前言

第1篇 机械手三维建模

项目1 机械臂的建模与装配

1.1 机械臂部件三维建模

1.1.1 底座建模

1.1.2 手臂建模

1.1.3 销钉建模

1.1.4 手指建模

1.1.5 知识与技能点

1.2 机械臂二维图绘制

1.2.1 绘制底座工程图

1.2.2 绘制其他部件

1.3 机械臂整体结构装配

1.3.1 绝对原点和装配约束的设置

1.3.2 装配

项目2 通用气动机械手的建模与装配

2.1 机械手图纸分析

2.2 部件建模过程

2.2.1 盖板建模

2.2.2 调整垫铁建模

2.2.3 轴建模

2.2.4 带轴齿轮建模

2.2.5 活塞建模

2.2.6 弹簧建模

2.2.7 夹紧缸体建模

2.2.8 法兰盘座建模

2.2.9 扇形齿轮建模

2.2.10 齿条活塞杆建模

2.2.11 手指建模

2.3 部件装配

2.3.1 装配图

2.3.2 装配过程

2.4 知识与技能点

2.4.1 “约束”命令的应用

2.4.2 约束实例1

2.4.3 约束实例2

2.5 实例演练及拓展

项目3 送料机械手的建模与装配

3.1 送料机械手图纸分析

3.2 部件建模过程

3.2.1 定位手指建模

3.2.2 夹紧手指建模

3.2.3 滚轮建模

3.2.4 内套圈建模

3.2.5 销子建模

3.2.6 固定板建模

3.2.7 销轴建模

3.2.8 滚轮架（件5）建模

3.2.9 滚轮架（件4）建模

3.2.10 定位手指建模

3.2.11 螺钉建模

3.2.12 固定板建模

3.2.13 垫片建模

3.3 工程图出图

3.3.1 方孔支座出图过程

3.3.2 管道出图过程

3.4 实例演练及拓展

项目4 扭尾机械手的建模与装配

4.1 机械手图纸分析

4.2 部件建模过程

4.2.1 销钉建模

4.2.2 齿条轴建模

4.2.3 滑动齿轮建模

4.2.4 钳爪建模

4.2.5 固定盘建模

4.2.6 圆柱销建模

4.3 机械手的装配

4.4 车轮建模与装配

4.4.1 车轮图纸分析

4.4.2 部件建模过程

4.4.3 装配

第2篇 机械手运动仿真

项目5 机械臂运动仿真

5.1 运动环境

5.2 固定连杆

5.3 装配导航器

5.4 定义运动副

项目6 通用气动机械手运动仿真

6.1 运动环境

6.2 指派连杆

6.3 定义运动副

6.4 定义耦合副

项目7 送料机械手运动仿真

7.1 运动环境

7.2 指派连杆

7.3 定义运动副

7.4 定义连接器

项目8 扭尾机械手运动仿真

8.1 运动环境

8.2 指派连杆

8.3 定义运动副

8.4 定义耦合副

项目9 转位钳糖机械手运动仿真

9.1 运动环境

9.2 指派连杆

9.3 定义运动副

9.4 定义连接器

第3篇 机械手机电概念设计

项目10 常用指令介绍

10.1 常用指令

10.2 传输线参数设置

10.3 基本指令

10.4 传输线案例分析

项目11 发动机模型运动副

11.1 常用运动副

11.2 速度控制与位置控制

11.3 发动机运动设计

11.4 仿真序列概念

11.5 传输线概念设计

项目12 综合练习

12.1 指派刚体

12.2 指派碰撞体2100433B

课程选用西门子UGNX10.0软件，讲述UG常用三维实体建模命令握UG三维数字建模、产品装配、工程图样的绘制、产品运动仿真和方、以及*终输出一套装配体完整的三维实体模型、相关的二维零件图和装配的内容图旨在，培养机电一体化专业学生对机电产品进行设计、三维建模、模拟仿真和概念设计能力。

赵建国、李怀正主编的《SolidWorks三维设计及工程图应用》以SolidWorks 2012为平台，结合产品三维设计的特点，按照软件功能和学习的规律，介绍了三维设计及工程图创建的方法与步骤。

《SolidWorks三维设计及工程图应用》共11章，主要内容有：SolidWorks基础知识、三维模型的草图绘制、三维实体特征造型、参考几何体及零件建模举例、标准件设计、装配体、工程图、曲线曲面及应用举例、钣金设计、焊件设计和文件输出与输入。

本书的特点是将软件基本操作与产品设计相结合，采用实例方式介绍常用工具的功能及其属性设置方法。每章都有操作实例，每个操作步骤都配有简单的文字说明和清晰的图例，力求让读者通过实例的具体操作，在较短时间内快速掌握用SolidWorks进行产品设计的方法和技巧，达到事半功倍的效果。

使用 Solid Edge ST10，在前一版的基础做了版本升级和内容改进，更加符合教学需求，同时还有配套习题集，可边学边练。

《基于三维设计的工程制图》是该教材的第2版，是在总结近几年工程制图教学改革成果的基础上编写的。本书遵循从三维立体到二维图形的认知规律，将经典的工程 制图内容与计算机二维、三维辅助设计与绘图融为一体，将制图的方法与 技术充分地体现出来。 《基于三维设计的工程制图》共分为7章，内容分别为基本立体的造型与投影、常用结构的设 计与表达、视图的读图方法、物体常用表达方法、零件图、钣金零件的设 计与表达、装配及其表达方法。 《基于三维设计的工程制图》以西门子公司Solid Edge ST10为平台，详细地介绍了从零件到装配的产品设计过程，将制图的知识融入到了产品的设计过程中。

符合以上定义的机电产品都是旧机电产品，旧机电产品进口的程序一般包含以下几个方面：

旧机电产品进口产品备案

进口旧机电产品备案是指拟进口旧机电产品的企业在进口旧机电产品前要在广东出入境检验检疫局办理旧机电备案；备案需先在网上填写备案资料，然后去广州递交书面材料，等待审批。审批通过后由检验检疫局出具官方证书-《进口旧机电产品装运前检验检疫证书》或《进口旧机电产品免装运前检验检疫证》。

备案所需提交资料：

1、《进口旧机电产品备案申请书》

2、《进口旧机电产品清单》

3、申请人营业执照复印件

4、收货人营业执照复印件

5、发货人营业执照复印件

6、外贸合同复印件

以上资料均需加盖红色公章；必要时还需提供以下资料

1、旧机电产品状况说明（制造年份证明材料、反映备案产品特征的彩色照片）

2、涉及印刷的还有印刷经营许可证等

3、实行3c管理，用于租赁、销售的还要ccc认证等证明文件

进口旧机电装运前检验

旧机电产品进口装运检验

中国检验认证（集团）有限公司（英文名称：China Certification & Inspection(Group)Co.,Ltd.,英文缩写CCIC）是在原中国进出口商品检验总公司基础上改制重组、经中国国务院批准成立、国家质量监督检验检疫总局和国家认证认可监督管理委员会认可的跨国检验认证机构。 在境外设立的分支机构主要有北美、荷兰、德国、法国、英国、新西兰、菲律宾、日本、中国香港等；进口旧机电产品需在境外检验通过后方可进口。

办理装运前检验时需要提供：

1、《装运前检验检疫备案证书》复印件

2、申请人营业执照复印件

3、海外联系人、联系电话等相关资料

旧机电产品进口报检报关

进口旧设备通过装运前检验后可通知发货人安排发货，同时收货人或代理人也可以进行进口报检，报关 手续。

旧机电产品进口操作时间

1. 提前备案，所需时间省办15天商务办25天。

2. 安排中检，3天。

3. 中检通过后办理O证（省办7天，商务办15天）

4. 驳船，2—3个天。

5. 申报，在单证和审价没有问题的情况下，约3天。

6. 上海清关后内陆陆运或驳配送至厂家。