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《机电传动控制基础》是根据机械设计制造及其自动化专业的“机电传动控制”课程教学大纲而编写的。《机电传动控制基础》共分12章,内容包括:机电传动系统的动力学基础,电机,控制电器,继电器一接触器控制系统,可编程序控制器,直流传动控制,交流传动控制,步进电动机控制。
《机电传动控制基础》力求突出机电结合、电为机用的特点,力求理论联系实际。课程体系新,内容全面、实用,由浅入深。重点突出。每章后附有思考与习题。
前言
第1章 概述
1.1 机电传动控制的目的和任务
1.2 机电传动及其控制系统的发展概况
1.3 内容安排
第2章 机电传动系统的基础知识
2.1 机电传动系统的运动方程式
2.2 多轴系统转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
2.3 生产机械的机械特性
2.4 机电传动系统稳定运行的条件
思考与习题
第3章 直流电机的工作原理及特性
3.1 直流电机的基本结构和工作原理
3.2 直流他励电动机的机械特性
3.3 直流他励电动机的启动特性
3.4 直流他励电动机的调速特性
3.5 直流他励电动机的制动特性
思考与习题
第4章 电力电子器件及其基本电路
4.1 电力半导体器件及其应用
4.2 功率二极管
4.3 晶闸管
4.4 可控整流电路
4.5 三相可控整流电路
4.6 逆变器
4.7 晶闸管的触发电路
4.8 晶闸管的保护
4.9 功率晶体管
思考与习题
第5章 直流传动控制系统
5.1 概述
5.2 晶闸管-直流电动机单闭环控制系统
5.3 双闭环直流调速系统
5.4 可逆直流调速系统
5.5 晶体管脉宽调制(PWM)调速系统
5.6 数字化直流调速系统
思考与习题
第6章 交流电动机的工作原理与机械特性
6.1 三相异步电动机的结构和工作原理
6.2 三相异步电动机的机械特性
6.3 三相异步电动机的启动特性
6.4 三相异步电动机的调速特性
6.5 三相异步电动机的制动特性
6.6 单相异步电动机
6.7 同步电动机
思考与习题
第7章 交流传动控制系统
7.1 交流调压调速
7.2 电磁转差离合器调速系统
7.3 串级调速
7.4 变频调速
7.5 异步电动机矢量变换控制
7.6 无换向器电动机调速
思考与习题
第8章 继电器.接触器控制系统
8.1 常用控制电器
8.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
8.3 继电器-接触器基本控制线路的设计
思考与习题
第9章 可编程序控制器
9.1 PLC概述
9.2 PLC的组成、工作原理及其软硬件基础
9.3 西门子S7-200系列PLC的基本指令
9.4 PLC梯形图的经验设计方法
9.5 顺序控制设计法与顺序功能图
9.6 PLC的功能指令
思考与习题
第10章 步进电机控制系统
10.1 步进电机的种类及结构
10.2 步进电机的工作原理
10.3 步进电机的运行特性
10.4 步进电机开环系统
10.5 步进电机的功率驱动电路
10.6 步进电机的主要性能指标和使用
思考与习题
第11章 控制电机
11.1 控制电机的基本用途、分类和特点
11.2 直流力矩电动机
11.3 测速发电机
11.4 自整角机
11.5 直线电动机
思考与习题
第12章 电动机的选择
12.1 选用电动机的基本方法
12.2 电动机的技术要求
12.3 一般运行条件下电动机的选择
12.4 电动机功率的计算
12.5 晶闸管供电对电动机的影响
思考与习题
附录1 电气图形符号
附录2 电气技术文字符号
参考文献2100433B
出版社: 东北大学出版社; 第1版 (2008年9月1日)
正文语种: 简体中文
ISBN: 9787811026078
条形码: 9787811026078
尺寸: 25.6 x 18.4 x 1.4 cm
重量: 540 g
机电一体化技术水平是体现一个国家当代工业技术水平的重要标志之一。机电传动控制课程融合了电力拖动、自动控制原理、计算机技术、继电器-接触器控制、电力电子技术等相关技术,是学习机电一体化技术的重要课程。《...
广义上说:就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化狭义上专指控制电机驱动生产机械,实现产品数量的增加、产品质量的提高,成本减低,工人劳动强度的改善及能源合理利用 不知道你问的是不是这...
你将问题留在这里,让更多的专家、学者来共同探讨,相互学习,岂不更好?真大神有时候也不一定会经常来逛
机电传动控制论文
机电控制概述 什么是机电控制?广义上说:就是要使生产机械设备、生产线、 车间甚至整个工厂都实现自动化;狭义上专指控制电机驱动生产机 械,实现产品数量的增加、产品质量的提高,成本减低,工人劳动强 度的改善及能源合理利用 在现代工业中,电气传动控制是各类生产机 械重要组成部分 ,是机械电子工程技本人员必须掌握的专业知识 。 现代生产机械一般由工作机构、传动机构、原动机及控制系统等几部 分组成。当原动机为电动机时 ,即由电动机通过传动机构带动工作机 构进行工作时 ,这种传动方式称为“机电传动” 。 一般说来 ,机电传动系统包括工作机构、传动机构、原动机及控制系 统。一般把电动机及传动机构合井一起称为“电力拖动”部分,把满 足加工工艺要求使电动机起动、制动、反向、调速、快速定位等电气 控制和电气操作部分视为“电气自动控制 '' 部分 ,或称电气自动控制 装置。这也就是机电传动系统的两大组成部分。
机电传动控制论文 (2)
基于 PLC 的步进电动机的控制系统及其智能保护 [ 摘要 ]本文在步进电动机的基础上,利用可编程控制器 PLC的性能特点,设计 出 PLC可控的步进电动机控制系统, 并完成了加减速的设计, 最后对控制系统的 智能保护进行了理论上讨论,得到电机控制的新方法。 [关键词 ] 步进电动机 PLC 智能保护 控制 [sumary]:This paper, on the basis of stepping motor, uses the programmable controller PLC characteristics, design PLC controlled stepper motor controlling system, and finishes the design of the acceleration and deceleration, finally th
目录
《机电传动控制》
第1章 绪论
1.1 机电传动控制的目的和任务
1.2 机电传动控制的发展
1.2.1 机电传动的发展
1.2.2 机电传动控制系统的发展
1.3 机电传动控制系统的组成和分类
1.3.1 机电传动控制系统的组成
1.3.2 机电传动控制系统的分类
习题与思考题
第2章 机电传动控制系统中的控制电动机
2.1 伺服电动机
2.1.1 直流伺服电动机及其控制
2.1.2 交流伺服电动机及其控制
2.2 步进电动机
2.2.1 步进电动机的分类和工作原理
2.2.2 步进电动机的特点
2.2.3 步进电动机的运行特性和性能指标
2.2.4 步进电动机的驱动与控制
习题与思考题
第3章 继电接触器控制
3.1 常见低压电器
3.1.1 接触器
3.1.2 继电器
3.1.3 保护电器
3.1.4 信号电器
3.1.5 开关电器
3.1.6 主令电器
3.2 电气原理图
3.2.1 电气原理图的绘?原则
3.2.2 电气原理图中的图形符号和文字符号
3.3 基本控制线路
3.3.1 异步电动机的启动控制线路
3.3.2 异步电动机的正反转控制线路
3.3.3 异步电动机的制动控制线路
3.3.4 其他基本控制线路
3.4 继电接触器控制系统设计
3.4.1 继电接触器控制系统设计的基本原则
3.4.2 电动机的选择
3.4.3 电器元件的选择
3.4.4 电气控制线路设计举例
习题与思考题
第4章 可编程控制器
4.1 可编程控制器基础
4.1.1 plc的产生和发展
4.1.2 plc的分类
4.1.3 plc的编程语言
4.1.4 plc控制与继电接触器控制的区别
4.1.5 plc的基本组成
4.1.6 plc的工作过程
4.2 s7-200系列plc
4.2.1 s7-200 plc的模块
4.2.2 s7-200 plc的存储器单元
4.2.3 s7-200 plc的寻址方式
4.2.4 s7-200 plc的地址分配
4.2.5 s7-200 plc的编程软件
4.3 s7-200 plc指令
4.3.1 s7-200 plc的基本指令
4.3.2 s7-200 plc的数据处理指令
4.3.3 s7-200 plc的数学运算指令
4.3.4 s7-200 plc的程序控制指令
4.3.5 s7-200 plc的高速处理指令
4.3.6 s7-200 plc的pid回路控制指令
4.4 plc控制系统设计
4.4.1 plc控制系统设计的基本步骤
4.4.2 plc控制系统设计的主要内容
4.4.3 plc控制系统设计举例
习题与思考题
第5章 交直流电动机无级调速控制
5.1 电动机?速的概念和指标
5.1.1 电动机调速的概念
5.1.2 调速的性能指标
5.2 直流电动机无级调速控制
5.2.1 直流电动机的无级调速及其调速特性
5.2.2 晶闸管-电动机直流调速系统
5.3 交流电动机无级调速控制
5.3.1 异步电动机调速系统的基本类型
5.3.2 异步电动机变压调速系统
5.3.3 绕线式异步电动机串级调速系统
5.3.4 鼠笼式异步电动机变频调速系统
5.3.5 变频器的使用与选择
习题与思考?
第6章 机电传动控制系统设计
6.1 机电传动控制系统设计的基本原则
6.2 机电传动控制系统设计的一般步骤和主要内容
6.3 机电传动控制系统设计要点
6.4 机电传动控制系统设计实例
习题与思考题
附录a 控制电动机技术数据
附录b 电气图用文字符号和图形符号
附录c 常用电器元件主要技术数据
附录d s7-200系列plc重要信息
附录e micromaster 440变频器技术规格
参考文献
第1章 绪论
1.1 机电传动控制的目的和任务
1.2 机电传动控制的发展
1.2.1 机电传动的发展
1.2.2 机电传动控制系统的发展
1.3 机电传动控制系统的组成和分类
1.3.1 机电传动控制系统的组成
1.3.2 机电传动控制系统的分类
习题与思考题
第2章 机电传动控制系统中的控制电动机
2.1 伺服电动机
2.1.1 直流伺服电动机及其控制
2.1.2 交流伺服电动机及其控制
2.2 步进电动机
2.2.1 步进电动机的分类和工作原理
2.2.2 步进电动机的特点
2.2.3 步进电动机的运行特性和性能指标
2.2.4 步进电动机的驱动与控制
习题与思考题
第3章 继电接触器控制
3.1 常见低压电器
3.1.1 接触器
3.1.2 继电器
3.1.3 保护电器
3.1.4 信号电器
3.1.5 开关电器
3.1.6 主令电器
3.2 电气原理图
3.2.1 电气原理图的绘制原则
3.2.2 电气原理图中的图形符号和文字符号
3.3 基本控制线路
3.3.1 异步电动机的启动控制线路
3.3.2 异步电动机的正反转控制线路
3.3.3 异步电动机的制动控制线路
3.3.4 其他基本控制线路
3.4 继电接触器控制系统设计
3.4.1 继电接触器控制系统设计的基本原则
3.4.2 电动机的选择
3.4.3 电器元件的选择
3.4.4 电气控制线路设计举例
习题与思考题
第4章 可编程控制器
4.1 可编程控制器基础
4.1.1 PLC的产生和发展
4.1.2 PLC的分类
4.1.3 PLC的编程语言
4.1.4 PLC控制与继电接触器控制的区别
4.1.5 PLC的基本组成
4.1.6 PLC的工作过程
4.2 s7-200系列PLC
4.2.1 S7-200 PLC的模块
4.2.2 S7-200 PLC的存储器单元
4.2.3 S7-200 PLC的寻址方式
4.2.4 S7-200 PLC的地址分配
4.2.5 S7-200 PLC的编程软件
4.3 S7-200 PLC指令
4.3.1 S7-200 PLC的基本指令
4.3.2 S7-200 PLC的数据处理指令
4.3.3 S7-200 PLC的数学运算指令
4.3.4 S7-200 PLC的程序控制指令
4.3.5 S7-200 PLC的高速处理指令
4.3.6 S7-200 PLC的pid回路控制指令
4.4 PLC控制系统设计
4.4.1 PLC控制系统设计的基本步骤
4.4.2 PLC控制系统设计的主要内容
4.4.3 PLC控制系统设计举例
习题与思考题
第5章 交直流电动机无级调速控制
5.1 电动机调速的概念和指标
5.1.1 电动机调速的概念
5.1.2 调速的性能指标
5.2 直流电动机无级调速控制
5.2.1 直流电动机的无级调速及其调速特性
5.2.2 晶闸管-电动机直流调速系统
5.3 交流电动机无级调速控制
5.3.1 异步电动机调速系统的基本类型
5.3.2 异步电动机变压调速系统
5.3.3 绕线式异步电动机串级调速系统
5.3.4 鼠笼式异步电动机变频调速系统
5.3.5 变频器的使用与选择
习题与思考题
第6章 机电传动控制系统设计
6.1 机电传动控制系统设计的基本原则
6.2 机电传动控制系统设计的一般步骤和主要内容
6.3 机电传动控制系统设计要点
6.4 机电传动控制系统设计实例
习题与思考题
附录a 控制电动机技术数据
附录b 电气图用文字符号和图形符号
附录c 常用电器元件主要技术数据
附录d s7-200系列PLC重要信息
附录e Micromaster 440变频器技术规格
参考文献
本书是根据机电类控制专业课程教学大纲要求而编写的,属于专业基础课。它从机电传动控制技术这一观点出发,先后介绍了“概述”、“机电传动控制的数学模型”、“传感器技术”、“继电接触控制系统设计”、“新型驱动器及其控制”、“可编程序控制器原理”、“单片微型计算机原理”和“机电传动控制设计范例”等理论知识。
本书内容丰富、叙述深入浅出,不但可作为高等院校机械工程、电气工程、电子工程等相关专业教材或参考书,也可供从事机电传动控制的工程技术人员参考(全书约50万字、安排45—50个学时)。