、国家精品在线开放课程
开课时间2017年09月30日（首次）
授课平台中国大学MOOC

机床数控技术开课信息

开课次数 开课时间 学时安排 授课教师 参与人数 第1次开课 2017年09月30日~2017年12月31日 4小时每周 游有鹏、陈蔚芳、罗福源、王宏涛、刘凯、冷晟、杨雪峰 1975 第2次开课 2018年05月08日~2018年07月31日 5573 第3次开课 2019年04月10日~2019年07月06日 3~5小时每周 2683 第4次开课 2019年09月11日~2019年12月15日 6139 第5次开课 2020年03月10日~2020年06月22日 4学时每周 游有鹏、陈蔚芳、罗福源、王宏涛、刘凯、杨雪峰、吴青聪、缪群华 5931 第6次开课 2020年12月03日~2021年03月08日 游有鹏、陈蔚芳、罗福源、王宏涛、刘凯、冷晟、吴青聪、杨雪峰、缪群华 1979 （表格内容参考资料）

机床数控技术造价信息

市场价
信息价
询价

PPR数控外活

规格型号：
品种:活接头;材质:PPR;外径De(mm):25;规格:25;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
鑫三维
材料税率：
13%
供应商：
哈尔滨市道外区金仕丰塑料管业
报价时间：
2022-12-07

查看价格

PPR数控外活

规格型号：
品种:活接头;材质:PPR;外径De(mm):50;规格:50;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
鑫三维
材料税率：
13%
供应商：
哈尔滨市道外区金仕丰塑料管业
报价时间：
2022-12-07

查看价格

PPR数控外活

规格型号：
品种:活接头;材质:PPR;外径De(mm):32;规格:32;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
鑫三维
材料税率：
13%
供应商：
哈尔滨市道外区金仕丰塑料管业
报价时间：
2022-12-07

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PPR数控外活

规格型号：
品种:活接头;材质:PPR;外径De(mm):40;规格:40;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
鑫三维
材料税率：
13%
供应商：
哈尔滨市道外区金仕丰塑料管业
报价时间：
2022-12-07

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PPR数控内活

规格型号：
品种:活接头;材质:PPR;外径De(mm):25;规格:25;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
鑫三维
材料税率：
13%
供应商：
哈尔滨市道外区金仕丰塑料管业
报价时间：
2022-12-07

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数控平面钻床

规格型号：
3016.0
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年8月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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数控三维钻床

规格型号：
1250.0
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年8月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

数控火焰切割机

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年8月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

冲床

规格型号：
压力30t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2012年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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磨床

规格型号：
M1320E
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2012年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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齿轮专用数控磨齿机床

规格型号：
(1)通过CNC控制工件旋转轴(C轴)或砂轮径向进给轴(X轴)、砂轮架轴向进给轴(Z轴),可进行同时联动磨削,完成齿向螺旋线差动、齿向转角修形、齿向圆弧修形等动作(2)砂轮径向进给轴(X轴)、砂轮架轴向进给轴(Z轴)联动可实现齿形修形要求(4)机床具有自动对刀功能
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
不限
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-09-24

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齿轮专用数控磨齿机床

规格型号：
详见附件
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
不限
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-01-06

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齿轮专用数控滚铣复合机床

规格型号：
1. A轴(第四轴)与配对顶尖安装在转台上,X、Y、Z、A四轴以及主轴联动控制,完成直齿、斜齿轮的滚齿加工,2.第五轴(B轴)为数控转台,数控调整角度后固定,X、Y、Z、A四轴以及主轴联动控制,完成直齿锥齿轮以及螺旋锥齿轮的滚齿加工
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
不限
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-09-24

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全金属手持机床

规格型号：
机床特点:机床主要部件:主轴箱(主轴箱及马达箱为联体金属结构
需求量：
3台
报价数：
3
材料品牌：
先导/基露亚/智能
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-08-05

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齿轮专用搓制机床

规格型号：
1.该齿轮专用搓制机床的由2部分组成,两者配合使用:齿轮毛坯冷镦设备与齿轮搓制设备
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
不限
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-09-24

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机床数控技术课程大纲

第1次开课课程大纲 第一章：绪论 课堂教学内容：数控机床的特点及应用，数控机床的组成与分类，数控技术的发展趋势。 第二章：数控加工的程序编制基础 课堂教学内容：程序编制的内容和步骤、程序编制的工艺处理、程序编制的工艺指令、程序编制的数学处理、高速加工工艺等。 第三章：数控加工编程方法 课堂教学内容：数控车床、铣床与加工中心的手工编程方法。宏程序编程与图形交互自动编程方法。 实验教学：进行车、铣与加工中心的数控编程与加工仿真实验。 第四章：计算机数字控制装置 课堂教学内容：数控装置的软硬件结构、PLC控制器。可组织参观。 第五章：数控机床的运动控制原理 课堂教学内容：插补原理及基本插补算法：逐点比较 法、数字积分法等。 第六章：数控机床的检测装置 课堂教学内容：位置检测装置（旋转变压器、感应同步器、光栅、编码盘） 第七章：数控机床的伺服驱动系统 课堂教学内容：步进电机的工作原理、交、直流伺服电机类型及特性 实验环节：进行步进电机环形分配实验。 第八章：数控机床的机械结构与装置 课堂教学内容：数控机床主运动、进给运动系统，数控机床典型功能部件。 第九章：分布式数字控制技术 DNC的基本组成与主要功能；NC系统的结构与控制。 第十章：柔性制造系统 系统定义与系统特点；FMS的基本组成；FMS500实例介绍。 （注：课程大纲排版从左到右列） 第2次开课课程大纲 第一单元数控技术概论 1.4数控技术的发展趋势 1.1-1.2数控概念与数控机床的组成 1.3数控机床的分类 第一单元作业--读书报告 第二单元数控加工程序编制基础 2.5 数控编程中的数学处理 2.2 数控编程中的常用指令 2.3 数控编程中的工艺处理 2.4 高速加工及其工艺处理 2.1 概述 第二单元测验 第三单元　数控加工编程方法 3.2 数控车削编程 3.1 概述 3.5宏程序编程 3.6 自动编程方法 3.3 数控铣削编程 3.4 加工中心编程 第三单元测验 第四单元计算机数控装置 4.1 计算机数控装置的硬件结构 4.3 数控机床的可编程控制器 4.2 计算机数控装置的软件件结构 第四单元测验 第五单元　数控机床的运动控制原理 5.3 数字积分法插补原理 5.4 提高DDA法插补质量的措施 5.5 SDI与NURBS插补技术 5.2 逐点比较法插补原理 5.6 刀具半径补偿计算原理 5.1 数控插补概念与分类 第六单元　数控机床的检测装置 6.1 概述 6.4 编码器 6.2 旋转变压器 6.3 光栅 （注：课程大纲排版从左到右列） 第3~4次开课课程大纲 01数控技术概论 课时 1.1数控的概念 1.2数控机床的组成 1.3数控机床的分类 1.4数控技术的发展趋势 02数控加工程序编制基础 课时 2.1 概述 2.2 数控编程中的常用指令 2.3 数控编程中的工艺处理 2.4 高速加工及其工艺处理 2.5 数控编程中的数学处理 03数控加工编程方法 课时 3.1 概述 3.2 数控车削编程 3.3 数控铣削编程 3.4 加工中心编程 3.5 宏程序编程 3.6 自动编程方法 04计算机数控装置 课时 4.1 计算机数控装置的硬件结构 4.2 计算机数控装置的软件件结构 05数控机床的运动控制原理 课时 5.1 数控插补概念与分类 5.2 逐点比较法插补原理 5.3 数字积分法插补原理 5.4 提高DDA法插补质量的措施 5.5 SDI与NURBS插补技术 5.6 刀具半径补偿计算原理 06数控机床的检测装置 课时 6.1 概述 6.2 旋转变压器与感应同步器 6.3 光栅 6.4 编码器 07数控机床的伺服驱动系统 课时 7.1 概述 7.2 步进驱动控制系统 7.3 直流伺服电机及其速度控制 7.4 交流伺服电机及其速度控制原理 7.5 直线电机的特点与工作原理 7.6 位置伺服控制系统的结构与原理 08数控机床的机械结构与装置 课时 8.1 数控机床的机械结构特点与基本设计要求 8.2 数控机床的主传动系统 （注：课程大纲排版从左到右列） 第5~6次开课课程大纲 01数控技术概论 课时 1.1数控的概念 1.2数控机床的组成 1.3数控机床的分类 1.4数控技术的发展趋势 02数控加工程序编制基础 课时 2.1 概述 2.2 数控编程中的常用指令 2.3 数控编程中的工艺处理 2.4 高速加工及其工艺处理 2.5 数控编程中的数学处理 03数控加工编程方法 课时 3.1 概述 3.2 数控车削编程 3.3 数控铣削编程 3.4 加工中心编程 3.5 宏程序编程 3.6 自动编程方法 04计算机数控装置 课时 4.1 计算机数控装置的硬件结构 4.2 计算机数控装置的软件件结构 05数控机床的运动控制原理 课时 5.1 数控插补概念与分类 5.2 逐点比较法插补原理 5.3 数字积分法插补原理 5.4 提高DDA法插补质量的措施 5.5 SDI与NURBS插补技术 5.6 刀具半径补偿计算原理 06数控机床的检测装置 课时 6.1 概述 6.2 旋转变压器与感应同步器 6.3 光栅 6.4 编码器 07数控机床的伺服驱动系统 课时 7.1 概述 7.2 步进驱动控制系统 7.3 直流伺服电机及其速度控制 7.4 交流伺服电机及其速度控制原理 7.5 直线电机的特点与工作原理 7.6 位置伺服控制系统的结构与原理 08数控机床的机械结构与装置 课时 8.1 数控机床的机械结构特点与基本设计要求 8.2 数控机床的主传动系统 09分布式数控与柔性制造系统 课时 9.1 DNC 9.2 FMS （注：课程大纲排版从左到右列）

机床数控技术课程简介

机床数控技术课程涵盖了数控技术概论、数控编程方法、数控装置结构原理、机床运动控制原理、数控机床检测装置、数控机床机械结构、分布式数控技术与柔性制造系统等数控技术知识内容。通过该课程的学习，学生能够掌握数控基本概念、数控加工工艺过程、数控系统技术原理等专业理论知识，了解数控检测装置的基本检测原理与安装使用方法，了解分布式数控系统与柔性制造系统的基本概念和组成，并具备编制数控车床、铣床与加工中心等常用数控机床的加工程序以及进行CAM加工的基本能力。

机床数控技术常见问题

数控技术

要想成为一个数控高手（金属切削类），从大学毕业进工厂起，最起码需要6年以上的时间。他既要有工程师的理论水平，又要有高级技师的实际经验及动手能力。第一步：必须是一个优秀的工艺员。数控机床集钻、铣、镗...
数控技术是什么专业?

数控技术，简称数控（Numerical Control ）即采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数...
数控技术与应用

数控技术是数字程序控制数控机械实现自动工作的技术。它广泛用于机械制造和自动化领域，较好地解决多品种、小批量和复杂零件加工以及生产过程自动化问题。随着计算机、自动控制技术的飞速发展，数控技术已广泛地应用...

机床数控技术课程性质

机床数控技术课程背景 21世纪，随着数控机床在机械制造行业中的普及应用，数控技术越来越凸显出其重要性。在此背景下，南京航空航天大学开设了机床数控技术课程，帮助机械工程专业的学生适应科学技术的高速发展，掌握数控技术在机械制造行业应用中的一些基本知识和技能，以便将来走上工作岗位能适应科学技术发展的需要。 机床数控技术课程定位 机床数控技术课程是机械工程学科专业的一门必修课程。

机床数控技术课前预备

机床数控技术预备知识 学习机床数控技术课程之前，需要学生能够掌握基本的机械设计与普通机床结构设计知识，对机械加工工艺有一定了解，有一定的工艺分析能力。具有使用计算机高级编程语言进行简单程序设计的能力。已经通过金工实习或其它途径掌握常用的金属切削加工工艺，对数控机床有一些感性认识和基本的操作能力。修过微机原理与应用、机械原理、机械设计、机械制造工艺与装备、电工电子技术、可编程控制器、CAD/CAM技术基础、机械制造技术等课程。 机床数控技术学习资料 书名 作者 出版时间 出版社 《机床数控技术及应用（第四版）》 陈蔚芳，王宏涛 2019年 科学出版社 《机床数控技术及应用》 黄美发，李雪梅 2014年 西安电子科技大学出版社 《机床数控技术（第3版）》 胡占齐，杨莉 2014年 机械工业出版社 （注：表格内容参考资料）

机床数控技术所获荣誉

2019年1月8日，该课程被教中华人民共和国教育部认定为“2020年国家精品在线开放课程”。

机床数控技术授课目标

通过该课程的学习，使学生完成以下授课目标： 1、掌握数控加工工艺过程、数字控制原理的基本理论； 2、具备编制数控加工程序及进行CAM加工的基本能力； 3、了解数控检测元件的检测原理与安装使用方法； 4、了解DNC与FMS制造系统的基本概念； 5、理解CNC的概念、数控机床的组成与分类以及数控技术的发展趋势； 6、掌握数控编程的基础知识、常用指令与工艺处理方法，了解高速数控加工的特点及其工艺处理特殊之处，懂得数控编程中的常用数学处理方法； 7、掌握数控车床、铣床与加工中心的数控加工程序编制方法，学会使用宏程序编程，了解自动编程的步骤与技巧； 8、理解计算机数控装置的硬件结构与软件结构，了解SIEMENS、FANUC常见数控系统的类型、特点与软硬件结构； 9、理解数控插补的概念与分类，掌握逐点比较法、数据积分法的插补原理以及提高DDA法插补质量的措施，了解SDI与NURBS插补技术以及刀具半径补偿的类型与计算方法； 10、理解数控机床检测装置的作用、类型，掌握旋转变压器、感应同步器、光栅与编码器等常用检测装置的结构与工作原理； 11、理解数控机床伺服驱动系统的作用与组成，掌握步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的结构及其速度控制原理，了解直线电机的特点与工作原理以及各种位置伺服控制系统的结构与原理； 12、了解数控机床区别于普通机床的机械结构特点与基本设计要求，了解数控机床的主传动系统的结构与特点；结合工程实例掌握分布式数控（DNS）与柔性制造系统（FMS）的概念、组成、功能与特点。 让学生具有较为全面的专业知识和一定的实际操作能力，为从事数控技术工作打下基础。

机床数控技术教师简介

游有鹏，南京航空航天大学教授。 陈蔚芳，南京航空航天大学教授。 罗福源，南京航空航天大学副教授。 王宏涛，南京航空航天大学教授。 刘凯南，京航空航天大学副教授。 冷晟，南京航空航天大学副教授。 吴青聪，南京航空航天大学讲师。 杨雪峰，南京航空航天大学讲师。 缪群华，南京航空航天大学讲师。

机床数控技术文献

我国数控机床产业现状及现代数控技术的发展趋势

我国数控机床产业现状及现代数控技术的发展趋势

我国数控机床产业现状及现代数控技术的发展趋势

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大小：25KB

页数： 2页

我国数控机床产业现状及现代数控技术的发展趋势数控机床就是在数字控制下，能在尺寸精度和几何精度两方面完成金属毛坯零件加工成所需要形状的工作母机的总称。数控机床通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。数控机床是当代机械制造业的主流装备，国产数控机床的发展经历了 30 年跌宕起伏，已经由成长期进入了成熟期，可提供市场 1,500 种数控机床，覆盖超重型机床、高精度机床、特种加工机床、锻压设备、前沿高技术机床等领域，产品种类可与日、德、意、美等国并驾齐驱。特别是在五轴联动数控机床、数控超重型机床、立式卧式加工中心、数控车床、数控齿轮加工机床领域部分技术已经达到世界先进水平。其中，五轴 (坐标 )联动数控机床是数控机床技术的制高点标志之一。它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工，是发

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机床数控技术及应用（第四版）教学资源

课程资源 《机床数控技术及应用（第四版）》配有在线开放课程——“机床数控技术”。 课程名称 建设院校 授课平台 机床数控技术 南京航空航天大学 中国大学MOOC 《机床数控技术及应用（第四版）》配有实操类视频，以二维码形式呈现。

机床数控技术及编程简介

本书以现代数控机床为基础，较详细地介绍了当前机床数字控制的原理和最新技术。其内容主要包括:数控装置的轮廓控制原理、数控机床的程序编制、计算机数字控制装置等。

机床数控技术及应用（第四版）教材目录

第1章数控技术概论 1 1.1 数控技术的基本概念 1 1.2 机床数控技术的组成 1 1.2.1 机床本体 1 1.2.2 数控系统 2 1.2.3 外围技术 3 1.3 数控加工零件的过程 4 1.4 数控机床的特点与分类 5 1.4.1 数控机床的特点 5 1.4.2 数控机床的分类 6 1.5 数控技术的发展趋势 9 复习思考题 13 第2章数控加工程序编制基础 14 2.1 概述 14 2.1.1 数控编程的基本概念 14 2.1.2 数控编程的内容和步骤 14 2.1.3 数控编程的方法 15 2.1.4 数控机床坐标系 16 2.1.5 加工程序结构与格式 18 2.2 数控编程中的常用指令 19 2.2.1 准备功能G代码 19 2.2.2 辅助功能M代码 26 2.2.3 F代码、S代码、T代码 28 2.3 数控编程中的工艺处理 29 2.3.1 数控加工工艺的特点与内容 29 2.3.2 数控加工零件或加工内容的选择 29 2.3.3 数控加工工艺性分析 30 2.3.4 数控加工工艺路线的设计 31 2.3.5 数控加工工序的详细设计 31 2.3.6 工艺处理案例分析 42 2.4 高速加工及其工艺处理 44 2.4.1 高速加工概述 44 2.4.2 高速加工中的工艺处理 44 2.5 数控编程中的数学处理 47 2.5.1 直线、圆弧类零件的数学处理 47 2.5.2 非圆曲线节点坐标计算 48 2.5.3 列表曲线轮廓零件的数学处理 50 2.5.4 列表曲面轮廓零件的数学处理 53 复习思考题 54 第3章数控加工编程方法 56 3.1 概述 56 3.2 手工编程方法 57 3.2.1 数控车床编程方法及编程实例 57 3.2.2 数控铣床编程方法及编程实例 70 3.2.3 数控线切割机床编程方法及编程实例 75 3.2.4 加工中心编程方法及编程实例 83 3.2.5 车铣复合机床编程方法及编程实例 90 3.2.6 宏程序编程方法及编程实例 97 3.3 自动编程方法 102 3.3.1 概述 102 3.3.2 图形交互编程的主要过程 103 3.3.3 图形交互编程实例 103 复习思考题 110 第4章计算机数控装置 113 4.1 概述 113 4.2 计算机数控装置的硬件结构 113 4.2.1 单微处理器结构 113 4.2.2 多微处理器结构 115 4.2.3 开放式数控系统 116 4.2.4 嵌入式数控系统 117 4.3 计算机数控装置的软件结构 119 4.3.1 CNC装置的软件组成 119 4.3.2 CNC系统软件的工作过程 120 4.3.3 CNC系统的软件结构 121 4.4 数控机床的可编程控制器 123 4.4.1 数控机床中可编程控制器实现的功能 123 4.4.2 PLC、CNC与数控机床的关系 124 4.4.3 PLC在数控机床上的应用举例 125 4.5 典型的CNC系统简介 127 4.5.1 SIEMENS数控系统 127 4.5.2 FANUC数控系统 130 复习思考题 133 第5章数控机床的运动控制原理 134 5.1 概述 134 5.1.1 插补的基本概念 134 5.1.2 插补方法的分类 135 5.2 逐点比较法 137 5.2.1 逐点比较法直线插补 137 5.2.2 逐点比较法圆弧插补 140 5.3 数字积分法 144 5.3.1 DDA法直线插补 145 5.3.2 DDA法圆弧插补 148 5.3.3 提高DDA法插补质量的措施 151 5.3.4 其他函数的DDA法插补运算 156 5.4 直线函数法 156 5.4.1 直线函数法直线插补 156 5.4.2 直线函数法圆弧插补 157 5.5 扩展数字积分法 158 5.5.1 扩展DDA法直线插补 158 5.5.2 扩展DDA法圆弧插补 159 5.6 曲面直接插补 161 5.6.1 实现SDI的软件系统结构和工作流程 162 5.6.2 SDI算法的基本原理 162 5.6.3 SDI的信息输入 164 5.6.4 曲面直接插补的技术关键 165 5.7 刀具半径补偿 166 5.7.1 B刀具半径补偿 166 5.7.2 C刀具半径补偿 168 5.8 进给加减速控制方法 175 5.8.1 进给速度的控制方法 176 5.8.2 CNC装置的常见加减速控制方法 177 复习思考题 188 第6章数控机床的检测装置 190 6.1 概述 190 6.1.1 数控机床对检测装置的主要要求 190 6.1.2 位置检测装置分类 191 6.2 旋转变压器 192 6.2.1 旋转变压器的结构 192 6.2.2 旋转变压器的工作原理 193 6.2.3 旋转变压器的应用 195 6.2.4 磁阻式多极旋转变压器简介 195 6.3 感应同步器 196 6.3.1 感应同步器的结构与种类 196 6.3.2 感应同步器的安装 198 6.3.3 感应同步器的工作原理 198 6.3.4 感应同步器的特点 200 6.4 光栅 201 6.4.1 光栅的种类与精度 201 6.4.2 光栅的结构与测量原理 202 6.4.3 光栅测量系统 204 6.5 编码器 207 6.5.1 接触式编码器 207 6.5.2 光电式编码器 208 6.5.3 编码器在数控机床中的应用 209 6.6 磁栅 210 6.6.1 磁栅的工作原理与结构 210 6.6.2 磁栅位移检测装置的结构类型 214 6.7 激光干涉仪 215 6.7.1 激光干涉法测距的基本原理 215 6.7.2 双频激光干涉仪 216 6.8 位置检测装置的输出接口与传输协议 217 复习思考题 221 第7章数控机床的伺服驱动系统 222 7.1 概述 222 7.2 步进电机及其驱动控制系统 223 7.2.1 步进电机的工作原理 223 7.2.2 步进电机的主要特性 225 7.2.3 步进电机的分类 226 7.2.4 步进电机的环形分配器 228 7.2.5 功率放大电路 230 7.3 直流伺服电机及其速度控制系统 234 7.3.1 直流伺服电机的分类和工作原理 234 7.3.2 直流伺服电机的调速原理与方法 234 7.3.3 直流伺服电机速度控制单元的调速控制方式 236 7.4 交流伺服电机及其速度控制系统 240 7.4.1 交流伺服电机的分类与特点 240 7.4.2 交流伺服电机的变频调速 241 7.4.3 交流伺服电机的变频调速特性 244 7.4.4 交流伺服电机的矢量控制 245 7.4.5 永磁式交流同步电机的矢量控制 248 7.4.6 感应式交流伺服电机的矢量控制 249 7.5 直线电机及其在数控机床中的应用简介 251 7.5.1 直线电机的特点 251 7.5.2 直线电机的基本结构和分类 252 7.5.3 直线电机的基本工作原理 253 7.5.4 直线电机在机床上的应用 254 7.6 位置伺服系统的结构与原理 255 7.6.1 概述 255 7.6.2 相位比较伺服系统 257 7.6.3 幅值比较伺服系统 261 7.6.4 数字脉冲比较伺服系统 262 7.6.5 全数字控制伺服系统 263 7.6.6 多轴同步控制原理 264 复习思考题 265 第8章数控机床的机械结构与装置 266 8.1 概述 266 8.1.1 数控机床机械结构的特点 266 8.1.2 数控机床机械结构的基本要求 266 8.2 数控机床主传动系统 270 8.2.1 主传动方式 270 8.2.2 主轴部件的结构 271 8.2.3 主轴部件的支承 271 8.2.4 主轴的准停装置 273 8.2.5 自动换刀装置 274 8.2.6 高速电主轴装置 276 8.2.7 万向铣头 278 8.3 数控机床的进给传动系统 279 8.3.1 进给传动方式 280 8.3.2 滚珠丝杠螺母副 280 8.3.3 齿轮齿条副 283 8.3.4 回转工作台 283 8.4 数控机床的导轨 285 8.4.1 带有塑料层的滑动导轨 285 8.4.2 滚动导轨 286 8.4.3 静压导轨 287 8.5 数控机床的自动换刀装置 287 8.5.1 自动换刀装置概述 287 8.5.2 刀库 290 8.5.3 刀具交换装置 290 8.6 数控机床的辅助装置 291 8.6.1 液压和气动装置 291 8.6.2 排屑装置 291 8.6.3 其他辅助装置 292 复习思考题 292 第9章分布式数字控制技术 293 9.1 概述 293 9.1.1 DNC的产生 293 9.1.2 DNC的特点 294 9.1.3 DNC的基本组成 294 9.1.4 DNC的主要功能 295 9.2 DNC系统结构与控制 296 9.3 DNC系统的通信方式 297 9.3.1 基于异步串行通信的点对点型 297 9.3.2 基于网络的分布型 298 9.3.3 混合通信型 301 9.4 DNC 系统中的数据采集与信息监视 301 9.4.1 数据采集与信息监视技术 301 9.4.2 信息采集的实现方案与策略 302 9.4.3 OPC原理与规范 304 9.4.4 OPC技术在DNC 中的应用 305 9.5 DNC系统实例分析 307 复习思考题 309 第10章柔性制造系统 310 10.1 概述 310 10.1.1 柔性制造系统的定义 310 10.1.2 柔性制造系统的特点 311 10.2 柔性制造系统基本组成 312 10.2.1 FMS制造工作站 312 10.2.2 物料储运系统 313 10.2.3 FMS管理与控制系统 319 10.3 FMS实例 322 10.3.1 FMS-500概况 322 10.3.2 FMS-500系统递阶控制结构与系统功能 323 10.3.3 FMS-500的特点 324 10.4 智能制造系统 325 10.4.1 智能制造系统的网络层次模型 325 10.4.2 智能制造系统的数据流 326 10.4.3 智能制造系统实例 326 复习思考题 327 参考文献 328 （注：目录排版顺序为从左列至右列）

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